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公开(公告)号:CN116252706A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202310476160.2
申请日:2023-04-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/14
Abstract: 本发明公开了一种灯光切换方法、装置、设备及介质。灯光切换方法,包括:根据目标车速、车辆纵向加速度阈值以及被动光源速度阈值,设置灯光冷却控制条件;若当前车辆的前灯处于自动控制档位,且在切换判断时间内当前车辆完成目标轮数的远近灯光切换操作,则根据灯光冷却控制条件以及当前车辆状态,对当前车辆进行灯光冷却控制。本发明实施例的技术方案能够避免夜间因被动光源造成的远近灯光反复切换,提高行车安全和用户体验。
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公开(公告)号:CN115042794A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210768695.2
申请日:2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种碰撞安全灵敏度的调整方法、装置、设备以及存储介质。其中,该方法包括:若确定车辆处于自适应巡航驾驶状态,则获取当前碰撞安全灵敏度;当前碰撞安全灵敏度用于反映前方碰撞预警系统对碰撞风险的灵敏程度;根据当前碰撞安全灵敏度,确定不同车速下的预设碰撞时间阈值;若确定超过预设时间段仍未接收到碰撞安全灵敏度调整指令,则降低各预设碰撞时间阈值,以降低当前碰撞安全灵敏度。本技术方案,能够在自适应巡航驾驶状态下调整预设碰撞时间阈值,降低前方碰撞预警功能和自动紧急制动功能的触发频率,提高了驾驶员的驾驶体验以及乘车人员的乘车体验。
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公开(公告)号:CN114913700A
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202210656712.3
申请日:2022-06-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0962 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种信息提醒方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括:确定车辆在目标路段行驶过程中的当前可见路牌信息和当前行驶方向;获取所述车辆在所述目标路段,基于所述当前行驶方向行驶时的历史总路牌信息;根据所述当前可见路牌信息和所述历史总路牌信息,确定所述目标路段是否存在路牌信息变更事件;若存在,则根据所述当前可见路牌信息更新所述历史总路牌信息,并输出路牌更新提醒信息。本发明提供的方案,可以根据当前可见路牌信息和历史总路牌信息,在确定存在路牌信息变更事件时进行更新和提醒,从而实现在路牌变化时,更有效及时地进行提醒,提高驾驶方便性。
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公开(公告)号:CN114906087A
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202210498618.X
申请日:2022-05-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/015 , B60R21/01 , B60H1/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种儿童滞留检测方法、装置、系统及存储介质,其中,该系统包括:摄像头、超声波雷达、滞留检测控制器和安全保障设备,其中,所述摄像头与所述滞留检测控制器电连接,用于获取车内拍摄影像,并将所述车内拍摄影像发送至所述滞留检测控制器;所述超声波雷达与所述滞留检测控制器电连接,用于获取车内距离数据,并将所述车内距离数据发送至所述滞留检测控制器;所述滞留检测控制器与所述安全保障设备电连接,用于基于车内拍摄影像和/或车内距离数据判断车内状态,若车内状态为儿童滞留状态,则根据车辆检测信息控制所述安全保障设备处于安全保障状态。通过上述技术方案,提高了儿童滞留检测的准确度,并保障车内儿童的安全。
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公开(公告)号:CN114463363A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202210115679.3
申请日:2022-02-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/136 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种图像分割方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取车载红外夜视系统采集的物体热信号,并生成夜视灰度图像;根据所述夜视灰度图像及其空间相关性,确定所述夜视灰度图像的映射矩阵;根据所述映射矩阵,确定图像分割阈值;根据所述图像分割阈值,确定所述夜视灰度图像中的种子区域,并对所述夜视灰度图像进行聚类分割。本发明实施例通过在夜视灰度图像的基础上引入图像内各个像素点的空间相关性,计算图像分割阈值,能够实现夜视灰度图像的快速分割,可以解决现有技术中被动红外夜视的灰度图像目标间边界模糊不利于图像分割的问题,提高图像分割的准确性。
