公开(公告)号：CN119502980A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411628324.X

申请日：2024-11-14

Applicant: 国能朔黄铁路发展有限责任公司 ,  北京交通大学

Inventor： 王建华 ,  贾冠伟 ,  王尧 ,  朱力强 ,  王耀东

IPC: B61L23/00 ,  B61L23/04 ,  B61L25/02 ,  B61L27/00 ,  B61L27/53

Abstract: 本发明实施例涉及重载运行监测领域，公开一种重载铁路列车运行环境感知系统。其中，系统，包括：线路环境监测装置，安装于线路延伸方向上；异物入侵监测装置，布设于目标监测防护区；隧道形变监测装置，安装于重载列车上；车载定位装置，安装于重载列车上；以及数据管理平台，所述数据管理平台用于根据各装置反馈的监测数据进行分析与处理实现所述列车运行安全状态监测。本发明提供的系统解决重载铁路列车运行环境监测不全面而导致安全性较差的技术问题，至少可以达到对重载铁路运输线路周界入侵、自然灾害、设施形变等线路危情以及运营车辆位置的实时监测和跟踪，为运营调度中心科学决策提供数据支撑和技术手段。

公开(公告)号：CN118840611A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202411005735.3

申请日：2024-07-25

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 邱霁 ,  史红梅 ,  余祖俊 ,  王尧 ,  李建钹 ,  郭保青 ,  许西宁 ,  王耀东 ,  张韦昱 ,  冯嘉辰 ,  史佳琦

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0895 ,  G06N3/088

Abstract: 本发明提供一种铁路货车异常检测方法及系统，属于基于图像识别的异常检测技术领域，利用预先训练好的异常检测模型对获取的图像进行处理，得到异常检测结果；其中，异常检测模型包括重构网络、异常区域定位网络和故障诊断网络；所述重构网络，用于进行图像重构；所述异常区域定位网络，用于将重构的图片与原始图像进行对比，实现对异常区域的定位；所述故障诊断网络，用于对定位后的异常区域进行故障判别，得到铁路货车故障识别结果。本发明避免了人工设计和提取特征，不同光线、不同背景、不同天气条件下具备更好的鲁棒性；采用的网络结构经过了轻量化优化，参数量和计算量小，实时和可靠；可以适用于其他轨道交通车辆运行故障动态图像检测系统。

公开(公告)号：CN115424031A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202210904763.3

申请日：2022-07-29

Applicant: 北京交通大学 ,  中国国家铁路集团有限公司

Inventor： 郭保青 ,  余祖俊 ,  朱力强 ,  王尧

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种多尺度特征融合的铁路异物侵限检测方法与骨干网络，多尺度特征融合骨干网络包含M层，每层包括N个特征融合输入和1个卷积输入、N个特征融合输出和1个卷积输出；M层中上一层的N个特征融合输出作为下一层的N个特征融合输入，上一层的1个卷积输出作为下一层的1个卷积输入；M层中每层的卷积输出同时作为该尺度下的特征。本发明的多尺度特征融合骨干网络可提升对于铁路目标特征的提取能力，尤其是对铁路中小目标特征的提取能力；本发明方法提取的特征更显著。同时，通过深度可分离卷积可降低骨干网络的参数量和计算量，降低了骨干网络的存储压力和计算压力。

公开(公告)号：CN110057344B

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN201910367653.6

申请日：2019-04-30

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 朱力强 ,  王耀东 ,  王尧 ,  余祖俊

IPC: G01C5/00 ,  G01C15/06

Abstract: 本申请提供一种沉降检测方法及平台，涉及地质勘测技术领域。该方法包括：在沉降检测平台到达第一测量点时，采集隧道的第一侧壁的第一图像信息；在第一图像信息中识别出第一水准仪定位标识时，获取第一水准仪标尺的第一测量数据；在第一测量点采集隧道的第二侧壁的第二图像信息，第一侧壁与第二侧壁相对；在第二图像信息中识别出第二水准仪定位标识时，获取第二水准仪标尺的第二测量数据；基于第一测量数据和第二测量数据获得第二水准仪标尺的高程值，高程值用于确定第二水准仪标尺处相对于所述第一水准仪标尺处的沉降量。能够简单、快捷、自动化地获得关联的沉降数据，在保证测量精度的同时降低了安装及设备成本。

公开(公告)号：CN105043263B

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201510226569.4

申请日：2015-05-06

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 王尧 ,  朱力强 ,  余祖俊

IPC: G01B11/02

Abstract: 本发明提供用于铁路设备的位移检测系统和位移检测方法，包括光电发射接收装置和至少一个反射装置，光电发射接收装置包括主控单元、激光器、位置敏感元件，反射装置、激光器和位置敏感元件的数量相等且每个反射装置对应一个激光器和一个位置敏感元件，激光器配置成使其发射激光能够照射到其所对应的反射装置上，位置敏感元件被安装成能够接收其所对应的反射装置反射的激光，主控电路配置成控制激光器的发射且接收来自位置敏感元件的位移信号且对位移信号进行处理以产生反射装置相对于光电发射接收装置的位移检测结果；反射装置，由直角棱镜构成且安装成使其斜边沿待检测位移的方向。本发明简化测量过程，缩短监测周期，实现实时监测，减小误差。

