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公开(公告)号：CN114495040A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210100274.2
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06F16/29
Abstract: 本发明实施例公开了一种目标分类算法准确度的测试方法、装置、系统和介质。该方法由服务器执行，所述方法包括：获取第一车辆和第二车辆之间的算法相对位置、第一车辆运动行为数据和第二车辆运动行为数据；所述算法相对位置通过基于目标分类算法，根据所述第一车辆运动行为数据和第二车辆运动行为数据确定；基于高精地图，根据第一车辆运动行为数据和第二车辆运动行为数据确定第一车辆和第二车辆之间的标准相对位置；根据所述标准相对位置和所述算法相对位置，确定目标分类算法准确度。本发明实施例引入高精地图的标准相对位置，可以快速对目标分类算法的精确度进行测试验证，便于开发优化目标算法，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN113870613A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111196441.X
申请日：2021-10-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种停车位确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：当接收到目标车辆发送的位置查找请求时，获取所述位置查找请求中的位置关联参数信息；调取与所述位置关联参数信息相对应的至少一幅区域停车位图像，并将所述至少一幅区域停车位图像反馈至所述目标车辆，以根据所述至少一幅区域停车位图像确定至少一个目标空闲停车位；其中，所述区域停车位图像中包括至少一个停车位。本发明实施例的技术方案，以简洁直观的方式为用户呈现出停车区域的图像，便于根据该区域的停车情况快速确定出空闲停车位。
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公开(公告)号：CN119629196A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411645449.3
申请日：2024-11-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L9/40 , H04L12/66 , G06F21/45 , G06Q30/018
Abstract: 本申请实施例公开了一种中央网关控制器、认证数据上传系统、方法和存储介质。中央网关控制器，包括：数据收集模块、定位功能模块、数据处理模块和上网功能模块；数据收集模块，用于获取认证时需要收集的新能源国标数据，并发送给数据处理模块；定位功能模块，用于获取定位数据，并发送给数据处理模块；数据处理模块，用于根据新能源国标要求，对新能源国标数据和定位数据进行处理，得到待上传数据，并将待上传数据发送给上网功能模块；上网功能模块，用于将待上传数据上传到认证平台，以对待上传数据进行认证本申请实施例降低了车辆进行过检认证时的硬件成本和软件开发工作量。
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公开(公告)号：CN118928404A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411017646.0
申请日：2024-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的积水路段通过方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆当前所处道路的雷达数据和图像数据；基于雷达数据和图像数据确定当前所处道路是否存在积水路段；如果存在积水路段，则计算积水路段的积水面积，并基于积水面积得到车辆与积水路段之间的相对距离，结合积水面积、相对距离、车辆的当前车速、当前雨量状态和车辆的周边行人数据生成相应的积水路段通过策略，以基于积水路段通过策略控制车辆通过积水路段。由此，解决了相关技术中，依赖于驾驶员的驾驶经验，且在特殊驾驶工况下，驾驶员难以用眼睛识别水面特征，从而难以提前控制车辆进行减速或避让，存在一定的安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN118749904A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410764091.X
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆报警技术领域，特别涉及一种驾驶员健康状态的监测方法及装置，其中，方法包括：采集驾驶员的用户图像，并从用户图像中，提取驾驶员的至少一个生命体征特征；根据至少一个生命体征特征识别驾驶员的生命体征状态，并判断生命体征状态是否满足预设生命体征异常条件；如果生命体征状态满足预设生命体征异常条件，则基于生命体征状态生成报警信号，使得驾驶员状态监测系统基于报警信号对驾驶员进行健康告警。本申请实施例可以基于用户图像中的生命体征特征生成报警信号，并进行健康告警，能够实时、准确地监测驾驶员的生命体征状态，及时发现驾驶员的生命体征异常状态，通过及时告警提高驾驶安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118707548A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410741252.3
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S7/497
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种激光雷达虚景处理方法、装置、车辆及存储介质，激光雷达设置于车辆的内后视镜，其中，方法包括以下步骤：接收激光雷达发送的点云信息，其中，点云信息由激光雷达对采集到的车辆的环境信息处理得到；识别点云信息得到至少一个物体，并判断至少一个物体中是否存在满足预设距离阈值的目标物；若至少一个物体中存在满足预设距离阈值的目标物，则在目标物的速度与车辆的速度相同时，判定目标物为激光雷达虚景，并删除激光雷达虚景。由此，解决了内置激光雷达由于挡风玻璃或大灯灯罩等车身外饰件造成的虚景误识别等问题，优化了激光雷达检测效果，提高了激光雷达鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115436899B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211062734.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种毫米波雷达探测数据的处理方法，包括：根据毫米波雷达对第一探测物的探测结果和第二探测物的探测结果，确定第一探测物对应的第一感兴趣区域集，以及第二探测物对应的第二感兴趣区域集；确定第一感兴趣区域集和第二感兴趣区域集之间的重合区域，以及第一感兴趣区域集和第二感兴趣区域集之间的纵向距离；根据重合区域和纵向距离，确定第一探测物和第二探测物是否相同；根据确定结果、第一感兴趣区域集和第二感兴趣区域集，确定毫米波雷达的候选感兴趣区域集；候选感兴趣区域集和图像采集设备的视觉信息进行匹配，根据匹配结果，对候选感兴趣区域集进行调整，获得毫米波雷达的目标感兴趣区域集。提高了毫米波雷达的探测精度。
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公开(公告)号：CN115431919B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211064578.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/015 , B60Q9/00 , G06F3/0482 , G06V20/59 , G06V40/10 , G06V40/16
Abstract: 本发明公开了一种控制车辆的方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的当前状态信息、位于目标车辆内的用户信息以及与目标用户相对应的目标部位图像；根据当前状态信息、用户信息以及目标部位图像，确定满足目标功能的工作条件时，确定与目标功能相对应的控制信息；将控制信息显示于目标显示界面或与目标车辆相对应的终端设备上，以基于对目标显示界面或终端设备的触发操作，对目标功能进行控制。本发明实施例实现了智能化控制车辆，增加了用户的使用感和智能化体验感。
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公开(公告)号：CN114445922B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210026418.4
申请日：2022-01-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种收费设备的二次发行方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：当接收到用户终端发送的用于启动二次发行的启动指令时，基于预先设定的目标总线协议获取目标收费设备对应的待写入信息；将待写入信息传输至与目标收费设备对应的目标运营商端，并获取目标运营商端反馈的包含有待写入信息的待写入加密数据；将获取到的待写入加密数据写入至目标收费设备，并对目标收费设备进行激活操作。本发明实施例的技术方案，可以通过目标总线协议和待写入加密数据，提高了二次发行链路的安全性，不易被破解，且降低了通信过程成本。
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公开(公告)号：CN116749919A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310737007.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆清洗控制方法、装置、设备及存储介质。包括：获取当前车辆的遮挡信号，根据遮挡信号生成清洗指令，其中，清洗指令包括目标区域和目标清洗频率；根据清洗指令控制清洗装置进行车辆清洗；当接收到停止指令时，根据停止指令控制清洗装置停止工作。通过获取当前车辆的遮挡信号生成清洗指令，根据清洗指令中的目标区域和目标清洗频率控制清洗装置进行车辆清洗，目标区域中包括毫米波雷达，并且在接收到停止指令时控制清洗装置停止清洗，可以在毫米波雷达受遮挡时实现对毫米波雷达的自动清洗，提高了毫米波雷达的探测精度，避免了毫米波雷达受遮挡而导致的误报，提高了驾驶的安全性，更好的保障了驾驶员的安全。
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