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公开(公告)号：CN110341667A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910608926.1
申请日：2019-07-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T7/12 , B60T8/1755
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驻车保持的控制方法、装置、车辆及存储介质。包括：采集车辆启动后的运行状态信息以及自动驻车保持的当前状态；根据所述运行状态信息及所述当前状态确定自动驻车保持的目标状态；控制所述自动驻车保持由所述当前状态切换为所述目标状态。本发明实施例提供的自动驻车保持的控制方法，根据车辆的运行状态信息及自动驻车保持的当前状态确定自动驻车保持的目标状态，并控制自动驻车保持由当前状态切换为目标状态，无需用户手动操作，可以提高自动驻车保持控制的便捷性。
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公开(公告)号：CN113155483B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110537811.5
申请日：2021-05-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G05D7/06 , G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种ABS功能耐久试验的控制装置、系统及方法，属于自动驾驶技术领域，包括：制动钳、ESC、电子助力器、作动缸、压力传感器、流量控制阀、试验控制器和三通，所述试验控制器分别与ESC、电子助力器、作动缸、压力传感器、流量控制阀电连接，所述制动钳与ESC一侧连接，所述电子助力器设置在作动缸上。本发明通过一种ABS功能耐久试验的控制装置、系统及方法，兼顾了正常人体工程学的试验工况，在ABS功能启动时测量输入力值，又使得输入力不会超出了作动缸力阈值，进而使试验能够在整个的耐久循环内一直正常运行。
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公开(公告)号：CN115056795A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210637462.9
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开实施例公开了一种应用于车辆中的提示方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在接收到驻车或启动指令时，确定左侧卡钳以及右侧卡钳所对应的工作状态；基于工作状态，控制位于仪表盘上驻车或启动指示灯的提示信息，以基于提示信息对应用目标车辆的用户进行提示。基于上述技术方案，实现了综合电子驻车制动系统中的左侧卡钳和右侧卡钳的工作状态确定提示信息，并且将确定的提示信息显示给用户，用户可以根据提示信息获知电子驻车制动系统的正确工作状态，满足了用户的需求，进而达到了提高用户使用体验的效果。
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公开(公告)号：CN113295436B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110742247.0
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种台架线束总成系统和台架线束总成的连接方法。所述系统包括：试验控制器、电子助力器与电子稳定控制单元IBS+ESC转换模块、集成式制动电控单元IBC转换模块、供电及负载模块、电子稳定控制单元ESC接插口、电子助力器IBS接插口以及集成式制动电控单元IBC接插口；所述试验控制器分别与所述供电及负载模块和所述IBS+ESC转换模块相连；所述IBS+ESC转换模块分别与所述供电及负载模块、所述IBS接插口以及所述ESC接插口相连；所述IBC转换模块分别与所述IBS+ESC转换模块和所述IBC接插口相连。利用该系统，能够在无需重新进行制动系统排气并无需改装及调试试验台硬件的条件下，完成IBS+ESC或IBC的逻辑功能台架试验，大大缩短试验周期。
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公开(公告)号：CN114458459A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210097935.0
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F02D29/02
Abstract: 本发明涉及一种通过液压辅助提升发动机启机平顺性的方法及系统，方法包括车辆静止检测、对坡度进行计算、目标压力计算以及根据转换条件控制系统进行Standby状态、Active状态和Release状态之间的状态转换。本发明通过一种制动液压保持的辅助策略，在发动机启机过程中，施加轮边制动液压，以保持车辆稳定，待启机完成后，再将轮边液压泄掉，实现车辆平稳起步；本方法可有效抑制发动机启机过程中的车辆耸动或窜动，通过液压辅助的方式，提升发动机启机的平顺性；本发明的控制策略的转换条件考虑了车辆状态、发动机系统状态、路面坡度信息、制动系统状态等多个环境传感和控制器的信息，以保证功能策略的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114103894A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111503895.7
