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公开(公告)号：CN115027471A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210897573.3
申请日：2022-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种跟车时距的确定方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过在触发自适应巡航功能的条件下，获取设定时距；获取车辆当前所处的路面信息；其中，路面信息包括正常路面、冰雪路面以及沙石路面；根据路面信息对设定时距进行调整，获得目标时距，使得车辆根据目标时距进行跟车行驶。上述技术方案，通过根据路面信息对设定时距进行调整的方式，可提升自适应巡航功能在不同路面情况下的适应性，在保证车辆行驶安全的同时，可提升驾驶舒适性，从而提高用户体验。
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公开(公告)号：CN114913700A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210656712.3
申请日：2022-06-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0962 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种信息提醒方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：确定车辆在目标路段行驶过程中的当前可见路牌信息和当前行驶方向；获取所述车辆在所述目标路段，基于所述当前行驶方向行驶时的历史总路牌信息；根据所述当前可见路牌信息和所述历史总路牌信息，确定所述目标路段是否存在路牌信息变更事件；若存在，则根据所述当前可见路牌信息更新所述历史总路牌信息，并输出路牌更新提醒信息。本发明提供的方案，可以根据当前可见路牌信息和历史总路牌信息，在确定存在路牌信息变更事件时进行更新和提醒，从而实现在路牌变化时，更有效及时地进行提醒，提高驾驶方便性。
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公开(公告)号：CN114906087A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210498618.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/015 , B60R21/01 , B60H1/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种儿童滞留检测方法、装置、系统及存储介质，其中，该系统包括：摄像头、超声波雷达、滞留检测控制器和安全保障设备，其中，所述摄像头与所述滞留检测控制器电连接，用于获取车内拍摄影像，并将所述车内拍摄影像发送至所述滞留检测控制器；所述超声波雷达与所述滞留检测控制器电连接，用于获取车内距离数据，并将所述车内距离数据发送至所述滞留检测控制器；所述滞留检测控制器与所述安全保障设备电连接，用于基于车内拍摄影像和/或车内距离数据判断车内状态，若车内状态为儿童滞留状态，则根据车辆检测信息控制所述安全保障设备处于安全保障状态。通过上述技术方案，提高了儿童滞留检测的准确度，并保障车内儿童的安全。
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公开(公告)号：CN114463363A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210115679.3
申请日：2022-02-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/136 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种图像分割方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车载红外夜视系统采集的物体热信号，并生成夜视灰度图像；根据所述夜视灰度图像及其空间相关性，确定所述夜视灰度图像的映射矩阵；根据所述映射矩阵，确定图像分割阈值；根据所述图像分割阈值，确定所述夜视灰度图像中的种子区域，并对所述夜视灰度图像进行聚类分割。本发明实施例通过在夜视灰度图像的基础上引入图像内各个像素点的空间相关性，计算图像分割阈值，能够实现夜视灰度图像的快速分割，可以解决现有技术中被动红外夜视的灰度图像目标间边界模糊不利于图像分割的问题，提高图像分割的准确性。
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公开(公告)号：CN114348012A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210114367.0
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/08
Abstract: 本发明公开了一种驾驶模式控制方法、装置以及车辆，包括：获取驾驶模式控制信号；根据驾驶模式控制信号确定驾驶模式；根据驾驶模式确定与驾驶模式匹配的驾驶场景信号；根据驾驶场景信号调节驾驶场景，驾驶场景包括座椅姿态、氛围灯模式和香氛味道，本发明实施例提供的驾驶模式控制方法，不同的驾驶模式匹配不同的驾驶场景信号，从而可根据驾驶场景信号对应的调节座椅姿态、氛围灯模式和香氛味道等驾驶场景，从而实现不同的驾驶模式对应匹配不同的座椅姿态、氛围灯模式和香氛味道，实现了驾驶模式与触觉、视觉以及嗅觉等方面的多感联动，从而司乘人员可根据喜好或驾驶需求选择不同的驾驶模式，提升了用户的驾乘体验和整车科技感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114549352B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210155162.7
