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公开(公告)号：CN101594254A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200910087661.1
申请日：2009-06-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于代理技术的网格计算容错系统及方法，该系统包括一个主节点、一个备份节点和多个计算节点；主节点上设置主控代理容器、主控代理和主监控代理；备份节点上设置备份代理容器和备份监控代理；计算节点上设置节点代理容器、监控代理和作业代理；采用本系统及方法能够在网格主节点掉线，或负荷过重崩溃时，处理网格主节点的错误。在网格计算节点掉线，或负荷过重掉线时，及时对计算作业进行重新分配。在计算节点负荷过重、作业响应时间过长时，对计算作业进行迁移。
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公开(公告)号：CN109543249B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201811303393.8
申请日：2018-11-02
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F111/10 , G06F111/04
Abstract: 一种两级平面四杆机构及参数设计方法，建立了两级平面四杆机构的运动方程以及多项式形式的运动方程、速度方程和广义传动比，其速度方程作为机构ADAMS模型的运动输入；建立了两级平面四杆机构的ADAMS参数化模型，并用此模型得到舵机作动器推力、行程以及零件载荷，其中作动器推力、行程作为舵机设计要求的依据，零件载荷作为强度校核的输入条件；利用有限元软件ANSYS建立了两级平面四杆机构零件有限元模型，得到零件的强度和刚度。其中零件强度作为强度校核的依据，零件刚度作为系统刚度的输入；建立两级平面四杆机构系统刚度计算的ADAMS模型，给出了系统线刚度和扭转刚度的求解方法，作为刚度校核的依据。本发明实现了两级平面四杆机构的高效参数化设计。
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公开(公告)号：CN106742065B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201611163100.1
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种适用于轨道飞行器的有效载荷空间舱结构，包括舱体和舱门，舱门连接在舱体上，舱门对舱体实现开启和闭合，舱门为两扇对称对开式结构，每扇舱门包括内蒙皮、外蒙皮、主承力梁、蜂窝芯子、加强筋以及热防护结构，蜂窝芯子位于内蒙皮、外蒙皮之间，在蜂窝芯子与外蒙皮的接触位置上开设导流槽，在蜂窝芯子之间布置加强筋，加强筋连接在两个主承力梁，主承力梁上均布设置三个舱门锁，两扇舱门闭合时实现互相锁紧；热防护结构设置在外蒙皮上，采用交错布局，热防护结构表面自然环境下水汽回吸量≤0.15％。使有效载荷舱门结构刚度高、结构的兼容性、密封性好，同时满足整体化、轻质化要求。
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公开(公告)号：CN109508486A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811289099.6
申请日：2018-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种螺栓连接的有限元高精度简化建模方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：建立第一被连接件和第二被连接件的有限元模型；以第一接触区域的圆心和第二接触区域的圆心为节点，建立代表螺栓的梁单元；在第一梁单元节点与第一接触区域的节点之间、第二梁单元节点与第二接触区域的节点之间建立若干弹簧阻尼单元；将弹簧阻尼单元分组，每组赋予同一个刚度值和同一个阻尼值。此方法与传统的简化建模方法相比，可以准确模拟螺栓和被连接件之间的力学特性，并且考虑了螺栓和被连接件的空间位置和尺寸，提高了螺栓连接的有限元简化建模方法的分析精度。
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公开(公告)号：CN106742065A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611163100.1
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/22
CPC classification number: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种适用于轨道飞行器的有效载荷空间舱结构，包括舱体和舱门，舱门连接在舱体上，舱门对舱体实现开启和闭合，舱门为两扇对称对开式结构，每扇舱门包括内蒙皮、外蒙皮、主承力梁、蜂窝芯子、加强筋以及热防护结构，蜂窝芯子位于内蒙皮、外蒙皮之间，在蜂窝芯子与外蒙皮的接触位置上开设导流槽，在蜂窝芯子之间布置加强筋，加强筋连接在两个主承力梁，主承力梁上均布设置三个舱门锁，两扇舱门闭合时实现互相锁紧；热防护结构设置在外蒙皮上，采用交错布局，热防护结构表面自然环境下水汽回吸量≤0.15％。使有效载荷舱门结构刚度高、结构的兼容性、密封性好，同时满足整体化、轻质化要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105173066B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510604407.X
