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公开(公告)号：CN115751024B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211271670.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Abstract: 本发明属于深海装备技术领域，特别涉及一种深海装备的试验台架。一种用于柱状装备的可重组式试验台架，包括：起地面支撑及地面压载作用的底座组件；能够组合成水平卧槽或竖直井坑的支撑台架I段、支撑台架II段；用于束缚紧深海柱状装备的抱箍；布置在支撑台架I段、支撑台架II段的卧槽内，且用于支撑深海柱状装备的V型块；与底座组件相配合，用于支撑水平卧槽的支撑底框。本发明通过重组形式来实现试验台架的一物两用，能够形成水平卧槽状态和竖直井坑状态；其中水平卧槽状态可以为深海柱状装备提供水平存储、运输支撑，而其竖直井坑状态可以为深海柱状装备提供竖直存储、调试及维修等。
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公开(公告)号：CN109625227B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201811351946.7
申请日：2018-11-14
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Abstract: 本发明涉及水下航行器技术领域，公开了一种水下柔性喷射推进系统，包括：推进舱以及控制舱；推进舱内设有球形水腔、干式密闭空间、与球形水腔相通的进水通道、进/排气通道、柔性气囊组件、喷水转接板、喷嘴以及电控开关阀；控制舱内包括：气瓶、抽/排气筒、驱动抽/排气筒工作的直线往复驱动机构、气压传感器、气瓶的充/放气管路、球形气囊的进气管路、球形气囊的排气管路、运行截止阀。本发明通过以气动静压方式驱动柔性气囊工作，进而控制球形水腔的内部水压，从而达到水下柔性喷射推进目的；本发明结构简单，能够实现瞬时大推力推进、重复使用高压气体并避免向水中排放气体，应用于水下航行器可以提高其特定工况下的机动性能和隐蔽性能。
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公开(公告)号：CN109625227A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811351946.7
申请日：2018-11-14
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Abstract: 本发明涉及水下航行器技术领域，公开了一种水下柔性喷射推进系统，包括：推进舱以及控制舱；推进舱内设有球形水腔、干式密闭空间、与球形水腔相通的进水通道、进/排气通道、柔性气囊组件、喷水转接板、喷嘴以及电控开关阀；控制舱内包括：气瓶、抽/排气筒、驱动抽/排气筒工作的直线往复驱动机构、气压传感器、气瓶的充/放气管路、球形气囊的进气管路、球形气囊的排气管路、运行截止阀。本发明通过以气动静压方式驱动柔性气囊工作，进而控制球形水腔的内部水压，从而达到水下柔性喷射推进目的；本发明结构简单，能够实现瞬时大推力推进、重复使用高压气体并避免向水中排放气体，应用于水下航行器可以提高其特定工况下的机动性能和隐蔽性能。
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公开(公告)号：CN106394833B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610333911.5
申请日：2016-05-20
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Abstract: 本发明属于海洋工程水下装备与系统技术领域，特别涉及一种爬游混合型无人潜水器及其使用方法。其技术方案是：一种爬游混合型无人潜水器，其特征是：它包括：无人巡游装置(1)和至少四个多关节机械腿(2)。本发明可通过无人巡游装置(1)在海洋中快速巡航，也可通过多关节机械腿(2)在海底稳定爬行，其兼具无人自主航行器(AUV)高效、大范围的机动能力、无人遥控航行器(ROV)的精确移动定位能力以及爬行机器人的抗洋流稳定能力，具有稳定性高、能耗低、环境适应性强的特点，满足复杂海底环境近距离精确、稳定观测、取样、打捞搜救等应用需求。
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公开(公告)号：CN104251381A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410484006.0
申请日：2014-09-19
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
IPC: F17D5/06
Abstract: 本发明公开一种基于水下无人航行器的海底输油管道泄漏检测系统和方法，该系统由基于无人自主航行器的检测分系统和基于水下机器人的检测分系统组成。其中基于无人自主航行器的检测分系统包括无人自主航行器以及搭载在无人自主航行器上的管道位置探测模块及溢油检测模块，用于实现大范围快速巡检。基于水下机器人的检测分系统包括水下机器人、脐带缆收放模块、水上控制模块以及搭载在水下机器人上的管道位置精确探测模块和溢油精确检测模块，用于实现管道位置探测与高精度定位及微小泄漏准确检测。该系统检测速度快、费用较低，能够满足海洋石油安全生产的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114056791B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111249086.8
