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公开(公告)号：CN102618899A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210118555.7
申请日：2012-04-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C25D5/02
Abstract: 一种激光光刻辅助电化学沉积制备微织构方法及其装置，属于制备表面结构化镀层的方法及其装置。方法为采用脉冲激光光刻技术对预先旋涂了光刻胶的金属材料表面进行光刻，然后浸入显影液中除去曝光的光刻胶，继而采用电化学沉积技术对材料表面进行复合镀层的可控电沉积，最后再清除未被曝光的光刻胶，在金属材料表面得到带有规则微观织构的表面复合镀层，实现表面摩擦学性能的最大化；装置为脉冲激光光刻系统装置和电化学沉积装置，所述的激光光刻系统由脉冲激光模块、光路传输模块和三维移动模块依次顺序连接；优点：结构可控。复合镀层的结构、成分可控。应用范围广。结合激光光刻加工技术与电化学沉积技术，实现材料表面减摩抗磨性能的最大化。
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公开(公告)号：CN102152945A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110028772.2
申请日：2011-01-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G31/04
Abstract: 一种无线通信中继模块抛投装置，包括电机及其安装壳、丝杠、无线通信中继模块和导向板，无线通信中继模块通过丝杠螺母连接在丝杠上，丝杠与电机及其安装壳固连，电机及其安装壳与导向板固连，导向板上表面与无线通信中继模块的底边接触。本发明能够实现在得到指令后自动抛下无线通信中继模块的功能，以代替人工放置中继，具有易于控制，结构简单等特点，可在无线通信信号不佳情况下延长通信距离，提高通信质量。
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公开(公告)号：CN102102533A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201010617644.7
申请日：2010-12-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种煤岩动力灾害空间几何信息实时测量的预测方法，以巷道或工作面为预警中心，将监测区域划分为不同预警单元；通过激光三维扫描仪对预警单元进行实时测量，得到预警单元内煤岩体空间几何信息的变形误差；然后把所有预警单元测量值传输到计算机中心并以图形方式显示，当所测变形误差大于预警临界值时，判定为高应力危险单元；当在时间内变形误差增长率大于临界增长率时，判定为高应力增长单元；当相邻两个或两个以上预警单元的呈现急剧增大或降低时，判定为高应力梯度单元。根据不同情况的预警，分析灾害可能发生的地段，提供更多的时间以使操作人员撤离及采取必要措施，为准确预报煤岩动力灾害提供便捷的途径。
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公开(公告)号：CN101554890A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200810023572.6
申请日：2008-04-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D55/04
Abstract: 一种摇杆式轮履结合机器人，由主箱体、差动平衡器与连接筒以及与两左右对称布置的行走部总成构成，差动平衡器的壳体固定在主箱体的中间位置，两连接筒一端联接了差动平衡器的两伸出轴，另一端支撑在与主箱体固联的轴承座内并连接了行走部总成。所述的行走部总成呈W型，驱动带轮设在W型支架的中间的拐角处，驱动减速电机固定在支架上，且与驱动带轮连接，履带亦呈W型，前后均有一段抬起一定角度的履带，车轮设在支架底部拐角处的从动带轮外侧，且与该从动带轮同轴联接。本发明既具有摇杆式机器人较高的适应不平整地形的性能，又具有摆臂履带式机器人较高的翻越台阶、障碍的性能。
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公开(公告)号：CN101549715A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200810023553.3
申请日：2008-04-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种摇杆式四轮机器人，由主箱体、差动平衡器、左右两摇杆以及轮子构成，差动平衡器的壳体固联在机器人主箱体上，其两伸出轴分别与设在主箱体两侧的两摇杆联接；两支腿呈一定夹角地联接在联接节上，支腿末端联接有锥形齿轮换向器；支腿呈筒状，支腿内设有减速电机，减速电机轴与支腿末端的锥形齿轮换向器的输入锥齿轮联接，轮子与该换向器的输出轴同轴线联接；支腿上端设有孔，减速电机的电源与控制电缆从孔中穿出，并通过设在机器人主箱体上的电缆引入装置引入机器人主箱体。本发明具有较高的适应不平整地形的性能，可以作为野外搜索、环境探测及灾难后搜救的移动机器人平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115256414B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210874396.7
