公开(公告)号：CN102601802A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201110028773.7

申请日：2011-01-21

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 朱华 ,  秦广乐

IPC: B25J19/00 ,  G01N33/22

Abstract: 一种煤矿探测机器人自动回弹式探测机构，属于煤矿探测机器人的辅助装置。包括上下两半部分，上半部由气体检测模块、连杆1、旋转块1、固定块、扭簧1以及螺栓和螺母组成，气体检测模块与连杆1螺纹连接，连杆1同时与旋转块1螺纹连接，旋转块中间环形凸起部位套有扭簧1，扭簧1的另一端套在固定块中间环形凸起部位，旋转块1和固定块之间用螺栓连接；下半部由连杆2、旋转块2、销轴、扭簧2和底座组成，连杆2与旋转块2螺纹连接，旋转块2底部孔中穿有销轴，销轴上套有扭簧2，销轴固定在底座上，上半部分的固定块与下半部分的连杆2螺纹连接。本发明使用方便无功耗，特别适合煤矿井下特殊危险气体的检测。

公开(公告)号：CN102152945A

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN201110028772.2

申请日：2011-01-21

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 朱华 ,  秦广乐 ,  方海峰

IPC: B65G31/04

Abstract: 一种无线通信中继模块抛投装置，包括电机及其安装壳、丝杠、无线通信中继模块和导向板，无线通信中继模块通过丝杠螺母连接在丝杠上，丝杠与电机及其安装壳固连，电机及其安装壳与导向板固连，导向板上表面与无线通信中继模块的底边接触。本发明能够实现在得到指令后自动抛下无线通信中继模块的功能，以代替人工放置中继，具有易于控制，结构简单等特点，可在无线通信信号不佳情况下延长通信距离，提高通信质量。

公开(公告)号：CN202194474U

公开(公告)日：2012-04-18

申请号：CN201120090870.4

申请日：2011-03-26

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张传辉 ,  陈小辉 ,  徐志杨 ,  秦广乐 ,  叶圣伟

IPC: E05C19/08

Abstract: 本实用新型是一种铝合金窗快速装拆锁扣，由安装在内槽窗框侧边的锁钩和安装在外槽窗框内侧的锁扣组成。其主要特征在于锁扣由锁扣基体和若干个可拆卸的锁扣块组成，锁扣块上设置有分别与前后锁扣块连接的豁口和立齿。通过加装锁扣块可以达到紧固锁合窗户和保留窗户开度一通风的目的，并可调节窗户开度的大小。锁扣块装拆和固定快速方便，既能达到室内通风换气的目的，又能满足防盗的要求。

公开(公告)号：CN202057639U

公开(公告)日：2011-11-30

申请号：CN201120026265.0

申请日：2011-01-21

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 朱华 ,  秦广乐

IPC: G01N33/00

Abstract: 一种煤矿探测机器人自动回弹式探测机构，属于煤矿探测机器人的辅助装置。包括上下两半部分，上半部由气体检测模块、连杆1、旋转块1、固定块、扭簧1以及螺栓和螺母组成，气体检测模块与连杆1螺纹连接，连杆1同时与旋转块1螺纹连接，旋转块中间环形凸起部位套有扭簧1，扭簧1的另一端套在固定块中间环形凸起部位，旋转块1和固定块之间用螺栓连接；下半部由连杆2、旋转块2、销轴、扭簧2和底座组成，连杆2与旋转块2螺纹连接，旋转块2底部孔中穿有销轴，销轴上套有扭簧2，销轴固定在底座上，上半部分的固定块与下半部分的连杆2螺纹连接。本实用新型使用方便无功耗，特别适合煤矿井下特殊危险气体的检测。

公开(公告)号：CN201981663U

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN201120026255.7

申请日：2011-01-21

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 陈小辉 ,  徐志杨 ,  秦广乐 ,  王道明 ,  韩强强

IPC: E04B1/98 ,  E04B1/343 ,  A47C21/00

CPC classification number: A47C31/002

Abstract: 本实用新型是一种地震保护装置。主要包括底座、圆弧顶棚、限位连杆、推进装置、地震监测装置。是一种适用于家庭、酒店和床搭配安装或其它需要保护场所的地震保护装置。推进装置并备有电池防止地震时停电，平时折叠于一端，地震发生时地震监测装置控制限位连杆旋转，释放推进装置，其在弹簧作用下带动圆弧顶棚迅速展开，并在展开后受到轨道槽中的限位器定位防止滑回。使人体完全处于圆弧顶棚下，保护生命安全。

公开(公告)号：CN202163844U

公开(公告)日：2012-03-14

申请号：CN201120026248.7

申请日：2011-01-21

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 朱华 ,  秦广乐 ,  方海峰

IPC: B65G31/00

Abstract: 一种无线通信中继模块抛投装置，包括电机及其安装壳、丝杠、无线通信中继模块和导向板，无线通信中继模块通过丝杠螺母连接在丝杠上，丝杠与电机及其安装壳固连，电机及其安装壳与导向板固连，导向板上表面与无线通信中继模块的底边接触。本实用新型能够实现在得到指令后自动抛下无线通信中继模块的功能，以代替人工放置中继，具有易于控制，结构简单等特点，可在无线通信信号不佳情况下延长通信距离，提高通信质量。

公开(公告)号：CN202047732U

公开(公告)日：2011-11-23

申请号：CN201120135756.9

申请日：2011-04-29

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 方海峰 ,  蔡李花 ,  秦广乐 ,  焦健

IPC: E06B7/22 ,  E21F11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种救生舱用密封圈，其特征在于密封圈截面形状为“L”形，其突出部分依靠自身弹力嵌于救生舱门内，平面部分在舱门锁紧时依靠压紧力与舱体门圈紧密贴合。所述救生舱用密封圈采用防火耐高温橡胶材料制成，能够承受5个及以上大气压。使用上述密封圈可以有效阻隔舱外的有毒有害气体进入救生舱，保持舱内适宜人类生存的气体环境。