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公开(公告)号：CN115823377B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211359910.X
申请日：2022-11-02
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Abstract: 本发明公开了一种拉伸锁能式位移补偿减振接管，属于舰船减振降噪技术领域。减振接管包括锁能骨架、填充橡胶，内壁涂层和船用法兰；锁能骨架上加工有镂空的V字形单胞，V字形单胞的对称中心线与圆筒形结构的端面互相垂直；在圆筒形结构的表面上沿周向排列的两圈V字形单胞形成一组单胞环，两圈单胞环中的V字形单胞侧边互相嵌入但不相交；单胞环在圆筒形结构的表面沿轴向均匀分布；填充橡胶填充于V字形单胞之中，内壁涂层均匀分布于填充了填充橡胶后的锁能骨架的内圆周面上，船用法兰连接在锁能骨架的左右两端。本发明能够有效增强减振接管的轴向拉伸位移补偿能力，同时提升接管承载稳定性及抗冲击性能，并实现一定的管路低频隔振效果。
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公开(公告)号：CN115751024B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211271670.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Abstract: 本发明属于深海装备技术领域，特别涉及一种深海装备的试验台架。一种用于柱状装备的可重组式试验台架，包括：起地面支撑及地面压载作用的底座组件；能够组合成水平卧槽或竖直井坑的支撑台架I段、支撑台架II段；用于束缚紧深海柱状装备的抱箍；布置在支撑台架I段、支撑台架II段的卧槽内，且用于支撑深海柱状装备的V型块；与底座组件相配合，用于支撑水平卧槽的支撑底框。本发明通过重组形式来实现试验台架的一物两用，能够形成水平卧槽状态和竖直井坑状态；其中水平卧槽状态可以为深海柱状装备提供水平存储、运输支撑，而其竖直井坑状态可以为深海柱状装备提供竖直存储、调试及维修等。
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公开(公告)号：CN111103188B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201911264041.0
申请日：2019-12-10
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Inventor： 张满弓 , 吴涛 , 陈猛 , 钱家昌 , 蔡琛 , 黎焕敏 , 张向东 , 游卓 , 贾飞 , 赵爱国 , 张昊 , 胡旭 , 何鹏 , 张安付 , 赵志高 , 陈虹 , 李钊 , 王鹏 , 严浩 , 张康
IPC: G01N3/00
Abstract: 本发明公开了一种针对Mullins效应参数的吸管表征方法，该方法实现的步骤如下：首先通过在吸管实验中引入无量纲函数来建立吸管实验中各物理量之间的关系，然后根据含Mullins效应的有限元模型计算获得上述无量纲函数的显示表达，再开展吸管实验获得实际材料的加卸载载荷‑位移曲线；随后根据无量纲函数的显示表达以及吸管实验加载载荷‑位移曲线反演得到材料的初始剪切模量和超弹性力学参数，最后根据无量纲函数的显示表达以及吸管实验卸载载荷‑位移曲线反演得到材料的Mullins效应参数。本发明能够快速、原位、多尺度和局部表征橡胶材料的应力软化力学性质，降低传统拉伸压缩实验的复杂性，提高所得Mullins效应参数的准确度。
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公开(公告)号：CN111044394B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201911254565.1
申请日：2019-12-10
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Inventor： 张满弓 , 吴涛 , 陈猛 , 钱家昌 , 蔡琛 , 黎焕敏 , 张向东 , 游卓 , 贾飞 , 赵爱国 , 张昊 , 胡旭 , 何鹏 , 张安付 , 赵志高 , 陈虹 , 李钊 , 王鹏 , 严浩 , 张康
Abstract: 本发明公开了一种针对Mullins效应参数的球压痕表征方法，属于压痕实验技术领域。该方法实现的步骤包括：首先通过在球压痕实验中引入无量纲函数来建立压痕实验中各物理量之间的关系，其次根据含Mullins效应的有限元模型计算获得上述关系的显示表达，然后开展压痕实验获得实际材料的载荷‑位移曲线，最后根据无量纲函数的显示表达以及压痕实验所得载荷‑位移曲线反演得到材料的Mullins效应参数。本发明的表征方法可以利用球压痕实验快速、原位、多尺度和局部表征材料的应力软化力学性质，降低了传统拉伸压缩实验的复杂性，相应提高了所得Mullins效应参数的准确度。
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公开(公告)号：CN114104229A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111245451.8