公开(公告)号：CN106960179A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201710102492.9

申请日：2017-02-24

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 余祖俊 ,  郭保青 ,  朱力强 ,  王尧 ,  宁滨

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06K9/46

CPC classification number: G06K9/00771 ,  G06K9/4633 ,  G06K9/6202

Abstract: 本发明提供轨道交通线路环境安全智能监测方法和装置，包括：通过相机获得轨道交通线路环境的大视野图像作为匹配模板图像；在匹配模板图像中界定至少一个危险区域，在模板图像中检测出初始特征点；自动检测相机当前监控视野中的视野特征点，基于当前监控视野中的视野特征点与模板图像中的初始特征点的匹配，确定相机的当前监控视野与模板图像的映射关系，利用映射关系将匹配模板图像中的危险区域映射到相机的当前监控视野中，生成相机的当前监控危险区；判断相机的状态是否变化，如果否，则相机利用已经生成的当前监控危险区检测异物；如果是，则执行上述的限界区域自动识别步骤。

公开(公告)号：CN104787084B

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201510179723.7

申请日：2015-04-16

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 史红梅 ,  余祖俊 ,  朱力强 ,  王尧 ,  郭保青

IPC: B61K9/08

Abstract: 本发明公开一种铁路异物侵限检测系统及检测方法，该系统包括至少一个监控单元和与监控单元连接的嵌入式异物侵限检测单元，远程监控服务器；嵌入式异物侵限检测单元包括：图像采集芯片，用于实时采集监控单元拍摄的待检测铁路区域的图像数据；FPGA，用于通过背景差分逐帧判别所述图像数据中是否存在目标，若是则提取目标的特性组成目标的特征向量；微处理器，用于根据目标的特征向量对图像数据进行异物侵限判别；远程监控服务器，用于对各嵌入式异物侵限检测平台发送的报警信息进行确认并通知相关区域的列车。本发明所述技术方案识别速度快，检测效率高，报警准确，适合用于需要长距离铁路沿线异物侵限检测的场合。

公开(公告)号：CN106741008A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611255897.8

申请日：2016-12-29

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 朱力强 ,  余祖俊 ,  王尧 ,  郭保青

IPC: B61L23/04

Abstract: 本发明提供了一种铁路线路异物识别方法及系统，该系统包括：静态滞空平台，对获取到的第一图像信息进行处理得到第一组线路数据；动态滞空平台，对获取到的第二图像信息进行处理得到第二组线路数据；多个监控装置，对获取到的铁路线路的第三图像信息进行处理得到第三组线路数据；异物识别装置分别与静态滞空平台、动态滞空平台，多个监控装置通信连接，根据任意一组线路数据判断铁路线路是否存在异物，如果判断出存在异物，对线路数据中的至少两组数据进行融合处理，得到第一处理结果并生成报警信号。该系统检测尺度多样化，能够实现全方位检测并且处理得到的异物信息更加全面，缓解了现有技术中检测尺度单一，获取的信息不够全面的技术问题。

公开(公告)号：CN104192174A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410437942.6

申请日：2014-08-29

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 宁滨 ,  余祖俊 ,  郭保青 ,  朱力强 ,  王尧

IPC: B61L23/00

Abstract: 提供列车预警系统和方法，包括异物检测传感器、异物检测处理单元、瞭望服务器、智能终端，传感器装在铁路沿线或预定段，采集环境信息；处理单元接收传感器采集的环境信息，判断异物。无异物时，将环境信息发送给瞭望服务器；反之产生检测结果并标示异物形成异物报警发送至瞭望服务器；瞭望服务器接收来自智能终端的位置和运动信息、人工报警信息和主动请求信息，设定与位置相关的报警范围和瞭望范围，确定对应的传感器并将瞭望范围内的环境信息或报警范围内的异物报警结果及其它智能终端的位置发送至智能终端；智能终端产生自身位置发送给瞭望服务器。当报警范围内未检测到异物时，智能终端接收并显示瞭望范围内的环境信息；反之接收并显示报警。

公开(公告)号：CN119428813A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411906424.4

申请日：2024-12-23

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 王尧 ,  牛笑川 ,  邱霁 ,  王丹 ,  高兴茹

IPC: B61L27/53 ,  B61K9/08 ,  H02J7/32 ,  H02K7/06 ,  H02K7/18

Abstract: 本申请提供了一种自供电轨道交通设施监测装置及系统，所述装置包括：轨道振动能量俘获装置、能量存储电路、振动唤醒电路及数据采集与传输控制器，该装置能够收集轨道振动产生的能量并存储，当能量达到指定水平时，振动唤醒电路激活休眠的数据采集与传输控制器，以对轨道交通设施进行监测，并将监测数据发送至远程数据中心。本申请能够利用振动能量俘获技术实现无线传感网络的自供电，并通过优化传感器节点功耗优化，实现超低功耗的轨道交通基础设施测量，使得振动俘获的能量可以满足传感器节点长期工作，从而解决地面传感器供电难题。