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公开(公告)号：CN119624866A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411593396.5
申请日：2024-11-08
Applicant: 国能朔黄铁路发展有限责任公司 , 北京交通大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T5/70 , G06T5/40 , G06T5/20 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/40 , G06T5/30
Abstract: 本发明实施例涉及图像检测领域，公开了一种隧道表面裂纹图像自动检测方法、装置、设备及存储介质，包括：对隧道表面图像进行图像预处理，得到二值化图像，图像预处理包括滤波处理、局部图像直方图拉伸处理和二值化处理，其中，滤波处理包括判断图像中是否含有椒盐噪声，若图像中含有椒盐噪声，则对图像依次进行中值滤波处理和双边滤波处理；通过分析二值化图像中的连通区域的裂纹特征，去除二值化图像中的残余噪声得到裂纹图像；对裂纹图像进行裂纹细化处理得到裂纹骨架图像。本申请公开的隧道表面裂纹图像自动检测方法，解决了因隧道表面图像存在的噪声影响裂纹检测的准确性的问题，能够有效提升对隧道表面图像存在的噪声的消除效果。
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公开(公告)号：CN118999357A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411232467.9
申请日：2024-09-04
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种轨道监测装置。所述装置包括：激光组件，激光组件包括：固定于地面基准位置的激光安装支架，以及可调节固定于激光安装支架中的第一激光发射器；位移反馈组件，位移反馈组件包括：固定于钢轨中的反馈器件安装支架，以及可调节固定于反馈器件安装支架中的位移反馈器件；光路保护装置，光路保护装置设置于第一激光发射器和位移反馈器件之间的光路中。根据本申请技术方案，可以适配不同轨道运载环境，较少了因环境因素对监测结果所造成的影响，保障了高速铁路运营安全。
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公开(公告)号：CN118960575A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411022730.1
申请日：2024-07-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种轨道监测系统和方法。所述系统包括：激光发射器，该激光发射器有间距地设置于轨道至少一个外侧；位移敏感器件，该位移敏感器件固定设置于所述轨道中至少一条钢轨外侧面上，所述位移敏感器件具有与所述激光发射器相对布置且用于接收所述激光发射器所发射出激光束的靶面；和数据采集单元，该数据采集单元用于采集所述靶面所接收的激光束的信息，以监测所述钢轨的空间位移；其中：所述激光束的方向与所述钢轨的延伸方向之间具有可调节的夹角，该角度大于零且不大于90度。根据本申请技术方案，无需人工现场测量，可实时监测有列车经过时和无列车经过时轨道三维空间位移状态真值。
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公开(公告)号：CN108593654A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810269514.5
申请日：2018-03-28
Applicant: 北京交通大学 , 广州地铁集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种隧道图像采集系统及方法，涉及隧道检测技术领域，该系统包括检测车、控制单元、以及分别与控制单元连接的图像采集装置和轮廓扫描传感器；图像采集装置和轮廓扫描传感器均设置在检测车的尾部，且处于前后临近的两个隧道断面位置；图像采集装置包括多台相机；轮廓扫描传感器采集隧道断面轮廓的尺寸数据，并发送至控制单元；控制单元根据接收的尺寸数据，同步控制各台相机的启停。由于根据隧道断面轮廓的尺寸变化可以判断是否进入隧道正线区间，因此通过轮廓扫描传感器可以确定进出隧道的时间，从而可以实现各台相机启停的同步控制，即实现了多目相机的图像自动同步采集功能，从而提高了后续图像检测结果的可靠性和准确度。
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公开(公告)号：CN118941894A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411005736.8
申请日：2024-07-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/22 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种轻量化铁路货车零部件故障识别方法及系统，属于基于图像处理的故障识别技术领域，获取待识别的包含铁路货车零部件的图像；利用预先训练好的目标定位模型，对获取的待识别的包含铁路货车零部件的图像进行处理，得到图像中各个零部件的类别及位置信息，生成零部件细节图像；利用预先训练好的故障判别模型，对得到的零部件细节图像进行处理，得到图像中零部件是否故障及故障类别结果。本发明制作了多种类零部件故障数据库，解决了零部件故障样本不足的问题，采用基于深度学习的机器视觉方法对目标零部件进行定位识别，准确率高，使得算法在不同光照、不同背景、不同天气条件下均有较好的稳定性；模型小，参数少，具有更快的检测速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115376064A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210961141.4