申请日：2021-12-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动力矩协调方法及装置、车辆，其中，制动力矩协调方法包括：获取制动电控系统的多级的制动力矩调节架构；制动力矩调节构架包括第一优先级功能、第二优先级功能和第三优先级功能；获取第三优先级功能的输出制动力矩作为第一层输出值；判断第二优先级功能是否存在输出制动力矩；若是，则将第二优先级功能的输出制动力矩作为第二层输出值；若否，则将第一层输出值作为第二层输出值；判断第一优先级功能是否具有输出制动力矩；若是，则将第一优先级功能的输出制动力矩作为目标值进行输出；若否，则将第二层输出指的作为目标值进行输出。本发明提供的技术方案，可实现策略简单且易于性能调节的制动控制。
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公开(公告)号：CN112298130B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011186229.0
申请日：2020-10-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T7/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种自动驻车保持的状态控制方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括获取车辆的控制器局域网CAN网络信号，并确定自动驻车保持AVH的当前所处状态；根据所述当前所处状态及所述CAN网络信号，确定所述AVH当前满足的状态转换条件；按照所述状态转换条件，对所述AVH的当前所处状态进行调控。该方法通过CAN网络信号可以增加对驾驶员使用意图的判断，有效解决驾驶员对当前AVH功能使用的抱怨点，提升驾驶员对AVH功能的满意度。
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公开(公告)号：CN111873974B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010744861.6
申请日：2020-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明实施例公开了一种制动冗余控制方法、系统和自动驾驶车辆。该方法包括：自动驾驶主控制器在车辆的当前工况满足预先设置的制动条件时，依次经由自动驾驶CAN总线、网关和底盘主CAN总线，向所述车辆的主制动控制器和备份制动控制器发送第一制动请求；所述主制动控制器在接收到所述第一制动请求时，根据所述第一制动请求控制所述车辆进行制动；所述备份制动控制器在接收到所述第一制动请求时，若判定所述主制动控制器处于失效状态，则确定所述第一制动请求对应的第一制动指令，并执行所述第一制动指令。本发明实施例通过采用上述技术方案，能够提高车辆的安全性以及驾驶员和他人生命的安全性。
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公开(公告)号：CN112874500A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110035627.0
申请日：2021-01-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W10/08 , B60W10/18 , B60W20/15 , B60W30/02 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明实施例公开了一种混动四驱车辆牵引力的控制方法。包括：根据车辆的四个轮轮速、车辆纵向加速度以及方向盘转角信号确定当前参考车速；根据车辆的行驶速度、路面条件及驱动系统工作模式采用相应的牵引力控制模式；根据驱动轮的运动信息、参考车速及车辆的状态信息确定当前是否满足牵引力控制进入条件；若车辆满足牵引力控制进入条件，则根据驱动轮的运动信息以及参考车速做进一步判断，确定牵引力控制进入及退出策略，基于确定的牵引力控制模式及策略控制车辆。本发明实施例，根据当前车辆状态及驱动轮的运动信息确定牵引力控制模式以及牵引力控制的进入、退出策略，基于牵引力控制策略控制车辆，保证汽车发生滑移时的牵引性和稳定性。
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公开(公告)号：CN111873974A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010744861.6
申请日：2020-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明实施例公开了一种制动冗余控制方法、系统和自动驾驶车辆。该方法包括：自动驾驶主控制器在车辆的当前工况满足预先设置的制动条件时，依次经由自动驾驶CAN总线、网关和底盘主CAN总线，向所述车辆的主制动控制器和备份制动控制器发送第一制动请求；所述主制动控制器在接收到所述第一制动请求时，根据所述第一制动请求控制所述车辆进行制动；所述备份制动控制器在接收到所述第一制动请求时，若判定所述主制动控制器处于失效状态，则确定所述第一制动请求对应的第一制动指令，并执行所述第一制动指令。本发明实施例通过采用上述技术方案，能够提高车辆的安全性以及驾驶员和他人生命的安全性。
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