申请日：2022-07-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用钻孔机器人及其与地质、巷道模型的耦合作业方法，所述矿用钻孔机器人包括钻孔机器人主机系统、井下无线‑环网高速通讯系统、远程监控服务系统和巷道人工信标系统。本发明能够实现钻孔机器人的全自主行走与钻孔作业，使机器人具备根据瓦斯抽采或冲击地压防治任务目标进行与地质、巷道模型耦合的自动孔位设计、自主导航行走、自主反应式钻孔及异常情况自动处理功能，实现安全、高效、友好的全自主、智能化钻孔作业。
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公开(公告)号：CN115256414A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210874396.7
申请日：2022-07-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用钻孔机器人及其与地质、巷道模型的耦合作业方法，所述矿用钻孔机器人包括钻孔机器人主机系统、井下无线‑环网高速通讯系统、远程监控服务系统和巷道人工信标系统。本发明能够实现钻孔机器人的全自主行走与钻孔作业，使机器人具备根据瓦斯抽采或冲击地压防治任务目标进行与地质、巷道模型耦合的自动孔位设计、自主导航行走、自主反应式钻孔及异常情况自动处理功能，实现安全、高效、友好的全自主、智能化钻孔作业。
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公开(公告)号：CN107909614B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201711126117.4
申请日：2017-11-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种GPS失效环境下巡检机器人定位方法，该定位方法为：利用两个单目摄像头和惯性测量单元进行紧耦合，通过两个单目摄像头的位置关系利用三角法计算出特征点的具体坐标，采用预积分计算出两个相邻视觉帧之间的惯性测量单元数据，通过视觉和惯性测量单元的数据融合进行初始化，采用非线性优化计算出巡检机器人精确位姿。通过本发明能够提高巡检机器人的定位精度和鲁棒性，达到在GPS失效环境下精确定位的效果。
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公开(公告)号：CN108052103B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201711334617.7
申请日：2017-12-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于深度惯性里程计的巡检机器人地下空间同时定位和地图构建方法，利用深度相机和惯性测量单元进行松耦合，通过深度相机采集的深度图获取点云信息，提取平面特征；将深度相机采集的RGB图像转换成灰度图和平面特征融合，利用迭代最近点算法进行优化；迭代最近点优化后的数据和惯性测量单元数据进行松耦合，利用回环检测提高位姿图精度，得到巡检机器人运行轨迹、点云地图和树跳表地图，达到巡检机器人在室内同时定位和地图构建的效果。通过此方法提高巡检机器人在地下空间的同时定位精度和鲁棒性，达到巡检机器人在地下空间同时定位和地图构建的效果。巡检机器人在地下空间进行作业时，在强旋转环境下本发明采用的方法具有良好鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111923423A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010668778.5
申请日：2020-07-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公布一种PVC大板的静音垫覆膜机。覆膜机架上依次安装有第一输送辊、第二输送辊、覆膜输送辊、压力辊和地板下料机构；第二输送辊包括安装在覆膜机架上的一列平行布置的托辊Ⅱ；托辊Ⅱ的内侧端向靠近静音垫卷材支架的一侧倾斜，托辊Ⅱ的外侧端设有一个固定在覆膜机架上的挡料板。工作时，当地板输送机构将自涂胶机输出的大块地板输送至覆膜机架上时，静音垫压紧机构将地板与静音垫压紧，之后经由地板下料机构输送至自动裁断机裁断并输送到下一工位。本发明可对不同尺寸大板进行覆膜，保证静音垫覆膜长度不超出地板5 mm，有效提高覆膜精度，且切割边缘整齐，无需覆膜板额外修边，减少静音垫浪费，降低生产成本，提高产能。
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