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公开(公告)号：CN105045273A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510494803.1
申请日：2015-08-12
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种双通道变质心飞行器，包括头部、中段和尾段，其特征在于：所述中段舱体内设有双通道变质心装置，所述双通道变质心装置包括有效载荷，所述有效载荷分为两组，其中一组有效载荷可沿本体坐标系X轴往复运动，另一组有效载荷可沿本体坐标系Z轴往复运动，实现飞行器质心在本体坐标系X轴和本体坐标系Z轴上的变化，本发明不需要空气舵和反作用姿态控制发动机，首次采用纯变质心控制的方式实现飞行器俯仰和滚转通道的控制，进而实现飞行器的大攻角、大倾侧角飞行，应用于通用再入飞行器等多种飞行器，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103587681B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310485560.6
申请日：2013-10-16
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 抑制侧滑角信号常值偏差影响的高超声速飞行器控制方法，（1）利用惯组实时测量飞行器的偏航角速度ωy和滚转角速度ωx，并利用惯组、传感器获取滚转角γ和侧滑角（2）计算γ与滚转角指令γc的偏差信号，对偏差信号Δγ进行积分并进行限幅后得到滚转角积分信号；（3）将滚转角积分信号、ωy分别进行放大后生成控制指令反馈到飞行器的方向舵上；ωx进行放大后生成控制指令反馈到飞行器的副翼上；将Δγ进行放大后生成控制指令反馈至飞行器的方向舵/副翼；（4）将所有反馈至方向舵的控制指令相加作为方向舵的总控制指令，飞行器上的伺服系统控制方向舵跟踪总控制指令；将所有反馈之副翼的控制指令相加作为副翼的总控制指令，飞行器上的伺服系统控制副翼跟踪总控制指令。
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公开(公告)号：CN104331084A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410521393.0
申请日：2014-09-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于方向舵控滚转策略的气动舵偏范围计算方法，该方法根据飞行器质心位置偏差、气动力矩系数偏差和攻角偏差取值范围，确定出极限偏差集合，然后在该集合内，确定滚转力系数、偏航力系数、俯仰力系数和相对于标称质心的气动力矩系数与马赫数、攻角、侧滑角、升降舵偏、副翼舵偏和方向舵偏的函数表达式，再通过以上的偏差取值和函数表达式计算相对于实际质心的滚转力矩系数与马赫数、攻角、侧滑角、升降舵偏、副翼舵偏和方向舵偏的函数关系式，在副翼舵偏为0且设定马赫数和攻角条件下，建立方程组并求解得到舵偏、侧滑角的解，并根据该解确定舵偏的取值范围，该方法可以准确地确定方向舵控滚转策略的飞行器的舵偏范围，计算误差小。
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公开(公告)号：CN119598715A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411627730.4
申请日：2024-11-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于模型与样机的统一建模仿真方法和系统。采用Modelica作为物理域建模语言构建物理域模型，采用Julia作为信息域的建模语言构建信息域模型，物理域模型通过几何模型和多场模型转换得到；执行物理域模型和信息域模型的模型融合和仿真求解。由此实现了信息物理统一建模，几何状态同步建模，系统模型与专业模型融合建模，各类模型有机组合存储等。
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公开(公告)号：CN117634791A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311574404.7
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06Q10/101 , G06F30/20 , G06F111/02
Abstract: 本发明公开了一种产品异构模型跨域调度方法，应用K‑调度器，实现了统构、统传、统换和统览的统享拉式产品异构模型跨域调度。K‑调度器运行机制包括：生产方发布消费数据清单；消费方提出数据消费申请；生产方将数据推入缓存池，通知消费方数据准备就绪；消费方拉取数据，发送数据拉取成功消息；断开连接。消费方与生产方部署的K‑调度器具有相同的构成、运行流程。通过统一的外挂的适配器，适配全部应用系统的跨域调度。在不同的组织域、专业域之间，可以单向交换数据，遵循先予再取的交换原则，首先生产方将数据准备就绪，以RAR格式推入缓存池。非本域的数据浏览，以生产方发布的数据清单为界，且通过生产方提供的工具阅览。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115907270A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211338512.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于业务活动和数据的流程演进系统及方法，其中，该系统包括：采集器、动态流程引擎模块、动态流程固化模块、动态流程创建及展示模块、流程展示及优化模块、活动空间寻优模块和动态流程固化模块。本发明支持设计人员自定义流程开展各类研制任务，将业务活动数据与流程相关联，能够追踪到研发过程的全链条，提升了研发效率。
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公开(公告)号：CN107977009B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201711158827.5
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种考虑耦合的吸气式飞行器姿态控制律设计方法，属于航空航天控制技术领域。本发明充分考虑了了吸气式动力、质心运动、姿态运动之间的强耦合，针对耦合系统中参数确定的部分，提出了考虑耦合影响的静态控制律，可最大限度利用已知参数，提高姿控响应品质；针对耦合系统中的参数不确定部分，提出了具有参数自适应功能的控制律，可在线调整控制参数，应对参数不确定性的影响，确保飞行稳定。
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公开(公告)号：CN107390718B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201710661240.X
申请日：2017-08-04
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种高速飞行强适应性180度翻转控制方法，首先获得输入条件，然后计算可控攻角范围，据此确定最佳翻转外形和最佳翻转攻角，设计机动路径，并根据机动路径设计攻角机动策略和翻转控制策略，完成高速飞行180度翻转控制。本发明充分考虑了新型高性能飞行器在180度翻转过程中气动外形的显著改变，确定了最佳翻转攻角，并对攻角机动路径进行了合理规划，明确了最佳翻转控制流程，使得整个机动过程中都在飞行器合理的稳定性和操纵性条件下进行，翻转可靠性高。可适应翻转过程中飞行器气动特性、稳定性、操纵性的大幅、剧烈变化，实现快速、可靠翻转。
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公开(公告)号：CN106484969B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610847855.7
申请日：2016-09-23
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02T90/50
Abstract: 一种大包线强机动飞行器动力学高精度仿真方法，属于飞行器动力学与控制领域。该方法首先建立了大包线强机动飞行器的刚体弹性耦合动力学高阶模型，建模过程仅考虑小幅线性振动假设，充分考虑了飞行器大包线强机动飞行过程中显著且快时变的气动力和力矩、发动机推力和力矩、重力、姿态强机动、气动舵快速运动与结构弹性振动之间的相互耦合影响，模型包含了全面的高阶非线性项，刚体运动与弹性振动之间的耦合影响项、姿态机动和气动舵快速运动对弹性振动和姿态的影响项。因此，该高阶模型能够真实反映大包线强机动飞行器真实状态，利用该高阶模型进行仿真分析，可以用于验证飞行器设计的合理性，验证结果较传统模型更准确可靠。
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公开(公告)号：CN107390718A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710661240.X
申请日：2017-08-04
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种高速飞行强适应性180度翻转控制方法，首先获得输入条件，然后计算可控攻角范围，据此确定最佳翻转外形和最佳翻转攻角，设计机动路径，并根据机动路径设计攻角机动策略和翻转控制策略，完成高速飞行180度翻转控制。本发明充分考虑了新型高性能飞行器在180度翻转过程中气动外形的显著改变，确定了最佳翻转攻角，并对攻角机动路径进行了合理规划，明确了最佳翻转控制流程，使得整个机动过程中都在飞行器合理的稳定性和操纵性条件下进行，翻转可靠性高。可适应翻转过程中飞行器气动特性、稳定性、操纵性的大幅、剧烈变化，实现快速、可靠翻转。
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