一种螺旋摆动液压缸
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116379034A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202211682795.X

    申请日:2022-12-27

    Abstract: 本发明提出了一种螺旋摆动液压缸,包括缸体、输出转轴、缸盖及活塞及第一套筒,第一套筒位于缸盖中并与缸体固定连接,第一套筒上沿其径向方向上开设有第一通道和第二通道;缸盖侧壁开设有与第一通道和第二通道相连通的第一油口和第二油口;输出转轴内设置有相对其轴线对称的第一油道和第二油道,第一油道位于第一套筒内的一端与第一通道相连接,所述第二油道位于第一套筒的一端与第二通道相连接。本发明由于采用螺旋摆动液压缸内部油道以及旋转密封,使得油路通过螺旋摆动液压缸直接连接到关节的两端,因而不需要软管就给机械手或机械臂摆动关节远端的液压用户供油,避免了液压油软管随摆动关节摆动时缠绕问题。

    一种深海无人潜航器的使用方法

    公开(公告)号:CN106043632B

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201610525632.9

    申请日:2016-07-06

    Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程装备及技术领域,特别涉及种可在海底作业的深海无人潜航器及其使用方法。种深海无人潜航器,其技术方案是:它包括:潜航器主体(1)、推进模块(2)、前机械臂(3)和后机械臂(4)。本发明可通过可调浮力的潜航器主体(1)使无人潜航器在深海中实时调整运动方向;通过推进模块(2)的推力在深海中快速下潜、上浮以及巡游;通过前机械臂(3)和后机械臂(4)的上下摆动在深海中慢速巡游及实时调整左右运动方向。本发明同时具备大范围的快速运动能力、小范围准确移动定位能力以及抗洋流稳定能力,具有下潜、上浮时间短,稳定性强的特点,满足深海科学考察、环境监测、管道检测、取样、应急搜救等应用需求。

    一种超材料隔振器力学性能测试装置

    公开(公告)号:CN106679913A

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201710031002.0

    申请日:2017-01-17

    CPC classification number: G01M5/005 G01M7/02

    Abstract: 本发明属于减振降噪领域,特别涉及一种超材料隔振器的力学性能测试装置。一种超材料隔振器力学性能测试装置,其技术方案是:它包括:侧定板、转接板、激励传递部件、侧动板、千分表以及锁紧螺杆;本装置通过对待测超材料隔振器进行预压缩,以位移控制的方法来实现特定载荷的模拟加载。在测试隔振器侧向力学性能时,采取双隔振器侧挂对装的方式来抵消因激励产生的水平分力,保证激励方向始终垂直。传力杆保证激励准确施加于待测超材料隔振器,同时在不改变加载量的情况下,实现测试方向快速转换。本发明可以有效模拟超材料隔振器实际服役时的载荷,预先获得更为准确的隔振器服役性能参数,为新型隔振器的研制、选型提供设计参考和依据。

    一种用于减振降噪的刀片式超材料管路

    公开(公告)号:CN115930001A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211359892.5

    申请日:2022-11-02

    Abstract: 本发明公开了一种用于减振降噪的刀片式超材料管路,属于人工弹性波超构材料技术领域。管路包括内圆筒、外圆筒、圆环、旋转刀片和填充橡胶;内圆筒和外圆筒同心设置,所述圆环沿轴向等间距分布在内圆筒和外圆筒之间,圆环的内圈与内圆筒的外圆周面连接,圆环的外圆周面与外圆筒的内圆周面连接,相邻的两片圆环将内圆筒和外圆筒之间的环形区域分隔成独立且封闭的环形空腔,旋转刀片固定连接在两片圆环之间,旋转刀片沿圆周方向分布,填充橡胶将旋转刀片在环形空腔内形成的空隙填满。本发明实现了在特定工作频域范围内的减振降噪目的,且能提供足够的承载能力。

    一种在线调频的管路、轴系动力吸振装置

    公开(公告)号:CN115789155A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211225950.5

    申请日:2022-10-09

    Abstract: 本发明公开了一种在线调频的管路、轴系动力吸振装置,属于振动噪声控制技术领域。装置包括径向夹持件、弹簧片、螺杆、质量块和螺栓;径向夹持件与弹簧片的一端紧固连接,弹簧片嵌入质量块的导向方槽中,螺杆依次穿过弹簧片与径向夹持件连接端上的螺纹孔以及下端质量块上的螺纹孔后与弹簧片另一端上的过孔间隙配合;吸振装置通过径向夹持件与管路、轴系动力模块固定连接,通过旋转螺杆控制质量块在弹簧片上相对滑动调整动力吸振装置的刚度参数,实现吸振频率的可控。本发明能够实现吸振频率的在线精确微调,使得吸振性能达到最大化,同时具有调频快捷、调频范围宽、调频无需拆装、操作简单、安装方便的特点。

    一种电磁式主被动一体隔振器

    公开(公告)号:CN115654065A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211270306.X

    申请日:2022-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种电磁式主被动一体隔振器,属于隔振元器件技术领域。隔振器包括被动隔振器、作动器、上盖板和下盖板;被动隔振器的上、下端面分别与上盖板和下盖板固定连接,作动器固定连接在上盖板或下盖板上,当作动器固定连接在上盖板上时,作动器与下盖板之间留有水平间隙,当作动器固定连接在下盖板上时,作动器与上盖板之间留有水平间隙;作动器与被动隔振器之间同样留有间隙。本发明能够实现作动器与被动隔振器的独立设计,作动器具备输出大电磁力的能力。

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