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公开(公告)号:CN116379034A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202211682795.X
申请日:2022-12-27
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Abstract: 本发明提出了一种螺旋摆动液压缸,包括缸体、输出转轴、缸盖及活塞及第一套筒,第一套筒位于缸盖中并与缸体固定连接,第一套筒上沿其径向方向上开设有第一通道和第二通道;缸盖侧壁开设有与第一通道和第二通道相连通的第一油口和第二油口;输出转轴内设置有相对其轴线对称的第一油道和第二油道,第一油道位于第一套筒内的一端与第一通道相连接,所述第二油道位于第一套筒的一端与第二通道相连接。本发明由于采用螺旋摆动液压缸内部油道以及旋转密封,使得油路通过螺旋摆动液压缸直接连接到关节的两端,因而不需要软管就给机械手或机械臂摆动关节远端的液压用户供油,避免了液压油软管随摆动关节摆动时缠绕问题。
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公开(公告)号:CN114265048A
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202111375787.6
申请日:2021-11-19
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Abstract: 本发明公开了一种旋转对称型五模材料低频声波发射装置及试验方法,属于声学通信、声学探测和声学超材料技术领域。装置包括金属圆台筒、五模声学超构材料、无指向性换能器和声信号发生装置;五模声学超构材料和无指向性换能器固定安装在金属圆台筒内,换能器前端面距离五模声学超构材料表面的距离介于三分之一倍工作波长和两倍工作波长之间;无指向性换能器的线缆穿过后盖连接声信号发生装置;无指向性换能器将声信号发生装置产生的声信号转换为无指向性声波,五模声学超构材料将无指向性声波进行能量汇聚,金属圆台筒起到对无指向性声波的波形调控和波前导引作用。本发明能够实现波长等于或大于出口直径的低频声波的定向发射。
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公开(公告)号:CN111159932A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201911254522.3
申请日:2019-12-10
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Inventor: 张满弓 , 钱家昌 , 贾飞 , 吴涛 , 蔡琛 , 黎焕敏 , 张向东 , 游卓 , 陈猛 , 赵爱国 , 张昊 , 胡旭 , 何鹏 , 张安付 , 赵志高 , 陈虹 , 李钊 , 王鹏 , 严浩 , 张康
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种针对Mullins效应参数的优化反演方法,属于高分子材料软化效应表征技术领域。该方法实现的步骤如下:首先开展含Mullins效应材料的力学试验,提取加载、卸载载荷-位移信息;然后开展含Mullins效应有限元仿真计算,设置输出加载、卸载载荷-位移信息;再基于Isight软件搭建关联商用有限元软件的参数优化流程;最后运行优化程序,反演获得Mullins效应参数。本发明为实际应用表征Mullins效应参数提供了明确可行的流程,建立了针对橡胶软化效应的一种高效、快速的参数反演手段。
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公开(公告)号:CN106043632B
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201610525632.9
申请日:2016-07-06
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程装备及技术领域,特别涉及种可在海底作业的深海无人潜航器及其使用方法。种深海无人潜航器,其技术方案是:它包括:潜航器主体(1)、推进模块(2)、前机械臂(3)和后机械臂(4)。本发明可通过可调浮力的潜航器主体(1)使无人潜航器在深海中实时调整运动方向;通过推进模块(2)的推力在深海中快速下潜、上浮以及巡游;通过前机械臂(3)和后机械臂(4)的上下摆动在深海中慢速巡游及实时调整左右运动方向。本发明同时具备大范围的快速运动能力、小范围准确移动定位能力以及抗洋流稳定能力,具有下潜、上浮时间短,稳定性强的特点,满足深海科学考察、环境监测、管道检测、取样、应急搜救等应用需求。
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公开(公告)号:CN106679913A
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201710031002.0
申请日:2017-01-17
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Abstract: 本发明属于减振降噪领域,特别涉及一种超材料隔振器的力学性能测试装置。一种超材料隔振器力学性能测试装置,其技术方案是:它包括:侧定板、转接板、激励传递部件、侧动板、千分表以及锁紧螺杆;本装置通过对待测超材料隔振器进行预压缩,以位移控制的方法来实现特定载荷的模拟加载。在测试隔振器侧向力学性能时,采取双隔振器侧挂对装的方式来抵消因激励产生的水平分力,保证激励方向始终垂直。传力杆保证激励准确施加于待测超材料隔振器,同时在不改变加载量的情况下,实现测试方向快速转换。本发明可以有效模拟超材料隔振器实际服役时的载荷,预先获得更为准确的隔振器服役性能参数,为新型隔振器的研制、选型提供设计参考和依据。