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公开(公告)号:CN114348012A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210114367.0
申请日:2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/08
Abstract: 本发明公开了一种驾驶模式控制方法、装置以及车辆,包括:获取驾驶模式控制信号;根据驾驶模式控制信号确定驾驶模式;根据驾驶模式确定与驾驶模式匹配的驾驶场景信号;根据驾驶场景信号调节驾驶场景,驾驶场景包括座椅姿态、氛围灯模式和香氛味道,本发明实施例提供的驾驶模式控制方法,不同的驾驶模式匹配不同的驾驶场景信号,从而可根据驾驶场景信号对应的调节座椅姿态、氛围灯模式和香氛味道等驾驶场景,从而实现不同的驾驶模式对应匹配不同的座椅姿态、氛围灯模式和香氛味道,实现了驾驶模式与触觉、视觉以及嗅觉等方面的多感联动,从而司乘人员可根据喜好或驾驶需求选择不同的驾驶模式,提升了用户的驾乘体验和整车科技感。
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公开(公告)号:CN119479103A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411393965.1
申请日:2024-10-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆紧急制动数据记录方法、装置、电子设备及存储介质,涉及车辆驾驶技术领域。该方法包括:实时检测当前车辆是否存在当前紧急制动事件;在检测到所述当前车辆存在所述当前紧急制动事件时,对所述当前车辆的EDR模块状态进行检测;在所述EDR模块状态为占用时,对所述当前紧急制动事件和正在记录紧急制动事件进行优先级比较,并根据优先级比较结果,确定目标紧急制动事件并记录所述目标紧急制动事件对应的目标紧急制动数据。本发明实施例的技术方案可以快速准确地记录车辆紧急制动数据,便于后续对车辆紧急制动数据的分析。
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公开(公告)号:CN119229644A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411202146.4
申请日:2024-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/09 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置、设备、介质以及程序产品,属于自动驾驶技术领域,所述方法包括:在识别出目标车辆前方的限速标志为匝道限速标志的情况下,获取目标车辆左右两侧的车道线数量和目标车辆右转向灯的灯状态信息;确定目标车辆右侧的参考车道线,并获取目标车辆与参考车道线之间的间隔距离;根据车道线数量、灯状态信息和间隔距离,确定目标车辆的驾驶员是否存在驶入匝道的驾驶意图;若是,则显示匝道限速标志上的匝道限速信息。本发明提高了匝道场景下限速信息的显示准确性,减少了匝道场景下限速信息的误报,避免了错误限速信息对驾驶员的误导,避免了不必要的限速提醒,从而提高了驾驶员的驾驶体验和行车安全性。
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公开(公告)号:CN118323129A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410543500.3
申请日:2024-04-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16
Abstract: 本申请涉及一种车辆巡航系统的跟车时距控制方法、装置、车辆及介质,其中,方法包括:在巡航系统处于激活状态下,检测车辆的前方是否存在满足预设速度条件的目标跟随车辆;如果车辆的前方存在满足预设速度条件的目标跟随车辆,则在存在满足预设参照条件的至少一组跟随车辆的情况下,计算车辆的目标跟车时距,并根据目标跟车时距调整车辆的纵向车速,否则,基于目标跟随车辆的当前车速和预设跟车时距调整车辆的纵向车速,以随着目标跟随车辆行驶。由此,解决了相关技术中,跟车时距为固定值,不符合驾驶员的驾驶习惯和预期,难以满足特殊场景下的安全性要求,导致巡航系统的使用场景受限,功能的适用性较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN111798467B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202010630477.3
申请日:2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种图像分割方法、装置、设备及存储介质,包括:采集原始图像数据,所述原始图像数据中具有多个像素点;计算所述原始图像数据中各个像素点的目标灰度值,获得灰度图像;计算所述灰度图像数据中各个像素点之间在空间表征的相关性;根据所述相关性、计算用于将所述灰度图像数据区分前景与背景的阈值;根据所述阈值在所述原始图像数据中选择种子区域;对所述种子区域进行生长,以将所述原始图像数据划分为目标图像区域。本发明实施例将灰度特征与像素点空间相关性进行结合,计算得到用于图像分割的阈值,能够实现原始图像数据的快速分割,得到更为精准的目标图像区域。
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