申请日：2015-09-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C25/50
Abstract: 本发明涉及一种无人机电驱动前轮转弯装置，包括：转弯驱动舵机、转弯扭力臂、连杆组件、转筒组件；转弯驱动舵机中的电机通过传动机构驱动输出轴旋转；转弯扭力臂随输出轴旋转，转弯扭力臂通过关节轴承连接到连杆组件，连杆组件驱动转筒组件旋转；转筒组件连接起落架扭力臂的上扭力臂，通过起落架扭力臂驱动前轮转弯。本发明提出的电驱动前轮转弯装置采用电机驱动，具有重量轻、可靠性和可维护性高等优点，更适用于中小型的无人机飞行器起落架系统。本发明在现有起落架结构的基础上进行改进获得，无需重新设计起落架，避免了重新设计起落架带来的高成本。
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公开(公告)号：CN104389849B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410539826.5
申请日：2014-10-13
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种适用于气体作动的缓冲作动装置，包括装置本体、浮动活塞、活塞杆组件、端盖、活塞杆上部密封圈、端盖密封圈、活塞杆底部密封圈、浮动活塞密封圈。活塞杆组件上开有阻尼孔，浮动活塞与活塞杆组件之间、活塞杆组件与端盖之间均填充有油液。作动筒在运动过程中，活塞杆组件与端盖之间油液受压通过阻尼孔流向浮动活塞与活塞杆组件之间，产生油液阻力，从而实现作动筒全行程的缓冲效果。可以通过调节阻尼孔大小、长度以及作动筒内部填充油液的密度等参数调节作动筒阻尼特性，达到所需的缓冲效果。
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公开(公告)号：CN105173066A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510604407.X
申请日：2015-09-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C25/50
Abstract: 本发明涉及一种无人机电驱动前轮转弯装置，包括：转弯驱动舵机、转弯扭力臂、连杆组件、转筒组件；转弯驱动舵机中的电机通过传动机构驱动输出轴旋转；转弯扭力臂随输出轴旋转，转弯扭力臂通过关节轴承连接到连杆组件，连杆组件驱动转筒组件旋转；转筒组件连接起落架扭力臂的上扭力臂，通过起落架扭力臂驱动前轮转弯。本发明提出的电驱动前轮转弯装置采用电机驱动，具有重量轻、可靠性和可维护性高等优点，更适用于中小型的无人机飞行器起落架系统。本发明在现有起落架结构的基础上进行改进获得，无需重新设计起落架，避免了重新设计起落架带来的高成本。
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公开(公告)号：CN104309799A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410557167.8
申请日：2014-10-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C25/16
Abstract: 本发明提供了一种飞行器舱门锁机构，包括第一端盖、作动筒、第二端盖、活塞杆、锁钩、弹簧。本发明中，通过将锁钩铰接于作动筒上，并使得锁钩的一端与作动筒中的活塞杆连接，锁钩的另一端与舱门锁环挂接，当给作动筒充气使得活塞移动，即可带动锁钩动作，实现舱门的解锁；而当作动筒中的气体排出后，锁钩又在活塞的带动下动作，实现舱门的锁定。该结构简化了传统锁结构的锁定原理，减小了锁结构的体积，适用于对小布局空间要求高的小型飞行器。
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公开(公告)号：CN103587725A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310485247.2
申请日：2013-10-16
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/44
Abstract: 一种可重复展收太阳电池阵板间展开机构，包括左公铰链臂（3）、右公铰链臂（4）、母铰链臂（5）、上壳体（7）、下壳体（8）、电机驱动单元（9）、蜗杆轴（10）、蜗杆轴支撑轴承（11）、涡轮轴（12）、涡轮轴支撑轴承（13）、第一锥齿轮（14）、输出轴（15）、输出轴支撑轴承（16）、第二锥齿轮（17）。本发明采用涡轮蜗杆传动+锥齿轮传动原理，电机驱动单元（9）带动蜗杆轴（10）转动，通过涡轮蜗杆传动带动涡轮轴（12）上的第一锥齿轮（14）转动，然后再通过第二锥齿轮（17）传动带动输出轴（15）转动。本发明展开机构可重复使用，主要应用于空天飞行器上，在轨工作为无重力状态。
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