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公开(公告)号：CN113799799A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111160105.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种安全补偿方法、装置、存储介质及电子设备。获取补偿反应集合和系统决策集合；基于所述补偿反应集合和所述系统决策集合确定多目标决策集合；基于多目标决策在所述多目标决策集合进行筛选，确定目标轨迹，其中，所述多目标决策至少包括人员伤亡目标决策，所述人员伤亡目标决策用于确定人员伤亡最小的轨迹。在上述技术方案中，通过获取补偿反应集合可以丰富多目标决策集合中的决策数量，为用户提供更加丰富的策略选择，进一步的，通过多目标决策在多目标决策集合进行筛选，得到人员伤亡最小的目标轨迹，使规划的目标轨迹更加符合社会伦理要求。
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公开(公告)号：CN113771883A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111227351.2
申请日：2021-10-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种可行驶区域确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆的状态信息、当前车辆的环境信息和相邻车辆的状态信息，其中，所述状态信息包括：位置信息；根据当前车辆的位置信息确定至少两个单元格；根据所述当前车辆的状态信息、环境信息以及相邻车辆的状态信息确定至少两个单元格的目标概率；根据所述至少两个单元格的目标概率确定可行驶区域，通过本发明的技术方案，以解决未能融合多传感器信息、不能对预测道路车辆的意图及轨迹以及预测精度不高的问题，使得智能车能够更好地应对紧急情况的发生，保障车辆的安全平稳行驶。
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公开(公告)号：CN112014331A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010852155.3
申请日：2020-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种水体污染的检测方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：对原始遥感影像数据进行大气校正，得到第一遥感影像数据；对第一遥感影像数据进行水体校正，得到第一遥感影像数据中水体的地表反射率；基于地表反射率，建立叶绿素a与水体的光谱波段的第一经验反演模型、以及悬浮物与水体的光谱波段的第二经验反演模型；将第二遥感影像数据输入第一经验反演模型和第二经验反演模型，得到叶绿素a的浓度和悬浮物的浓度；根据叶绿素a的浓度和悬浮物的浓度、识别水体与矿区的污染关系。通过叶绿素a和悬浮物的浓度两个指标可视化遥感影像数据，能够更直观地反映水体与矿区的污染关系，为水质的监测与治理提供参考依据。
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公开(公告)号：CN115325923B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210744176.2
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明公开了一种车高标定处理方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：基于目标车辆的虚拟样车模型，确定车高与车高传感器输出电压之间的虚拟车高映射关系；基于虚拟车高映射关系，获取虚拟样车模型对应的样车在第一路试过程中的测试数据；基于测试数据，生成车高与车高传感器输出电压之间的实车车高映射关系；获取目标车辆进行产线装配后的装配实车进行第二路试过程后，装配实车对应的产线车高修正量；采用产线车高修正量对实车车高映射关系进行修正，得到目标车辆的目标车高映射关系。本发明解决了相关技术中所采用的车高标定方法导致车高映射关系误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN113997934B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111497123.7
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车道变换方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：检测目标车道对应的车辆行驶数据；根据所述目标车道对应的车辆行驶数据，检测当前车辆的车道变换类型；在确定所述车道变换类型为协商汇入类型的情况下，获取目标车道后车的协商汇入响应信息，并控制所述当前车辆行驶。本发明实施例降低了车道变换的人工成本，提高了车道变换的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117246233A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311212324.7
申请日：2023-09-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种倒车预警方法、装置、车辆和存储介质。其中，方法包括：在车辆倒车过程中，若检测到前一时刻车辆处于报警状态，基于设置于车辆的雷达设备的探测数据确定与车辆对应的倒车障碍物；根据探测数据中与倒车障碍物对应的障碍物数据，确定倒车障碍物是否处于与车辆对应的滞回区域，滞回区域位于预警区域的边界处，滞回区域到车辆的距离大于预警区域到车辆的距离；在检测到障碍物处于与车辆对应的滞回区域时，根据车辆的第一行驶数据和倒车障碍物的障碍物数据，确定与车辆对应的倒车轨迹关联数据；基于倒车轨迹关联数据确定车辆在当前时刻下的预警状态。解决倒车预警精度较低的问题，提高车辆预警的距离范围，保障驾驶安全。
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公开(公告)号：CN117022276A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311098618.1
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W30/045
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：检测到车道线的清晰度小于预设清晰度时，确定第一车辆和第二车辆之间的状态信息，依据状态信息确定第一车辆和第二车辆之间满足预设跟车行驶条件，则获取第二车辆的中心位置和朝向角，并依据中心位置和朝向角确定第二车辆的行车轨迹，依据第一车辆的中心坐标和行车轨迹确定第一车辆的位置误差，依据位置误差和朝向角确定用于控制第一车辆方向盘转动的目标转角值，以使第一车辆跟随第二车辆行驶。本申请通过依据第二车辆的行车轨迹和中心坐标确定第一车辆的位置误差，然后根据位置误差和朝向角准确确定目标转角值，解决因为车道线不清楚而无法确保车辆横向行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN116653945A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310693053.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W30/02 , B60W50/00 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种车辆横向控制方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：获取目标车辆的行驶数据，在目标车辆的行驶数据满足预设跟车条件时，根据跟踪控制曲线模型和行驶数据确定跟踪控制曲线，根据跟踪控制曲线控制预设横向控制器确定横向控制结果，根据横向控制结果控制车辆运动。本发明实施例通过根据目标车辆的行驶数据和跟踪控制曲线模型确定跟踪控制曲线，再根据跟踪控制曲线去确定预设横向控制器的横向控制结果，进而按照横向控制结果控制车辆的横向运动，避免了现有技术中基于目标车辆的大量历史行驶轨迹点进行拟合方法存在的曲线曲率较大以及过拟合的问题，车辆的横向控制更加平滑和稳定，且不需要占用更多的内存资源。
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公开(公告)号：CN115257821A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211103086.1
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制车辆驾驶的方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取车辆在当前时刻所处位置的道路曲率；基于道路曲率，确定车辆在当前时刻的第一状态误差和车辆在预瞄点处的第二状态误差；基于第一状态误差和第二状态误差，确定车辆的控制数据；基于控制数据控制车辆的方向盘在未来时刻的转角。本发明解决了车辆在行驶过程中的舒适性和安全性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115027470A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210647356.9
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆纵向控制方法、装置以及车辆。其中，该方法包括：获取受控车辆与目标车辆之间的当前距离，其中，上述目标车辆位于上述受控车辆的前方；在上述当前距离为预设区间距离的情况下，获取上述受控车辆的追踪时间，其中，上述追踪时间是基于上述受控车辆在目标距离内的平均车流量和平均车速获取到的；基于上述目标车辆的第一速度、上述当前距离、上述目标距离以及上述追踪时间，确定上述受控车辆的当前行驶速度。本发明解决了相关技术中存在的自车纵向控制不准确，车辆行驶安全性低的技术问题。
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