用于目标检测模型训练的图像采集系统及样本生成方法

    公开(公告)号:CN113191388B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202110347217.X

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种用于目标检测模型训练的图像采集系统及样本生成方法,属于计算机视觉技术领域。系统包括目标展示平台、图像采集平台、定位系统和图像特征标签解算系统;目标展示平台用于实现待检测目标的多视角展示;图像采集平台用于实现多角度全方位采集目标的图像,结合目标展示平台自动完成待检测目标的图像样本采集;定位系统用于获取图像采集平台与目标展示平台的位置和姿态信息;图像特征标签解算系统基于定位系统中的位置和姿态信息实现图像特征标签解算。本发明可自动完成待检测目标的图像样本采集和图像特征标签解算,实现图像检测模型训练所需的样本数据集的快速、大规模、精确地生成。

    一种超材料隔振器力学性能测试装置

    公开(公告)号:CN106679913B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN201710031002.0

    申请日:2017-01-17

    Abstract: 本发明属于减振降噪领域,特别涉及一种超材料隔振器的力学性能测试装置。一种超材料隔振器力学性能测试装置,其技术方案是:它包括:侧定板、转接板、激励传递部件、侧动板、千分表以及锁紧螺杆;本装置通过对待测超材料隔振器进行预压缩,以位移控制的方法来实现特定载荷的模拟加载。在测试隔振器侧向力学性能时,采取双隔振器侧挂对装的方式来抵消因激励产生的水平分力,保证激励方向始终垂直。传力杆保证激励准确施加于待测超材料隔振器,同时在不改变加载量的情况下,实现测试方向快速转换。本发明可以有效模拟超材料隔振器实际服役时的载荷,预先获得更为准确的隔振器服役性能参数,为新型隔振器的研制、选型提供设计参考和依据。

    一种机械腿关节角度限幅的通用性配置方法

    公开(公告)号:CN114104229B

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202111245451.8

    申请日:2021-10-26

    Abstract: 本发明公开了一种机械腿关节角度限幅的通用性配置方法,包括:1、确定机械腿各关节在运动前的初始位置角度αabs0,以及此时旋转变压器的计数值Cabs0;2、确定各关节相对初始位置的角度上限及下限;3、确定旋转变压器相对初始位置计数值的上限和下限;4、读取机械腿关节任一实际位置的旋转变压器的计数值Cabs,确定机械腿关节相对当前实际位置的运动角度上限和下限;5、根据减速器的减速比,换算得到驱动电机运动角度的上限和下限;结合驱动电机的实时运动角度与增量式编码器计数之间的比例关系,得到增量式编码器计数的上限和下限;6、若满足时,则终止配置;否则,更新参数Cabs0和Cabs并返回步骤1;其中,Kabs为机械腿关节增加360°时,旋转变压器增加的计数值。

    一种双层气囊结构的船舶管路隔振器

    公开(公告)号:CN115289281A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210717800.X

    申请日:2022-06-23

    Abstract: 本发明公开了一种双层气囊结构的船舶管路隔振器,属于船用隔振元器件技术领域。隔振器包括上部组件、下部组件和底座,上部组件和下部组件均为半环形结构;上部组件和下部组件的内部均具有能够缓冲来自中心夹持部位管路振动的两层独立气囊,两层独立气囊之间通过阻尼孔互相连通,上部组件和下部组件固定连接在一起后再通过底座与船体基座固定。本发明能够有效提高管路隔振效果,同时在有冲击情况下具有限位功能,满足安全性、可靠性等要求,而且结构紧凑,占用空间小,同时阻尼孔的设计可以使得该隔振器具有一定的阻尼,可以有效降低共振区的振动能量。

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