-
公开(公告)号：CN119044928A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410968155.8
申请日：2024-07-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于狭长监测区域的激光雷达扫描方法，属于激光雷达监测技术领域。本发明能够使激光雷达在扫描过程中动态调整水平扫描密度和垂直扫描密度。根据人为设定扫描区域对狭长场景进行扫描，可以有效降低激光雷达产生的冗余数据，减小数据处理复杂程度。使用动态调整的扫描角度分辨率，通过设定不同区域扫描密度，实现远密近疏的点云扫描数据降低冗余数据，增加远距离目标扫描准确度。
-
公开(公告)号：CN118941894A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411005736.8
申请日：2024-07-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/22 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种轻量化铁路货车零部件故障识别方法及系统，属于基于图像处理的故障识别技术领域，获取待识别的包含铁路货车零部件的图像；利用预先训练好的目标定位模型，对获取的待识别的包含铁路货车零部件的图像进行处理，得到图像中各个零部件的类别及位置信息，生成零部件细节图像；利用预先训练好的故障判别模型，对得到的零部件细节图像进行处理，得到图像中零部件是否故障及故障类别结果。本发明制作了多种类零部件故障数据库，解决了零部件故障样本不足的问题，采用基于深度学习的机器视觉方法对目标零部件进行定位识别，准确率高，使得算法在不同光照、不同背景、不同天气条件下均有较好的稳定性；模型小，参数少，具有更快的检测速度。
-
公开(公告)号：CN115167391B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210670788.1
申请日：2022-06-14
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于滑模控制的虚拟编组列车编队控制方法。本发明基于Lyapunov稳定性理论和滑模控制理论，研究了考虑列车参数和外部扰动的不确定性，提出了一种基于滑膜控制的鲁棒自适应编队控制律来协同处于虚拟编组运行的列车群中每一个单元列车的运行。在本发明提出的编队控制策略下，虚拟编组内所有单元列车以与虚拟编组中的第一个单元列车(领车)相同的速度行驶，且虚拟编组内部所有单元列车之间运行间隔收敛于期望运行间隔，从而保证列车高效运行的同时也保证了虚拟编组中列车的运行安全。
-
公开(公告)号：CN114563476B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210189097.X
申请日：2022-02-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于导波衰减特性的无缝钢轨检测方法，所述方法针对钢轨不同部位选择施加激励信号，不需要复杂的模态分离算法；通过获取温度对超声导波衰减的影响函数进行缺陷检测，可以有效克服不同温度对导波信号的影响，提高检测的准确度；利用多个接收位置降低误检率和漏报率，进一步通过调整接收位置，较精确地定位缺陷区间，当激励位置和接收位置构成阵列时，使缺陷检测和定位更加方便快捷。因此，所述方法能够提高缺陷检测的可靠性和准确度，具有简单实用性。
-
公开(公告)号：CN118731174A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410794880.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于非线性超声导波及概率成像法的钢轨微裂纹定位方法，包括：根据钢轨检测区域，进行多传感器网络布局设计；基于非线性超声导波技术，计算传感网络中每条传感路径的相对非线性系数作为损伤因子；基于损伤因子，通过概率成像算法对钢轨检测区域内微裂纹进行定位成像；通过搭建的仿真模型对钢轨的微裂纹进行仿真实验，验证所述钢轨微裂纹定位方法的准确性。本发明实现了轨腰微裂纹的定位成像，为工程中对微裂纹的定点检测提供理论基础。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117962966A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410022898.6
