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公开(公告)号：CN105152825A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510670991.9
申请日：2015-10-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C06D5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单组元推进剂催化分解的压缩气体生成装置，包括储存单组元推进剂的卸料箱、控制单组元推进剂通断的二位二通控制阀、催化分解单组元推进剂的催化剂床、单向阀、储存压缩气体的储气罐、显示压力的卸料箱压力表和储气罐压力表，在卸料箱的上端设有通过接管连接卸料箱压力表，卸料箱的下端通过接管连接二位二通控制阀的一端口，二位二通控制阀的另一端口与催化剂床的上端通过铜管连接，催化剂床的下端也通过铜管与单向阀的一端连接，单向阀的另一端通过铜管与储气罐相连，储气罐上端通过接管连接储气罐压力表。本发明可按需要通过催化分解单组元推进剂生成高压气体，无需电机或内燃机，其结构简单、体积小、工作噪声低。
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公开(公告)号：CN104743326A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510197507.5
申请日：2015-04-23
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B65G45/14 , B65G19/04 , B65G19/08 , B65G19/18 , B65G23/06 , B65G23/44 , B65G2201/04
Abstract: 一种具有清扫功能的刮板输送机紧链装置，包括传动装置、转向链轮、刮板链、槽帮，在所述转向链轮侧的刮板链上方设有紧链装置，紧链装置上设有清扫装置；所述的紧链装置包括曲柄滑块机构、倾斜角度对称固定在两侧槽帮上的两个滑槽，两个滑槽之间设有一张紧轴，张紧轴经轴承安装在轴承座上，张紧轴的中部设有与传动链相配合的张紧链轮；所述的清扫装置包括张紧轴套，张紧轴套的圆周上间隔排列有多组清扫头，清扫头由弹簧固定在张紧轴套上。通过清扫头上的刮齿清扫刮板上的黏煤，解决了刮板上黏煤带来的摩擦、跳链、卡死问题；尤其适用于中双链刮板输送机，对原刮板机改造小，采用纯机械传动，机构简单，安装、拆卸方便，运行可靠。
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公开(公告)号：CN104670246A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510069916.7
申请日：2015-02-11
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B61B10/04 , B61B12/007 , B61B12/10
Abstract: 本发明公开一种钢丝绳辅助牵引无轨胶轮车运输系统，钢丝绳铺设在斜井坡巷地面上开设的地面沟槽中，钢丝绳绕经钢丝绳驱动装置后经过重锤张紧装置张紧，再通过断绳保护装置，并从车辆自动对中平台中间穿过，牵引着无轨胶轮车最后绕过导向轮和尾轮形成封闭循环，车辆自动对中平台设置在钢丝绳上行和下行的起始位置处，无轨胶轮车上设置有抱索装置，无轨胶轮车通过抱索装置与钢丝绳连接。钢丝绳辅助牵引无轨胶轮车系统提高了无轨胶轮车的爬坡能力，拓宽了无轨胶轮车的使用范围；由于钢丝绳是循环不停运行，因此提高了运输效率；同时，上下坡钢丝绳上挂载有数量相当的胶轮车，平衡了无轨胶轮车的自重，降低了钢丝绳的最大应力。
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公开(公告)号：CN119773886A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411985689.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/02 , B62D55/065 , B60R11/04 , B25J19/04
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下监测用仿生青蛙巡检平台及其工作方法，平台包括仿生青蛙机器人、履带车，仿生青蛙机器人通过锁扣装置安装于履带车上，履带车上设有电源开关和主控制系统，履带车的前部安装有巷道摄像单元；仿生青蛙机器人包括头部主体、上肢主体、下肢主体、传感单元、仿生青蛙机器人控制系统、储能单元，上肢主体和下肢主体铰接构成蛙腿蛙身结构，储能单元安装于两者的铰接处，头部主体安装于上肢主体的前侧，传感单元安装于头部主体前侧。仿生青蛙机器人与履带车通过锁扣装置紧密配合，接续前进，可以避免因履带车无法越障而导致巡检范围受限，进而提高巡检能力，扩大检查范围，能够很好的适用于煤矿井下的复杂环境现场。
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公开(公告)号：CN117027844A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311294530.7
申请日：2023-10-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于巷道掘进的煤矸分离、铺底一体化装置，属于隧道掘进技术领域。解决了煤矸石在开采后面临着仓储、回收利用难的技术问题。其技术方案为：一种适用于巷道掘进的煤矸分离、铺底一体化装置，包括运载平台，运载平台上搭载安装带式输送机，还包括破碎装置、平铺装置、煤矸分选装置和圆形巷道铺底机，破碎装置、平铺装置、煤矸分选装置和圆形巷道铺底机均依次安装在运载平台上，本发明的有益效果为：本发明能够有效将煤矸石中的矸石进行破碎和分离，并将矸石回填至圆形巷道中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115949422B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211723947.6