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Abstract: 本发明提供一种水下平衡式筒盖开启系统及其使用方法，能够有效解决开盖前后筒盖的重力和浮力平衡、浮力损失等问题。该筒盖开启系统中，处于零浮力状态筒盖组件盖装在筒体口部顶部开口处，用于密封筒体口部顶部开口；均压子系统用于筒盖组件打开前实现筒体口部内外的均压；辅助顶盖子系统和顶旋盖子系统分别固定在筒体口部外圆周两相对侧；顶旋盖子系统包括：液压顶盖组件和液压旋盖组件；液压顶盖组件和辅助顶盖子系统分别通过液压油缸从两侧上顶或下拉筒盖组件；液压旋盖组件用于带动筒盖组件水平旋转打开或盖合；检测子系统用于检测顶盖到位、关盖到位以及旋转角度；液压子系统依据筒盖控制器的指令控制辅助顶盖子系统和顶旋盖子系统动作。
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公开(公告)号：CN114056791A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111249086.8
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Abstract: 本发明提供一种水下平衡式筒盖开启系统及其使用方法，能够有效解决开盖前后筒盖的重力和浮力平衡、浮力损失等问题。该筒盖开启系统中，处于零浮力状态筒盖组件盖装在筒体口部顶部开口处，用于密封筒体口部顶部开口；均压子系统用于筒盖组件打开前实现筒体口部内外的均压；辅助顶盖子系统和顶旋盖子系统分别固定在筒体口部外圆周两相对侧；顶旋盖子系统包括：液压顶盖组件和液压旋盖组件；液压顶盖组件和辅助顶盖子系统分别通过液压油缸从两侧上顶或下拉筒盖组件；液压旋盖组件用于带动筒盖组件水平旋转打开或盖合；检测子系统用于检测顶盖到位、关盖到位以及旋转角度；液压子系统依据筒盖控制器的指令控制辅助顶盖子系统和顶旋盖子系统动作。
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公开(公告)号：CN109625225A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811351943.3
申请日：2018-11-14
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Abstract: 本发明涉及水下航行器技术领域，具体涉及一种水下航行器喷水推进装置。一种水下柔性喷射推进装置，包括：由第一水腔壳体、第二水腔壳体以及尾端盖组成的推进舱；推进舱内设有球形水腔、干式密闭空间、与球形水腔相通的进水通道、进/排气通道、柔性气囊组件、喷水转接板、喷嘴以及电控开关阀；柔性气囊组件中的柔性气囊进气过程和抽气过程即为水下柔性喷射推进系统的一个工作周期。本发明通过以气动静压方式驱动柔性气囊工作，进而控制球形水腔的内部水压，从而达到水下柔性喷射推进目的；本发明结构简单，能够实现瞬时大推力推进、重复使用高压气体并避免向水中排放气体，应用于水下航行器可以提高其特定工况下的机动性能和隐蔽性能。
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公开(公告)号：CN106567900B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610939527.X
申请日：2016-11-01
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明属于减振降噪技术领域，特别涉及隔振器。一种超材料隔振器，它包括：超材料隔振部件与作为结构部件的其它零部件：上端盖，限位保护罩，下底板，表面包胶层，紧固螺栓，底部植入骨架，上部植入骨架，橡胶堵头以及密封垫片；本发明利用超材料技术，突破传统隔振材料某些表观自然规律的限制，实现超出原有基材固有的普通性质的超常材料功能，从而能很好地调节隔振器低固有频率与大静变形之间的矛盾，兼顾隔振器的主承载方向隔振效果与非承载方向抗摇摆性能，为舰船减振降噪提供了一种新途径。
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公开(公告)号：CN106394833A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610333911.5
申请日：2016-05-20
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Abstract: 本发明属于海洋工程水下装备与系统技术领域，特别涉及一种爬游混合型无人潜水器及其使用方法。其技术方案是：一种爬游混合型无人潜水器，其特征是：它包括：无人巡游装置(1)和至少四个多关节机械腿(2)。本发明可通过无人巡游装置(1)在海洋中快速巡航，也可通过多关节机械腿(2)在海底稳定爬行，其兼具无人自主航行器(AUV)高效、大范围的机动能力、无人遥控航行器(ROV)的精确移动定位能力以及爬行机器人的抗洋流稳定能力，具有稳定性高、能耗低、环境适应性强的特点，满足复杂海底环境近距离精确、稳定观测、取样、打捞搜救等应用需求。
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