申请日：2024-01-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开的虚拟编组列车运行控制系统，涉及轨道交通列车运行控制技术领域。该系统采用列车层VOBC‑VC模块，对所有列车单元的信息进行汇总，并将所有列车单元作为一列车进行统一管理，统一处理虚拟编组列车与地面设备之间的信息交互，能够直接在现有系统上进行叠加，具备良好的向下兼容性。并且，相比于现有采用列车单元间车车信息交互、所有列车单元与地面子系统车地通信的设计，本发明在车车信息交互的基础上仅需采用列车层VOBC‑VC模块与地面子系统进行通信，极大地减少了通信成本，解决了现有存在的虚拟编组技术推广应用困难以及因简单导向安全侧的处理方式而影响系统可用性等问题。
-
公开(公告)号：CN117495931A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311647391.1
申请日：2023-12-04
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及图像配准技术领域，具体涉及一种多特征与像素信息结合的铁路红外与可见光图像配准方法，其以异源结构相似性度量设计的目标函数作为搜索目标，一定程度克服了红外与可见光图像间的模态差异；利用唯一明确匹配的钢轨消隐点对信息指导全局搜索得到粗配准参数，有效降低了后续钢轨直线特征匹配的难度；再基于粗配准结果，利用红外图像某钢轨线段中点到配准后可见光图像某线段的距离为主要判断依据可以轻松实现异源图像的钢轨直线匹配，为后续的细配准提供了更多可靠的约束条件，加速了搜索过程；接着利用钢轨直线匹配对信息指导全局搜索得到最终的精配准参数，避免了陷入局部最优解，整体上提升了计算效率。
-
公开(公告)号：CN116443080B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310497726.X
申请日：2023-05-05
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种轨道交通行车调度指挥方法、系统、设备及介质，涉及列车运行组织领域。该方法包括：确定轨道交通系统的基础线路参数和计划运营数据，并获取轨道交通系统的综合运行状态信息；根据综合运行状态信息识别异常事件，确定异常事件对于行车的影响和列车运行态势；根据基础线路参数、计划运营数据、异常事件对于行车的影响和列车运行态势，制定动态列车运行图；根据动态列车运行图生成并下发调度指令。本发明能够从信息获取、信息分析、调度决策、调度指令生成四个方面提升轨道交通行车调度指挥系统的自动化程度以适应精细化管理，增强异常事件的应急处置能力，有效降低对乘客服
-
公开(公告)号：CN110155088B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910421347.6
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请提供一种列车防撞预警方法及装置，应用于设置于列车上的控制设备，所述方法包括：在行车过程中通过射频信号读取单元读取沿轨道间隔设置的射频信号标签中的信息，并根据当前读取到的射频信号标签中的信息确定本列车的当前位置；获取本列车的当前行驶数据，当前行驶数据包括本列车当前的行车速度及行车方向；根据当前位置及当前行驶数据生成本列车的行车通知消息，并通过无线通信单元广播本列车的行车通知消息，使接收到本列车的行车通知消息的其他列车或近轨工作人员的移动终端根据本列车的行车通知消息调整行车状态或发出告警通知。如此，可以在不依赖OCC控制的情况下，通过列车的自主动作减少与其他列车或近轨工作人员相撞的风险。
-
公开(公告)号：CN116522217A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310304538.0
申请日：2023-03-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F18/241 , B61K9/08 , G06F18/213 , G06F30/20 , G06F30/15 , G06F17/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种铁路低接头不平顺劣化程度检测方法、系统及电子设备，属于铁路检测运维技术领域，计算列车经过不同状态钢轨时车轮的振动加速度响应；利用WPD‑EFD结合峭度阈值筛选，将由钢轨低接头不平顺引起的轮对振动响应从复杂的振动响应信号中解耦；对解耦出来的振动响应信号进行时域分析，结合Fisher准则筛选出振动响应信号中的敏感特征；将筛选出的敏感特征，结合车速作为检测钢轨低接头病害劣化程度的分类特征分别输入PSO‑SVM中，实现重载铁路低接头不平顺劣化程度的检测。本发明准确识别轨道低接头不平顺；对解耦出来的特征信号进行时域分析，利用Fisher准则筛选出5个敏感特征，结合车速作为检测钢轨低接头病害劣化程度的分类特征，通过PSO‑SVM对其进行识别分类。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
132
records
(took 0.033 seconds)