申请日：2022-02-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：对原始图像进行奇异值分解，得到左奇异向量、右奇异向量和原始奇异值矩阵；提取原始奇异值矩阵中的非零特征值构建矩阵，得到非零奇异值矩阵；基于非零奇异值矩阵从原始奇异值矩阵中提取奇异值矩阵补偿量；基于非零奇异值矩阵和奇异值矩阵补偿量构建奇异值补偿矩阵；基于奇异值补偿矩阵、左奇异向量和右奇异向量构建原始图像对应的目标图像。通过上述方案，生成的奇异值补偿矩阵对原始奇异值矩阵进行奇异值补偿，可以提升原始图像的质量，进而便于基于被动红外夜视系统进行图像处理，降低图像检测难度，提升图像检测效率。
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公开(公告)号：CN116022081B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310013238.7
申请日：2023-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/0136 , B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 本申请公开了一种防碰撞的控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：接收感知控制器发送的车辆的侧方障碍物的告警信号；获取主动悬架电机的当前状态；基于告警信号和当前状态控制主动悬架电机升降，以改变车辆与侧方障碍物发生碰撞的碰撞点位置，从而保护车辆中的乘客。本申请提供的技术方案，在碰撞事件发生时，可以将碰撞点位置变成车门槛以及车横梁，可以很好的吸收或抵抗来自侧方障碍物的碰撞能量，可以实现保护车辆中乘员的目的。
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公开(公告)号：CN118597131A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410741321.0
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶车辆的跟车时距控制方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：在检测到车辆处于自适应巡航工况的情况下，采集车辆的当前跟车时距档位对应的第一目标跟车时距，并识别车辆所处环境的环境信息，以获取环境信息对应的天气类别和/或当前能见度，从而确定环境信息的天气恶劣等级，利用天气恶劣等级对应的第二目标跟车时距修正第一目标跟车时距，得到车辆的第三目标跟车时距，以根据第三目标跟车时距控制车辆跟车行驶。本申请实施例可以在车辆处于自适应巡航工况时，根据天气类别和/或当前能见度确定天气恶劣等级，利用天气恶劣等级对应的跟车时距修正车辆的跟车时距，提升了跟车时距控制的适用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118082883A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410245135.8
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的轨迹跟踪方法及装置，其中，方法包括：获取当前环境中至少一个跟踪目标的状态预测值；基于状态预测值，检测当前环境中是否存在至少一个当前量测值满足至少一个跟踪目标的关联条件；若存在至少一个当前量测值满足关联条件，则基于至少一个当前量测值更新对应跟踪目标的状态预测值，以利用更新后的状态预测值生成跟踪轨迹，否则，根据至少一个跟踪目标的非关联时间跟踪对应跟踪目标。本申请可以在跟踪多个目标的情况下，通过添加跟踪目标的延续状态，实现多个目标和当前量测值之间的快速匹配，实现多目标的轨迹跟踪，提高了多目标轨迹跟踪的计算效率，更加准确可靠。
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公开(公告)号：CN114987502B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210734616.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/08
Abstract: 本发明公开了一种驾驶状态监测方法、装置、计算机设备以及存储介质。该方法包括：获取驾驶辅助功能信息，驾驶辅助功能信息包括以下至少一项：车道偏离预警信息、车道保持辅助信息、碰撞预警信息、紧急制动控制信息以及紧急转向辅助信息；根据驾驶辅助功能信息，计算驾驶状态指数的累加值；若确定驾驶状态指数的累加值大于或者等于预设指数阈值，则确定驾驶状态为疲劳驾驶，并进行疲劳驾驶状态报警。本发明实施例的技术方案，通过获取驾驶辅助功能信息，得到车辆行驶状态和驾驶员的驾驶状态；根据驾驶状态指数的累加值，精准地确定了驾驶员是否为疲劳驾驶，若为疲劳驾驶，则进行多方向报警处理，最大程度地保护了驾驶人员人身安全和财产安全。
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