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公开(公告)号：CN109625227A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811351946.7
申请日：2018-11-14
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Abstract: 本发明涉及水下航行器技术领域，公开了一种水下柔性喷射推进系统，包括：推进舱以及控制舱；推进舱内设有球形水腔、干式密闭空间、与球形水腔相通的进水通道、进/排气通道、柔性气囊组件、喷水转接板、喷嘴以及电控开关阀；控制舱内包括：气瓶、抽/排气筒、驱动抽/排气筒工作的直线往复驱动机构、气压传感器、气瓶的充/放气管路、球形气囊的进气管路、球形气囊的排气管路、运行截止阀。本发明通过以气动静压方式驱动柔性气囊工作，进而控制球形水腔的内部水压，从而达到水下柔性喷射推进目的；本发明结构简单，能够实现瞬时大推力推进、重复使用高压气体并避免向水中排放气体，应用于水下航行器可以提高其特定工况下的机动性能和隐蔽性能。
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公开(公告)号：CN106394833B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610333911.5
申请日：2016-05-20
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Abstract: 本发明属于海洋工程水下装备与系统技术领域，特别涉及一种爬游混合型无人潜水器及其使用方法。其技术方案是：一种爬游混合型无人潜水器，其特征是：它包括：无人巡游装置(1)和至少四个多关节机械腿(2)。本发明可通过无人巡游装置(1)在海洋中快速巡航，也可通过多关节机械腿(2)在海底稳定爬行，其兼具无人自主航行器(AUV)高效、大范围的机动能力、无人遥控航行器(ROV)的精确移动定位能力以及爬行机器人的抗洋流稳定能力，具有稳定性高、能耗低、环境适应性强的特点，满足复杂海底环境近距离精确、稳定观测、取样、打捞搜救等应用需求。
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公开(公告)号：CN115930001A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211359892.5
申请日：2022-11-02
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
IPC: F16L9/21
Abstract: 本发明公开了一种用于减振降噪的刀片式超材料管路，属于人工弹性波超构材料技术领域。管路包括内圆筒、外圆筒、圆环、旋转刀片和填充橡胶；内圆筒和外圆筒同心设置，所述圆环沿轴向等间距分布在内圆筒和外圆筒之间，圆环的内圈与内圆筒的外圆周面连接，圆环的外圆周面与外圆筒的内圆周面连接，相邻的两片圆环将内圆筒和外圆筒之间的环形区域分隔成独立且封闭的环形空腔，旋转刀片固定连接在两片圆环之间，旋转刀片沿圆周方向分布，填充橡胶将旋转刀片在环形空腔内形成的空隙填满。本发明实现了在特定工作频域范围内的减振降噪目的，且能提供足够的承载能力。
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公开(公告)号：CN115789155A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211225950.5
申请日：2022-10-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
IPC: F16F7/116 , F16L55/035
Abstract: 本发明公开了一种在线调频的管路、轴系动力吸振装置，属于振动噪声控制技术领域。装置包括径向夹持件、弹簧片、螺杆、质量块和螺栓；径向夹持件与弹簧片的一端紧固连接，弹簧片嵌入质量块的导向方槽中，螺杆依次穿过弹簧片与径向夹持件连接端上的螺纹孔以及下端质量块上的螺纹孔后与弹簧片另一端上的过孔间隙配合；吸振装置通过径向夹持件与管路、轴系动力模块固定连接，通过旋转螺杆控制质量块在弹簧片上相对滑动调整动力吸振装置的刚度参数，实现吸振频率的可控。本发明能够实现吸振频率的在线精确微调，使得吸振性能达到最大化，同时具有调频快捷、调频范围宽、调频无需拆装、操作简单、安装方便的特点。
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公开(公告)号：CN115659531A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211270311.0
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G16C60/00 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种三向刚度可定制的超材料隔振器拓扑优化设计方法，首先，基于“单胞—整体”的结构设计思想，将隔振器的整体结构划分成多个单胞阵列排布的构型，建立隔振器的整体结构三向刚度与单胞三向刚度的对应关系；然后，创建单胞拓扑优化设计域，使用基于变密度的结构拓扑优化设计方法对单胞三向刚度进行设计优化，得到单胞最优构型；最终，按单胞的阵列排布方式对其进行阵列建模，获得三向刚度满足要求的隔振器的整体结构。本发明利用变密度拓扑优化方法设计自由度高的特点，面对不同的应用需求，能够设计出性能优良的新型隔振器单胞构型，拓宽隔振器三向刚度设计范围，提升设备隔振降噪效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111159932B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201911254522.3