申请日：2022-12-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种大倾角小转弯半径圆形全断面模块化掘进机，包括：掘进机构，用于对巷道掌子岩面进行掘进；支护机构，用于对完成掘进后的巷道围岩进行支护；多组设备小车，用于掘进机的巷道行走；输送机构，包括若干独立分布的输送单元，每组设备小车上均布置有一组输送单元，每组输送单元包括：倾斜输送段、水平输送段以及调节机构，水平输送段布置于倾斜输送段的尾端，调节机构铰接连接在倾斜输送段与水平输送段之间，用于调节倾斜输送段的倾斜角，以适应不同重量岩渣的输送要求。本发明的公开，破岩能力足、掘进效率高、巷道成型质量好、结构简单，能够在掘进机直角转弯或大倾角掘进时，保证岩渣的连续运输。
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公开(公告)号：CN107161608B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710417589.9
申请日：2017-06-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G19/22
Abstract: 本发明公开了一种可适用于不平整采煤工作面的刮板结构，包括刮板机中部槽和刮板，刮板机中部槽包括槽帮，槽帮内侧设有中板和封底板，刮板包括刮板主体，刮板主体设有安装孔，安装孔内设有可拆卸的固定销轴，固定销轴上设有滚轮组件，中板和封底板上表面设有与刮板的滚轮组件相匹配的导轨，导轨是滚轮组件的运行轨道。本发明通过在刮板上增设对称的滚轮组件，使滚轮组件与中板和封底板上的导轨接触，避免因刮板与中板和封底板直接接触发生卡壳现象；滚轮组件一体化的设计便于受损部件的拆装，减少材料的浪费，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN105272791B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510674164.7
申请日：2015-10-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C06D5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于过氧化氢催化分解的便携式高压气源装置，包括喷嘴装置、反应装置和调压装置，所述喷嘴装置包括前端盖和快插接头；所述反应装置包括柱塞本体，柱塞本体内部设有过氧化氢溶液分解室和柱塞孔，过氧化氢溶液分解室内设有柱塞，柱塞孔内设有耐磨滑套，耐磨滑套内设有柱塞杆，柱塞杆中部间隔设置多个环形凹槽，环形凹槽内镀有铂催化剂；所述调压装置包括后端盖，塑料滑动轴承设置在后端盖上，塑料滑动轴承设有弹簧导轨，弹簧导轨上套有弹簧，弹簧一端连接柱塞杆，弹簧另一端连接弹簧导轨。本发明可以通过催化分解过氧化氢生成设定压力的高压气体，可以方便的安装在气动设备上，使其摆脱空压机和供气管的束缚，实现能量自给。
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公开(公告)号：CN105218286B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510670781.X
申请日：2015-10-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C06D5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于过氧化氢催化分解的便携式压缩气体生成装置，包括喷嘴装置、反应装置和调压装置，所述喷嘴装置包括前端盖、快插接头、过滤网和前端盖垫片；反应装置包括柱塞本体，柱塞本体上设有注射塞，柱塞本体内部设有过氧化氢溶液分解室、催化剂室和柱塞孔，过氧化氢溶液分解室内设有柱塞，柱塞孔内设有耐磨滑套，耐磨滑套内设有柱塞杆，柱塞杆穿过催化剂室并与柱塞连接，柱塞杆中部设置镀有铂催化剂的催化剂载体；调压装置包括后端盖，后端盖与导轨端盖连接，导轨端盖与弹簧导轨一端转动连接，弹簧导轨上套有弹簧，弹簧一端连接柱塞杆，另一端连接弹簧导轨。本发明可以安装在气动设备上，使其摆脱空压机和供气管的束缚，实现能量自给。
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公开(公告)号：CN105139895B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510665545.9
申请日：2015-10-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G12B9/10
Abstract: 本发明公开了一种基于气动肌肉的六自由度并联伺服平台，包括控制箱、固定平台组件、运动平台组件和六组气动肌肉组件；运动平台组件通过气动肌肉组件连接并悬吊于固定平台组件下方，固定平台组件固定于控制箱上方；运动平台组件的铰点分布与固定平台的铰点分布采用了Stewart结构的6‑SPS(S‑球面副、P‑移动副)双三角机构分布，且运动平台组件在固定平台组件下方，从而可实现气动肌肉单独带动运动平台组件做升降、纵移、横移、回转、纵摇、横摇运动。本发明的平台机构具有承载能力高、精确度高、清洁无污染、安装维护方便、成本低、可控性好的特点。
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