公开(公告)号：CN117828291A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311765182.7

申请日：2023-12-20

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 王江锋 ,  罗冬宇 ,  彭子威 ,  齐崇楷 ,  丁卫东 ,  董佳宽 ,  杨志成 ,  李云飞

IPC: G06F18/20 ,  G06Q10/063 ,  G06Q10/20

Abstract: 本发明提供了一种基于韧性网络的高速公路机电系统健康状况评估方法，包括：S1，构建高速公路机电系统的故障树模型；S2，构建高速公路机电系统健康状况评估指标体系；S3，通过层次分析法构建高速公路机电系统健康状况评估值广义函数值；S4，构建高速公路机电系统韧性网络评估模型；S5，将广义函数值代入韧性网络评估模型中，绘制高速公路机电系统健康状况韧性评估曲线，依据其物理涵义取值计算系统健康状况评估值。本发明不仅能够高效地识别和定位故障，而且有助于增强系统的可靠性和安全性，提高管理效能，降低运维成本，为未来高速公路系统的优化和改进提供了有益的参考。

公开(公告)号：CN119935165A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411693734.2

申请日：2024-11-25

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 王江锋 ,  罗冬宇 ,  王亚飞 ,  齐崇楷 ,  陈专 ,  李云飞 ,  贺丹 ,  杨志成 ,  王鹤楠 ,  宋玉超

IPC: G01C21/34 ,  G01C21/16 ,  G01C21/00 ,  G01S19/47 ,  G06N3/0442 ,  G06F18/15 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明提供一种考虑行驶状态偏差的组合导航信息融合方法及系统，属于定位导航技术领域，获取第一滤波器在在过去n个周期内生成的卡尔曼增益，利用预先训练好的LSTM，预测当前GPS信号中断周期内的INS与GPS之间的位置差和速度差，即车辆行驶状态偏差；利用第二滤波器将预测到的车辆行驶状态偏差作为输入更新滤波器增益；利用预先训练好的TL‑LSTM预测第一滤波器与第二滤波器两个滤波器输出之间的差异，将额外修正后的最优估计值作为最终补偿，修正INS导航结果。本发明考虑行驶状态偏差的GPS/INS组合导航信息融合，将长短期记忆网络(LSTM)与误差状态卡尔曼滤波(ESKF)结合，对INS导航结果进行二次修正来保证在失锁状态下组合导航系统的定位精度。

公开(公告)号：CN119444302A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411491239.3

申请日：2024-10-24

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 王江锋 ,  丁卫东 ,  李云飞 ,  罗冬宇 ,  齐崇楷 ,  宋玉超 ,  杨志成

IPC: G06Q30/0202 ,  G06Q50/40 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提供了一种基于数据互操作机制的跨交通方式客流联合预测方法。该方法包括：根据客流预测区域的网络拓扑结构数据基于超图理论构建单一交通子网络，获取各个单一交通子网络上所有节点的历史客流数据；基于各个单一交通方式子网络的拓扑结构利用数据互操作机制构建跨方式交通子网络；构建多模时空超图卷积网络，将各个单一交通子网络上所有节点的历史客流数据转和跨方式交通子网络的交通网络拓扑结构输入到多模时空超图卷积网络，多模时空超图卷积网络输出各个单一交通子网络的客流预测结果。本发明通过搭建时空超图卷积网络来捕捉站点和线路的客流特征；基于特征的聚合和分配，实现多种交通方式客流的精准预测。

公开(公告)号：CN119190078A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411410300.7

申请日：2024-10-10

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 王江锋 ,  李云飞 ,  丁卫东 ,  罗冬宇 ,  齐崇楷 ,  宋玉超 ,  杨志成

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/04

Abstract: 本发明提供了一种基于超图信息互操作的自动驾驶车辆换道博弈方法。该方法包括：自动驾驶车辆选取车辆换道的可利用间隙，通过间隙效益评价确定间隙优先顺序；根据关联车辆行驶状态、换道车辆行驶意图和可利用间隙的优先顺序，建立换道车辆行驶意图安全边界，设定车辆换道的互操作安全边界约束；根据车辆换道的互操作安全边界约束构建自动驾驶车辆行驶互操作超边和关联车辆衍生超边；根据互操作超边和关联车辆衍生超边所述自动驾驶车辆分别与所有其他车辆进行博弈，获取自动驾驶车辆可执行的换道方案。本发明的基于超图信息互操作的自动驾驶车辆换道博弈方法能表征自动驾驶车辆在换道过程中的交互关系，从而能实现安全、高效、准确的换道决策。

公开(公告)号：CN115496276A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211137040.1

申请日：2022-09-19

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 王江锋 ,  杨志成 ,  罗冬宇 ,  董佳宽 ,  高志军

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/30 ,  G06F30/18 ,  G06F30/27 ,  G06N3/00 ,  G06N7/08 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提供一种考虑级联失效的城市群交通网络抗毁性优化方法及系统，属于城市交通运营管理技术领域，包括：根据城市群的空间特性，构建以场站为节点、线路为连边的城市群轨道‑道路耦合交通网络模型；根据旅客个人意愿对网络负载分配的影响构建级联失效的动力学模型；根据城市群交通网络的现实特性，构建城市群尺度下的网络随机攻击算法与抗毁性测量指标；从种群初始位置映射、惯性权重、变异策略三个方面对标准粒子群算法进行改进，构建改进的自适应变异粒子群算法(MPSO)，由此完成基于MPSO算法的城市群交通网络节点容量优化算法。本发明方法通过对城市群范围内的场站资源优化重组，实现对城市群客运交通网络的抗毁性优化。

公开(公告)号：CN117972555A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311763404.1

申请日：2023-12-20

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 王江锋 ,  罗冬宇 ,  彭子威 ,  齐崇楷 ,  董佳宽 ,  杨志成 ,  李云飞

IPC: G06F18/2415 ,  G06F18/243 ,  G06N5/04 ,  G06N7/02 ,  G06N7/01

Abstract: 本发明提供了一种基于贝叶斯网络的高速公路机电系统故障诊断方法，通过建立高速公路机电系统故障树模型，将故障树模型转换为贝叶斯网络模型，划分叶节点、中间节点及根节点；利用高速公路机电系统的报修数据中报修开始时间，维修完成时间数据，采用梯形模糊数算法进行先验概率的计算；采用期望最大化算法进行参数学习；最后使用联合树算法进行网络推理，得到中间节点的后验概率，以此辅助进行高速公路机电系统故障诊断。该方法利用高速公路机电系统故障报修数据和贝叶斯网络模型进行参数学习，采用梯形模糊数方法进行先验概率的确定，最终通过联合树(Junction Trees，J‑Trees)算法得到中间节点的后验概率，更为客观的方式得出设备故障的发生概率并辅助进行故障诊断。