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公开(公告)号:CN117685017A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311681968.0
申请日:2023-12-08
Applicant: 北京市地铁运营有限公司 , 北京市市政工程研究院 , 北京地铁建筑设施维护有限公司 , 北京市地铁运营有限公司运营四分公司 , 北京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种城市轨道交通结构装配式变形缝装置及施工方法,涉及建筑领域预制材料相关的技术领域,解决了现有技术中的变形缝现场施工难度大,施工效率低的问题。该装置包括第一基体、第二基体以及可变形填充材料,第一基体与第二基体相连接,且第一基体与第二基体之间形成有变形缝,变形缝内填充有可变形填充材料,第一基体上背离第二基体的侧面以及第二基体上背离第一基体的侧面均进行凿毛处理。在施工过程中作为模板可以预设入节点处,不在施工现场进行变形缝的直接施工,从而解决变形缝处施工难、施工质量低等问题,减少施工过程的支模拆模过程,从而提高施工效率。
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公开(公告)号:CN117589041A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311287256.0
申请日:2023-10-07
Applicant: 北京市地铁运营有限公司 , 北京市地铁运营有限公司线路分公司 , 北京市轨道交通学会
Inventor: 潘秀明 , 胡志强 , 王晓军 , 岳勋 , 李宇杰 , 刘铁生 , 常素良 , 李威 , 邬春晖 , 徐田坤 , 张军 , 时光明 , 方树薇 , 潘婷 , 李帅克 , 刘可 , 张寅 , 周骞 , 霍苗苗 , 郭燕辉 , 牟富强 , 张钢 , 刘琦
Abstract: 本申请提供一种接触轨覆冰位置检测方法、装置、设备、介质及融冰车,可用于轨道交通领域。通过融冰车两侧安装有覆冰状态检测设备,覆冰状态检测设备中的两个电刷与接触轨接触,当两个电刷下的接触轨位置不存在覆冰时,覆冰状态检测设备中工业控制计算机的数字量输入口的电平信号为高电平信号;当两个电刷中的至少一个电刷下的接触轨位置存在覆冰时,电平信号为低电平信号。在融冰车启动行驶后,实时监测运行速度和电平信号,进而根据监测到的运行速度、电平信号,以及每次监测到运行速度和电平信号的监测时刻,确定出接触轨覆冰位置。本方案通过在融冰车行驶过程中监测运行速度和电平信号,实现确定覆冰位置,有效提高了检测效率。
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公开(公告)号:CN116033240A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202211656171.0
申请日:2022-12-22
Applicant: 北京市地铁运营有限公司 , 北京市地铁运营有限公司技术创新研究院分公司
Abstract: 本申请提供了一种基于车站运营驾驶舱的设备巡视方法及系统,其对车站中各设备的实际布局进行精细的模型构建,而后通过设备拾取技术,确定巡视时各巡视位置的标准设备坐标和朝向。由此,本申请能够通过改变虚拟相机对象在模型三维空间中的位置属性和朝向属性,实现巡视位置移动和视角切换,模拟第一人称视角,进行两点的位置移动,将多个点位连接,根据各点之间先后顺序依次执行相应的巡逻画面,最终形成整条巡视路线。本申请能够有效提高对车站内设备设施的集中可视化控制管理,以车站三维模型空间为载体,将设备状态与实时监控画面结合,通过预设的巡视路线,实现车站运营场景的虚拟设备巡视,从而降低人工巡视频率,提升设备故障识别能力。
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公开(公告)号:CN115691261A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211431662.5
申请日:2022-11-16
Applicant: 北京市地铁运营有限公司 , 北京市地铁运营有限公司技术创新研究院分公司
IPC: G09B9/00 , G09B25/00 , G06Q50/20 , G06F16/903
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通仿真信号系统的场景保存与注入方法,涉及城市轨道交通技术培训领域。所述方法包含场景保存流程与场景注入流程,所述场景保存流程将城市轨道交通仿真信号系统的站场状态保存为场景文件;在需要加载场景时通过场景注入流程,使用场景文件恢复站场状态。解决了现有城市轨道交通仿真信号系统在培训前等待加载场景时间长的问题,将原有加载场景方法所需时间缩短至30秒以内;通过所述教员系统截取子系统数据包的方式,克服了城市轨道交通仿真信号系统中各子系统状态同步的难点;通过在场景注入的过程中增加场景文件的校验,确保场景注入过程的安全性与正确性,避免场景保存与注入过程中因为数据包问题引发的异常。
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公开(公告)号:CN115116134A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210679466.3
申请日:2022-06-15
Applicant: 北京市地铁运营有限公司 , 北京市地铁运营有限公司技术创新研究院分公司
Abstract: 本申请提供一种基于2维和3维CNN的人体行为检测方法及系统。其通过输入模块接收视频帧序列并提取其中关键帧,通过数据增强模块对帧图像进行对输入的帧图像进行样本量扩充,通过二维卷积模型和三维卷积模型分别提取关键帧所含空间特征和视频帧序列所含时空特征,对两者进行特征融合后将融合所获得的最终特征图D经过1×1卷积层生成所需的通道数,并通过损失函数完成最优化处理,得到检测模型。本申请通过格拉姆矩阵Gram构建的人体行为检测模型,能够考虑整个特征图中每个扁平化特征向量的点积以表示各特征向量之间关系,提取通道之间相关性,以强调上下文关系。由此,本申请通过特征融合手段解决了现有的网络模型检测精度较低的问题。
