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公开(公告)号：CN110576864A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910752825.1
申请日：2019-08-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶技术领域，提供了一种驾驶模式的控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在车辆为自动驾驶模式的情况下，获取切换驾驶风格的信号；根据接收的所述驾驶风格的信号调节至少一个调节变量以实现驾驶风格的切换。与现有技术相比，本发明实施例在车辆获取驾驶风格的信号后，通过调节一个或者多个调节变量实现驾驶风格的切换，解决了现有技术中自动驾驶模式表现固化且单一的问题，提高了用户的体验度。
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公开(公告)号：CN108297872A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810189623.6
申请日：2018-03-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/076
Abstract: 本发明公开了一种全工况车载路面坡度估算装置和方法。本发明为了估算车辆行驶过程中的路面坡度，采集车辆的悬架高度信号、纵向速度信号、纵向加速度信号、侧向加速度信号、横摆角速度信号和转向盘转角，考虑了车体姿态和车辆侧向运动对使用加速度重力分量估算方法的影响，与现有方法相比，能够消除车体姿态与实际纵向加速度计算造成的估算误差，即使车辆处于纵向加速度快速变化、剧烈转向等动态工况，或处于大坡度路面上，该算法也具有良好的估算精度，能够适应车辆正常行驶的各种工况。
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公开(公告)号：CN118405144A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410557793.0
申请日：2024-05-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能车辆技术领域，特别涉及一种车辆的智能驾驶开启方法及装置，其中，方法包括：检测个人信息授权开关是否打开；在检测到个人信息授权开关打开的情况下，接收到车辆的智能驾驶开启开启指令，并响应于智能驾驶开启开启指令，控制车辆进入智能驾驶模式；在检测到个人信息授权开关未打开的情况下，接收到车辆的智能驾驶开启开启指令，禁止响应于智能驾驶开启开启指令，并进行未被授权提醒。由此，解决了相关技术中，由于智能驾驶系统未考虑数据合规相关要求，可能导致个人数据及隐私信息未经许可被使用，增加信息泄露风险，降低用户信任度和数据安全性等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114312849B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210102682.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆运行状态确定方法、装置、车辆和存储介质。一种车辆运行状态确定方法，应用于车辆自动驾驶状态场景下，包括：获取车辆运行状态切换信息；在车辆运行状态切换信息满足切换条件的情况下，将车辆当前自动驾驶状态切换为与车辆运行状态切换信息对应的运行状态；其中，车辆运行状态切换信息，包括：方向盘握持状态、驾驶员驾驶状态、驾驶员手力矩；方向盘握持状态包括双面握持、单面握持和无握持；运行状态包括驾驶员接管状态、人机共驾状态、在环状态和停止运行状态；其中，在环状态表示驾驶员手扶方向盘对自动驾驶状态进行监控。本发明达到了准确判断驾驶员是否有接管意图，从而正确判断车辆应当处于的运行状态的效果。
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公开(公告)号：CN111959519B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010842302.9
申请日：2020-08-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Inventor： 彭晓宇
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种辅助驾驶功能设置方法、装置、设备及介质。该方法包括：接收L3智能驾驶功能的开启指令；根据所述开启指令将所述预警灵敏度设置为预设最低预警灵敏度，以减少预警功能的触发频次。本发明实施例的技术方案，解决了其他的辅助驾驶功能影响L3智能驾驶功能运行的问题，实现了自动驾驶功能运行更加顺畅，提升用户体验感的效果。
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公开(公告)号：CN111959519A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010842302.9
申请日：2020-08-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Inventor： 彭晓宇
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种辅助驾驶功能设置方法、装置、设备及介质。该方法包括：接收L3智能驾驶功能的开启指令；根据所述开启指令将所述预警灵敏度设置为预设最低预警灵敏度，以减少预警功能的触发频次。本发明实施例的技术方案，解决了其他的辅助驾驶功能影响L3智能驾驶功能运行的问题，实现了自动驾驶功能运行更加顺畅，提升用户体验感的效果。
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公开(公告)号：CN111145389A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911410688.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆数据管理方法及系统。其中，该方法包括：行车记录仪和网关接收数据记录请求，并根据数据记录请求记录车辆数据，当满足预设条件时，将记录的车辆数据上传至文件管理平台，文件管理平台对接收到的车辆数据进行分类管理。相比于现有技术中存在的缺陷，本发明提供的方案可以实现根据场景分类记录车辆数据并整体上传后台，同时允许多节点同时上传车辆数据，并对接收到的车辆数据进行分类管理。
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公开(公告)号：CN110525436A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910796386.4
申请日：2019-08-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆换道控制方法、装置、车辆和存储介质，其中该方法包括：获取换道指令以及车道环境图像；根据换道指令以及车道环境图像，确定目标车道；根据目标车道以及车辆的速度信息，确定车辆在预瞄时间后的预瞄点，预瞄点的数量为至少一个；控制车辆跟踪预瞄点进行换道。本发明实施例可以根据实际道路情况与本车车速可以自动调整控制需求，提高了控制精度，并基于运动学理论控制车辆跟踪预瞄点进行换道，提高了运算速度以及控制效率。
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