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公开(公告)号:CN115930001A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211359892.5
申请日:2022-11-02
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
IPC: F16L9/21
Abstract: 本发明公开了一种用于减振降噪的刀片式超材料管路,属于人工弹性波超构材料技术领域。管路包括内圆筒、外圆筒、圆环、旋转刀片和填充橡胶;内圆筒和外圆筒同心设置,所述圆环沿轴向等间距分布在内圆筒和外圆筒之间,圆环的内圈与内圆筒的外圆周面连接,圆环的外圆周面与外圆筒的内圆周面连接,相邻的两片圆环将内圆筒和外圆筒之间的环形区域分隔成独立且封闭的环形空腔,旋转刀片固定连接在两片圆环之间,旋转刀片沿圆周方向分布,填充橡胶将旋转刀片在环形空腔内形成的空隙填满。本发明实现了在特定工作频域范围内的减振降噪目的,且能提供足够的承载能力。
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公开(公告)号:CN115789155A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211225950.5
申请日:2022-10-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
IPC: F16F7/116 , F16L55/035
Abstract: 本发明公开了一种在线调频的管路、轴系动力吸振装置,属于振动噪声控制技术领域。装置包括径向夹持件、弹簧片、螺杆、质量块和螺栓;径向夹持件与弹簧片的一端紧固连接,弹簧片嵌入质量块的导向方槽中,螺杆依次穿过弹簧片与径向夹持件连接端上的螺纹孔以及下端质量块上的螺纹孔后与弹簧片另一端上的过孔间隙配合;吸振装置通过径向夹持件与管路、轴系动力模块固定连接,通过旋转螺杆控制质量块在弹簧片上相对滑动调整动力吸振装置的刚度参数,实现吸振频率的可控。本发明能够实现吸振频率的在线精确微调,使得吸振性能达到最大化,同时具有调频快捷、调频范围宽、调频无需拆装、操作简单、安装方便的特点。
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公开(公告)号:CN115659531A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211270311.0
申请日:2022-10-18
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G16C60/00 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种三向刚度可定制的超材料隔振器拓扑优化设计方法,首先,基于“单胞—整体”的结构设计思想,将隔振器的整体结构划分成多个单胞阵列排布的构型,建立隔振器的整体结构三向刚度与单胞三向刚度的对应关系;然后,创建单胞拓扑优化设计域,使用基于变密度的结构拓扑优化设计方法对单胞三向刚度进行设计优化,得到单胞最优构型;最终,按单胞的阵列排布方式对其进行阵列建模,获得三向刚度满足要求的隔振器的整体结构。本发明利用变密度拓扑优化方法设计自由度高的特点,面对不同的应用需求,能够设计出性能优良的新型隔振器单胞构型,拓宽隔振器三向刚度设计范围,提升设备隔振降噪效果。
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公开(公告)号:CN115654065A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211270306.X
申请日:2022-10-18
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Abstract: 本发明公开了一种电磁式主被动一体隔振器,属于隔振元器件技术领域。隔振器包括被动隔振器、作动器、上盖板和下盖板;被动隔振器的上、下端面分别与上盖板和下盖板固定连接,作动器固定连接在上盖板或下盖板上,当作动器固定连接在上盖板上时,作动器与下盖板之间留有水平间隙,当作动器固定连接在下盖板上时,作动器与上盖板之间留有水平间隙;作动器与被动隔振器之间同样留有间隙。本发明能够实现作动器与被动隔振器的独立设计,作动器具备输出大电磁力的能力。
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公开(公告)号:CN111159932B
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN201911254522.3
申请日:2019-12-10
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Inventor: 张满弓 , 钱家昌 , 贾飞 , 吴涛 , 蔡琛 , 黎焕敏 , 张向东 , 游卓 , 陈猛 , 赵爱国 , 张昊 , 胡旭 , 何鹏 , 张安付 , 赵志高 , 陈虹 , 李钊 , 王鹏 , 严浩 , 张康
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种针对Mullins效应参数的优化反演方法,属于高分子材料软化效应表征技术领域。该方法实现的步骤如下:首先开展含Mullins效应材料的力学试验,提取加载、卸载载荷‑位移信息;然后开展含Mullins效应有限元仿真计算,设置输出加载、卸载载荷‑位移信息;再基于Isight软件搭建关联商用有限元软件的参数优化流程;最后运行优化程序,反演获得Mullins效应参数。本发明为实际应用表征Mullins效应参数提供了明确可行的流程,建立了针对橡胶软化效应的一种高效、快速的参数反演手段。
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