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06V20/52 , G06V40/10 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/40
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于姿势迁移的铁路行人入侵的图像序列生成方法及系统，包括：获取非铁路场景中的行人姿态序列作为目标姿态序列；建立模型并训练，得到姿态迁移行人生成模型，姿态迁移行人生成模型包括生成器和判别器，判别器包括外观判别器和姿态判别器；将预定行人外观图像、目标姿态序列输入姿态迁移行人生成模型，得到数个目标行人图像；以及将目标行人图像合成到铁路场景图像中，生成铁路行人入侵图像，自动完成入侵行人图像的自动标注，并将包含目标动作序列的铁路行人入侵图像生成铁路场景行人入侵视频序列。
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公开(公告)号：CN106778844A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611090020.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: G06K9/6204 , G06K9/4671 , G06K9/6215
Abstract: 本发明提供了一种隧道内裂缝匹配方法和系统，涉及安全监测的技术领域，该方法包括：当获取到裂缝图像时，根据预处理后得到的裂缝骨架图像的走向对提取的角点进行连接，形成角点折线，对每个角点折线上的像素点横坐标进行增量，以得到折线上的所有像素点，并通过得到的像素点对裂缝图像的图像特征点进行扩充，从而大大增加了图像特征点的数量，与现有技术中sift算法提取的图像特征点少导致匹配效果差和精度低相比，由于扩充后的图像特征点数量大大增加，使得图像匹配结果更加准确，能够很好的确定隧道内细小的裂缝的变化趋势，以保证隧道内基础设施的安全，避免人身和财产的损失。
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公开(公告)号：CN103630088B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310547187.2
申请日：2013-11-06
Applicant: 北京市地铁运营有限公司 , 北京交通大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明涉及测量仪器技术领域，涉及一种基于双激光带的高精度隧道断面检测方法及装置。本装置用于测量隧道断面尺寸和限界检测，主要适用于铁路隧道的高精度、高密度断面检测。本发明利用多个线式激光器对隧道表面摄影，组成两条完整的隧道断面轮廓光带，用高速视觉系统采集光带图像，对图像进行高速并行处理提取光带位置，通过系统标定技术计算实际的隧道断面坐标，实现高速实时隧道断面检测功能。该发明合理利用了相机采集区域，使断面检测精度和密度成倍提高，其结构紧凑，集成度高，亦可用于隧道局部敏感区域的高速检测中。
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公开(公告)号：CN104590319B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410257898.0
申请日：2014-06-11
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 异物侵入检测装置和异物侵入检测方法，单目相机配置成将监测范围内图像传输至图像采集处理系统；激光追踪控制系统配置成控制单点激光测距仪按旋转角度和俯仰角度旋转和俯仰，单点激光测距仪测量异物到单点激光测距仪的直线距离，将该直线距离传输至图像采集处理系统；图像采集处理系统根据接收的图像判断单目相机监测范围内是否出现疑似异物并在出现疑似异物时：获取疑似异物图像和疑似异物像点；计算疑似异物在相应单目相机的相机坐标中的位置及方位角；利用得出的位置和方位角计算用于单点激光测距仪的旋转角度和俯仰角度；图像采集处理系统利用其接收的直线距离和疑似异物图像复原异物实际位置和尺寸，判断疑似异物是否为侵入异物。
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公开(公告)号：CN104590319A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410257898.0
申请日：2014-06-11
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 异物侵入检测装置和异物侵入检测方法，单目相机配置成将监测范围内图像传输至图像采集处理系统；激光追踪控制系统配置成控制单点激光测距仪按旋转角度和俯仰角度旋转和俯仰，单点激光测距仪测量异物到单点激光测距仪的直线距离，将该直线距离传输至图像采集处理系统；图像采集处理系统根据接收的图像判断单目相机监测范围内是否出现疑似异物并在出现疑似异物时：获取疑似异物图像和疑似异物像点；计算疑似异物在相应单目相机的相机坐标中的位置及方位角；利用得出的位置和方位角计算用于单点激光测距仪的旋转角度和俯仰角度；图像采集处理系统利用其接收的直线距离和疑似异物图像复原异物实际位置和尺寸，判断疑似异物是否为侵入异物。
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