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公开(公告)号:CN115848458B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202211428991.4
申请日:2022-11-15
Applicant: 北京市地铁运营有限公司 , 北京市地铁运营有限公司技术创新研究院分公司
IPC: B61L27/10 , G06F30/20 , B61L27/16 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种基于广义四阶段最优策略的延误场景节能时刻表优化方法,该方法开展实际线路条件下的动态时刻表调整优化问题研究。以列车晚点时间和能耗值综合最优为目标,构建考虑节能的运行调整优化模型,在满足时刻表安全约束条件下,基于广义四阶段操纵策略的迭代循环优化算法,为列车所有的计算区段找到最优的目标速度组合,求解出列车的运行时间以及相应的列车节能操纵策略,即既保留一定的计算精细度,又有效提高算法的计算效率,进而在弥补延误的同时,降低列车能耗。
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公开(公告)号:CN115063838B
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202210679435.8
申请日:2022-06-15
Applicant: 北京市地铁运营有限公司 , 北京市地铁运营有限公司技术创新研究院分公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/82 , G06V10/24 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供一种鱼眼失真图像的检测方法及系统。本申请基于PyTorch深度学习框架构建YOLOv5深度学习模型,在YOLOv5深度学习模型输出的训练参数[x,y,w,h,c]中增加有角度信息θ,获得六参数输出的旋转框[x,y,w,h,θ,c],并将YOLOv5深度学习模型中Dataloader模块的维度扩展至六维以对旋转框进行六参数读取,获得适用于鱼眼图像的YOLOv5旋转框模型。本申请的模型经训练后能够通过旋转框算法,在模型内部运算过程中通过旋转框克服鱼眼失真图像中的畸变,兼顾检测精度和检测速度,获得更优检测效果。
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公开(公告)号:CN115723815B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202211427931.0
申请日:2022-11-15
Applicant: 北京市地铁运营有限公司 , 北京市地铁运营有限公司技术创新研究院分公司
IPC: B61L27/10 , B61L27/16 , G06F30/27 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种基于可变操纵策略的延误场景下节能时刻表调整优化方法,该方法开展实际线路条件下的动态时刻表调整优化问题研究。以列车晚点时间和能耗值综合最优为目标,构建考虑节能的运行调整优化模型,在满足时刻表安全约束条件下,基于可变操纵策略的动态多目标优化算法,为列车所有的计算区段找到最优的目标速度组合,求解出列车的运行时间以及相应的列车节能操纵策略,即既保留一定的计算精细度,又有效提高算法的计算效率,进而在弥补延误的同时,降低列车能耗。
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公开(公告)号:CN116128212A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202211656204.1
申请日:2022-12-22
Applicant: 北京市地铁运营有限公司 , 北京市地铁运营有限公司技术创新研究院分公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/10 , G06Q50/30
Abstract: 本申请提供一种基于BPMN的城轨车站运营场景编排方法及系统,其在编排画板中调取组件库中的各类组件将其编排形成车站运营过程中的业务场景,然后根据操作者的选择和设置,将相应的组件进行连接,编排形成场景流程,进而在流程模拟器中触发流程引擎进行流程模拟,控制业务场景中各组件按照场景流程执行相应任务逻辑,并进行场景可用性验证和流程优化,最终形成任务流程文件供系统在需要时调用执行。本申请以车站实际业务为基础,通过2级操作方法将构建与配置两种行为分隔开,提升了组件化场景的利用率以及场景动态可变性。组件编排+流程引擎编排场景的方法,提升了车站场景的构建能力,增加了车站场景的韧性,提高了车站的工作效率和安全性。
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公开(公告)号:CN115723815A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211427931.0
申请日:2022-11-15
Applicant: 北京市地铁运营有限公司 , 北京市地铁运营有限公司技术创新研究院分公司
IPC: B61L27/10 , B61L27/16 , G06F30/27 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种基于可变操纵策略的延误场景下节能时刻表调整优化方法,该方法开展实际线路条件下的动态时刻表调整优化问题研究。以列车晚点时间和能耗值综合最优为目标,构建考虑节能的运行调整优化模型,在满足时刻表安全约束条件下,基于可变操纵策略的动态多目标优化算法,为列车所有的计算区段找到最优的目标速度组合,求解出列车的运行时间以及相应的列车节能操纵策略,即既保留一定的计算精细度,又有效提高算法的计算效率,进而在弥补延误的同时,降低列车能耗。
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