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种机械腿关节角度限幅的通用性配置方法，包括：1、确定机械腿各关节在运动前的初始位置角度αabs0，以及此时旋转变压器的计数值Cabs0；2、确定各关节相对初始位置的角度上限及下限；3、确定旋转变压器相对初始位置计数值的上限和下限；4、读取机械腿关节任一实际位置的旋转变压器的计数值Cabs，确定机械腿关节相对当前实际位置的运动角度上限和下限；5、根据减速器的减速比，换算得到驱动电机运动角度的上限和下限；结合驱动电机的实时运动角度与增量式编码器计数之间的比例关系，得到增量式编码器计数的上限和下限；6、若满足时，则终止配置；否则，更新参数Cabs0和Cabs并返回步骤1；其中，Kabs为机械腿关节增加360°时，旋转变压器增加的计数值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109625227B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201811351946.7
申请日：2018-11-14
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Abstract: 本发明涉及水下航行器技术领域，公开了一种水下柔性喷射推进系统，包括：推进舱以及控制舱；推进舱内设有球形水腔、干式密闭空间、与球形水腔相通的进水通道、进/排气通道、柔性气囊组件、喷水转接板、喷嘴以及电控开关阀；控制舱内包括：气瓶、抽/排气筒、驱动抽/排气筒工作的直线往复驱动机构、气压传感器、气瓶的充/放气管路、球形气囊的进气管路、球形气囊的排气管路、运行截止阀。本发明通过以气动静压方式驱动柔性气囊工作，进而控制球形水腔的内部水压，从而达到水下柔性喷射推进目的；本发明结构简单，能够实现瞬时大推力推进、重复使用高压气体并避免向水中排放气体，应用于水下航行器可以提高其特定工况下的机动性能和隐蔽性能。
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公开(公告)号：CN109625227A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811351946.7
申请日：2018-11-14
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Abstract: 本发明涉及水下航行器技术领域，公开了一种水下柔性喷射推进系统，包括：推进舱以及控制舱；推进舱内设有球形水腔、干式密闭空间、与球形水腔相通的进水通道、进/排气通道、柔性气囊组件、喷水转接板、喷嘴以及电控开关阀；控制舱内包括：气瓶、抽/排气筒、驱动抽/排气筒工作的直线往复驱动机构、气压传感器、气瓶的充/放气管路、球形气囊的进气管路、球形气囊的排气管路、运行截止阀。本发明通过以气动静压方式驱动柔性气囊工作，进而控制球形水腔的内部水压，从而达到水下柔性喷射推进目的；本发明结构简单，能够实现瞬时大推力推进、重复使用高压气体并避免向水中排放气体，应用于水下航行器可以提高其特定工况下的机动性能和隐蔽性能。
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公开(公告)号：CN109367646A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811377015.4
申请日：2018-11-19
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种模块化可重构多足机器人，包括机器人本体、本体框架、两对以上机械腿以及多足协调运动控制系统；机械腿上留有与本体框架固定连接的安装接口，每对机械腿作为一个模块通过所述安装接口固定在本体框架上，两对以上机械腿沿本体框架纵向安装实现重构，且每对机械腿关于机器人本体左右对称，机器人本体上安装有多足协调运动控制系统，通过多足协调运动控制系统协调控制所有机械腿协同运动实现机器人行走。本发明机械腿结构通用、模块化程度高，进行重构多足机器人时成本低。
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公开(公告)号：CN104251381A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410484006.0
申请日：2014-09-19
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
IPC: F17D5/06
Abstract: 本发明公开一种基于水下无人航行器的海底输油管道泄漏检测系统和方法，该系统由基于无人自主航行器的检测分系统和基于水下机器人的检测分系统组成。其中基于无人自主航行器的检测分系统包括无人自主航行器以及搭载在无人自主航行器上的管道位置探测模块及溢油检测模块，用于实现大范围快速巡检。基于水下机器人的检测分系统包括水下机器人、脐带缆收放模块、水上控制模块以及搭载在水下机器人上的管道位置精确探测模块和溢油精确检测模块，用于实现管道位置探测与高精度定位及微小泄漏准确检测。该系统检测速度快、费用较低，能够满足海洋石油安全生产的需要。
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公开(公告)号：CN115789375A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211359894.4
申请日：2022-11-02
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Abstract: 本发明公开了一种压缩锁能式位移补偿减振接管，属于舰船减振降噪技术领域。减振接管包括锁能骨架、填充泡沫、内壁涂层和船用法兰；锁能骨架为两端开放的圆筒形结构，圆筒形结构内部加工有镂空的五边形单胞，在圆筒形结构的表面上沿周向排列的两圈五边形单胞形成一组单胞环，两圈单胞环中的五边形单胞顶边相对且互相嵌入但不相交；单胞环在圆筒形结构的表面沿轴向均匀分布；填充泡沫填充于五边形单胞之中，内壁涂层均匀分布于填充了填充泡沫后的锁能骨架的内圆周面上，船用法兰连接在锁能骨架的左右两端。本发明能够有效增强减振接管的轴向压缩位移补偿能力，同时提升接管承载稳定性及抗冲击性能，并实现一定的管路低频隔振效果。
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