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公开(公告)号：CN107844647B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201711067780.1
申请日：2017-11-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种单相圆筒型开关磁阻直线电机二维磁路建模方法，由圆筒型开关磁阻直线电机的动子槽中心线与定子齿中心线对齐的动子位置xu、动子齿与定子齿重叠四分之一定子齿宽的动子位置w4/4、动子齿与定子齿重叠二分之一定子齿宽的动子位置w4/2、动子齿与定子齿重叠四分之三定子齿宽的动子位置3w4/4、动子齿中心线与定子齿中心线对齐的动子位置xa的五种磁路中各磁阻分量的全部计算公式组合构成单相圆筒型开关磁阻直线电机的磁路模型，无需采用电机电磁场有限元法计算电机的磁特性，计算快，能实现单相圆筒开关磁阻直线电机系统快速设计、实时仿真与实时控制，具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN107579643B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201711067779.9
申请日：2017-11-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开一种单相圆筒型永磁直线电机二维磁路建模方法，由圆筒型永磁直线电机的非导磁环中心线与铁磁环的中心线对齐的动子位置x0、定子套筒前边缘与永磁体前边缘对齐的动子位置x1、定子套筒的后边缘与永磁体后边缘对齐的动子位置x2、非导磁环中心线与永磁体中心线对齐的动子位置x3四种磁路中各磁阻分量的全部计算公式组合构成单相圆筒型永磁直线电机的二维磁路模型，无需采用电机电磁场有限元法计算电机的磁特性，计算快，能实现单相圆筒永磁直线电机系统快速设计、实时仿真与实时控制，具有良好的工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107579643A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201711067779.9
申请日：2017-11-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开一种单相圆筒型永磁直线电机二维磁路建模方法，由圆筒型永磁直线电机的非导磁环中心线与铁磁环的中心线对齐的动子位置x0、定子套筒前边缘与永磁体前边缘对齐的动子位置x1、定子套筒的后边缘与永磁体后边缘对齐的动子位置x2、非导磁环中心线与永磁体中心线对齐的动子位置x3四种磁路中各磁阻分量的全部计算公式组合构成单相圆筒型永磁直线电机的二维磁路模型，无需采用电机电磁场有限元法计算电机的磁特性，计算快，能实现单相圆筒永磁直线电机系统快速设计、实时仿真与实时控制，具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN107844647A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711067780.1
申请日：2017-11-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5086
Abstract: 本发明公开一种单相圆筒型开关磁阻直线电机二维磁路建模方法，由圆筒型开关磁阻直线电机的动子槽中心线与定子齿中心线对齐的动子位置xu、动子齿与定子齿重叠四分之一定子齿宽的动子位置w4/4、动子齿与定子齿重叠二分之一定子齿宽的动子位置w4/2、动子齿与定子齿重叠四分之三定子齿宽的动子位置3w4/4、动子齿中心线与定子齿中心线对齐的动子位置xa的五种磁路中各磁阻分量的全部计算公式组合构成单相圆筒型开关磁阻直线电机的磁路模型，无需采用电机电磁场有限元法计算电机的磁特性，计算快，能实现单相圆筒开关磁阻直线电机系统快速设计、实时仿真与实时控制，具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN107909614B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201711126117.4
申请日：2017-11-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种GPS失效环境下巡检机器人定位方法，该定位方法为：利用两个单目摄像头和惯性测量单元进行紧耦合，通过两个单目摄像头的位置关系利用三角法计算出特征点的具体坐标，采用预积分计算出两个相邻视觉帧之间的惯性测量单元数据，通过视觉和惯性测量单元的数据融合进行初始化，采用非线性优化计算出巡检机器人精确位姿。通过本发明能够提高巡检机器人的定位精度和鲁棒性，达到在GPS失效环境下精确定位的效果。
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公开(公告)号：CN107909614A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711126117.4
申请日：2017-11-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种GPS失效环境下巡检机器人定位方法，该定位方法为：利用两个单目摄像头和惯性测量单元进行紧耦合，通过两个单目摄像头的位置关系利用三角法计算出特征点的具体坐标，采用预积分计算出两个相邻视觉帧之间的惯性测量单元数据，通过视觉和惯性测量单元的数据融合进行初始化，采用非线性优化计算出巡检机器人精确位姿。通过本发明能够提高巡检机器人的定位精度和鲁棒性，达到在GPS失效环境下精确定位的效果。
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公开(公告)号：CN203025945U
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201320016777.8
申请日：2013-01-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能投影仪遥控器，包括遥控器主体、激光笔功能按钮、投影仪按钮和日光灯开关按钮；所述遥控器主体的前部安装有控制电脑的激光笔功能按钮，遥控器主体的后部设有凹槽，凹槽内设有控制投影仪开关及调节其模式的投影仪按钮和控制日光灯开关的日光灯开关按钮，该多功能投影仪遥控器结构简单，集投影仪遥控器、日光灯遥控器和激光笔于一身，方便了投影仪使用者调整投影仪，调节室内光线，以及教学活动。
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