申请日：2019-12-10
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Inventor： 张满弓 , 钱家昌 , 贾飞 , 吴涛 , 蔡琛 , 黎焕敏 , 张向东 , 游卓 , 陈猛 , 赵爱国 , 张昊 , 胡旭 , 何鹏 , 张安付 , 赵志高 , 陈虹 , 李钊 , 王鹏 , 严浩 , 张康
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种针对Mullins效应参数的优化反演方法，属于高分子材料软化效应表征技术领域。该方法实现的步骤如下：首先开展含Mullins效应材料的力学试验，提取加载、卸载载荷‑位移信息；然后开展含Mullins效应有限元仿真计算，设置输出加载、卸载载荷‑位移信息；再基于Isight软件搭建关联商用有限元软件的参数优化流程；最后运行优化程序，反演获得Mullins效应参数。本发明为实际应用表征Mullins效应参数提供了明确可行的流程，建立了针对橡胶软化效应的一种高效、快速的参数反演手段。
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公开(公告)号：CN112610647B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011248341.2
申请日：2020-11-10
Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)
Abstract: 本发明公开了一种结构耦合智能正交主被动联合超材料隔振方法，属于超材料、减振降噪和主动控制技术交叉领域。本方法利用超材料隔振的周期性排列的结构，在周期性孔洞结构与主承载方向垂直的方向上设置横向作动器，结合振源和基座的传感信号，智能控制作动器在横向方向施加静态和动态载荷，在调节超材料隔振器刚度的同时实施主动隔振。该方法通过对被动隔振性能调控与主动作动的主被动联合隔振，对振源同时进行线谱和宽频谱的优化振动控制，最大程度降低的振源的振动传递，而且主动作动直接作用方向与振动方向垂直，可提升系统稳定性，降低二次激励。
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公开(公告)号：CN112610647A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011248341.2
申请日：2020-11-10
Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)
Abstract: 本发明公开了一种结构耦合智能正交主被动联合超材料隔振方法，属于超材料、减振降噪和主动控制技术交叉领域。本方法利用超材料隔振的周期性排列的结构，在周期性孔洞结构与主承载方向垂直的方向上设置横向作动器，结合振源和基座的传感信号，智能控制作动器在横向方向施加静态和动态载荷，在调节超材料隔振器刚度的同时实施主动隔振。该方法通过对被动隔振性能调控与主动作动的主被动联合隔振，对振源同时进行线谱和宽频谱的优化振动控制，最大程度降低的振源的振动传递，而且主动作动直接作用方向与振动方向垂直，可提升系统稳定性，降低二次激励。
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公开(公告)号：CN112610646A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011248326.8
申请日：2020-11-10
Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)
Abstract: 本发明公开了一种结构耦合贴片主被动超材料隔振方法，属于超材料和减振降噪技术领域。该方法在超材料结构的周期性孔洞的板状结构上设置作动器，结合设备传感器和基座传感器分别给出的振源和基座的传感信号，采用智能控制算法控制作动器作动进行线谱主动控制，对振源同时进行线谱和宽频谱的优化振动控制。本发明能够减少二次噪声、提高对线谱振动的控制能力，在全频段提升对机电设备的积极隔振效果，降低设备向基座的振动传递。
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公开(公告)号：CN112049885A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910493310.4
申请日：2019-06-06
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明公开了一种具有准零刚度的非线性超材料隔振器，属于超材料和减振降噪技术领域。隔振器由结构件和隔振部件组成，隔振部件起隔振和缓冲作用，采用具有一定承载能力的高分子材料，隔振部件内部具有由超材料单胞周期性排列而成超材料结构，超材料单胞的几何外形类似于半个六边形，超材料结构是由超材料单胞在垂向和水平方向周期阵列得到；结构件采用金属材料，结构件与隔振部件之间采用机械锁固与胶结的复合方式连接。本发明能够实现隔振器的准零刚度非线性特征，在保证系统稳定性的情况下，大大降低了隔振器的固有频率，有效提高隔振效果。
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