用于目标检测模型训练的图像采集系统及样本生成方法

    公开(公告)号:CN113191388B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202110347217.X

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种用于目标检测模型训练的图像采集系统及样本生成方法,属于计算机视觉技术领域。系统包括目标展示平台、图像采集平台、定位系统和图像特征标签解算系统;目标展示平台用于实现待检测目标的多视角展示;图像采集平台用于实现多角度全方位采集目标的图像,结合目标展示平台自动完成待检测目标的图像样本采集;定位系统用于获取图像采集平台与目标展示平台的位置和姿态信息;图像特征标签解算系统基于定位系统中的位置和姿态信息实现图像特征标签解算。本发明可自动完成待检测目标的图像样本采集和图像特征标签解算,实现图像检测模型训练所需的样本数据集的快速、大规模、精确地生成。

    上下筒口之间均密封的内外筒结构

    公开(公告)号:CN116221402A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202211428637.1

    申请日:2022-11-15

    Abstract: 本发明提供一种上下筒口之间均密封的内外筒结构,能够实现内外筒结构上下筒口之间的密封,适合用于不便于高精度加工的大尺度内外筒;相比于传统的法兰密封形式,能够在相同承压下大幅减小筒盖重量;且具有结构简单、拆卸方便等特点。该内外筒结构包括:外筒、内筒、上密封组件和下密封组件;内筒下筒口的外圆周面具有下环肋,下环肋具有外圆周面为锥形的锥形段;锥环密封件具有密封部,密封部的外圆周面为与外筒下筒口的内圆周面配合的圆柱面,内圆周面为与下环肋的锥形段配合的锥形面,且锥形面上设置有密封橡胶;外筒下筒口内圆周面上与锥环密封件对应的位置设置有下唇形密封圈;下压紧环与外筒连接后压紧在锥环密封件下端面。

    一种自适应补偿密封装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116181907A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202211429646.2

    申请日:2022-11-15

    Abstract: 本发明涉及一种自适应补偿密封装置,采用该密封装置在实现内外筒下端筒口之间密封的同时能够降低内外筒之间的加工精度和形位公差要求,特别适用于对适配精度要求不高的大尺度内外筒的密封装配。该密封装置包括:法兰螺母座、预紧调节螺杆、锥环圆柱筒、外密封橡胶、内锥密封橡胶、挡环和弹簧;其中法兰螺母座与预紧调节螺杆之间形成螺纹副;预紧调节螺杆与锥环圆柱筒之间形成移动副;锥环圆柱筒与所法兰螺母座之间通过外密封橡胶密封配合;锥环圆柱筒与被密封的内筒下锥轴通过内锥造型橡胶密封配合。通过调整预紧调节螺杆来调整压紧弹簧的压缩量,进而控制整个密封调整装置的预紧密封效果,且还能够自适应调整和补偿密封。

    一种环向增强的失稳减振接管
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115831084A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211359911.4

    申请日:2022-11-02

    Abstract: 本发明公开了一种环向增强的失稳减振接管,属于舰船减振降噪技术领域。减振接管包括硬质外壳、填充橡胶、增强环、内壁涂层和船用法兰;硬质外壳的内外侧面具有沿轴向周期排列的类正弦形波纹;填充橡胶固定连接在硬质外壳的内侧面,填充橡胶的外侧面与硬质外壳的内侧面共形,填充橡胶的内表面涂覆有内壁涂层;填充橡胶的内部具有与增强环外形匹配的环向开孔,增强环位于环向开孔内部,硬质外壳、填充橡胶、增强环和内壁涂层共同形成减振接管主体,两个所述船用法兰分别固定在减振接管主体的左右两端。本发明能够满足多种工况下的高耐压能力要求,可有效提升舰船管路减振降噪效果,满足舰船声隐身的军事需求。

    一种用于吊装水下航行器的吊具及其使用方法

    公开(公告)号:CN115818419A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211469272.7

    申请日:2022-11-22

    Inventor: 王瀚 曹和云 张昊

    Abstract: 本发明提出了一种用于吊装水下航行器的吊具及其使用方法,其包括平衡梁及至少一对设置在平衡梁上的吊装组件,至少一对所述吊装组件中的两个吊装组件相对于平衡梁中心对称布置;所述吊装组件包括吊装杆、弹性拉伸件及第一伸缩元件;其中,吊装杆,其一端与平衡梁铰连接,另一端向下延伸且固定连接有用于和航行器上的吊耳相连接的吊钩;弹性拉伸件,位于吊装杆和平衡梁连接处内侧,弹性拉伸件的一端与平衡梁固定连接,另一端与吊装杆固定连接;第一伸缩元件,其固定端与平衡梁固定连接,其伸缩端用于水平抵持所述吊装杆。本发明可以远程控制吊具与水下进行航行器自动脱钩及装钩,避免人工拆装造成费事费力及存在人员安全风险问题。

    一种超材料隔振器的螺杆式限位机构设计方法

    公开(公告)号:CN115681378A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211262578.5

    申请日:2022-10-14

    Abstract: 本发明公开了一种超材料隔振器的螺杆式限位机构设计方法,属于超材料、减振降噪交叉技术领域。螺杆式限位机构包括隔振器上板、隔振器下板、圆柱体、长螺杆、挡块和锁紧螺钉,隔振器上板的上、下面分别加工互相贯通的沉槽,圆柱体与隔振器下板刚性连接;在长螺杆上刚性装配圆环挡块,将长螺杆穿过隔振器上板的沉槽贯穿孔后旋进隔振器下板的圆柱体的螺纹通孔中,通过调节旋入深度,调节拉压方向的限位间隙;在圆柱体另一端面的螺纹通孔中旋入紧定螺钉,直到紧定螺钉的端面与长螺钉端面接触后旋紧。本发明能够使超材料隔振器具有拉、压、360°剪切方向的全方向的限位功能。

    一种机械腿关节角度限幅的通用性配置方法

    公开(公告)号:CN114104229B

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202111245451.8

    申请日:2021-10-26

    Abstract: 本发明公开了一种机械腿关节角度限幅的通用性配置方法,包括:1、确定机械腿各关节在运动前的初始位置角度αabs0,以及此时旋转变压器的计数值Cabs0;2、确定各关节相对初始位置的角度上限及下限;3、确定旋转变压器相对初始位置计数值的上限和下限;4、读取机械腿关节任一实际位置的旋转变压器的计数值Cabs,确定机械腿关节相对当前实际位置的运动角度上限和下限;5、根据减速器的减速比,换算得到驱动电机运动角度的上限和下限;结合驱动电机的实时运动角度与增量式编码器计数之间的比例关系,得到增量式编码器计数的上限和下限;6、若满足时,则终止配置;否则,更新参数Cabs0和Cabs并返回步骤1;其中,Kabs为机械腿关节增加360°时,旋转变压器增加的计数值。

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