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公开(公告)号：CN113914879A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111056072.4
申请日：2021-09-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转‑冲击作用下实现硬岩类矩形高效盾构的刀盘，包括安装有两个花瓣形刀架的前盾体，花瓣形刀架上安装有滚刀、刮刀，用以实现断面大面积旋转截割，冲击装置冲击破碎花瓣形刀架旋转截割的切削盲区，形成滚刀、刮刀、冲击等多种破岩刀具及破岩机理同时作用于硬岩上，实现硬岩巷道类矩形断面完全截割、同步高效成型，节省了巷道空间，提高了地下空间利用率，提高了硬岩巷道掘进成型的效。
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公开(公告)号：CN108266594B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201711361603.4
申请日：2017-12-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/24 , F16L101/30 , F16L101/12
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人自动巡检清淤装置，包括清淤单元、视频单元和巡检驱动单元，清淤单元设置在巡检驱动单元前端，视频单元固定在清淤单元内，视频单元与巡检驱动单元同轴设置；刮淤刀组和退淤刀组连接在中空盘架上；中空盘架连接在巡检驱动单元上，并可以绕巡检驱动单元的轴心自由旋转；换位驱动器固定在巡检驱动单元上，同步带轮固定在中空盘架上，同步带设置在换位驱动器与同步带轮之间；上述通过摄像头的视觉检测，以及步进电机带动刮淤刀组和退淤刀组的协调配合作用，实现一个步进电机对刮淤刀组和退淤刀组的位置控制，提高管道清理效率和管道清理的精准性；集巡检、刮淤与退淤功能于一体，提高对管道环境的针对性和适应性。
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公开(公告)号：CN110227364A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910347569.8
申请日：2019-04-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种灭尘用泡沫发生装置，包括泡沫发生系统和泡沫检测系统；所述泡沫发生系统包括：管道混合器，以及与管道混合器出口连接的发泡器，所述发泡器的出口与泡沫检测系统相连。本发明用泡沫发生系统调控出任意配比的泡沫，完成发泡装置的清洗以及响应测试，还能利用泡沫检测系统完成泡沫的性能检测。在此基础上，还可以利用PLC实现数据读取和系统自动化控制。此发明具有使用方便可靠，通用性强等突出优势，提供了寻找具体除尘场合所需泡沫的配比形式的捷径。
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公开(公告)号：CN108679005B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201810366010.5
申请日：2018-04-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F15B3/00
Abstract: 本发明公开了一种增压比可变的多级多用途液压增压器，包括多级增压结构部分、液压油回路及其控制部件、增压流体回路及其控制部件；多级增压结构包括液压腔、一级增压腔、二级增压腔和三级增压腔；液压油回路及其控制部件包括电磁行程限位开关、三位四通电磁换向阀、控制器、液压油进油口和驱动液压油回油口；增压流体回路及其控制部件包括单向阀、液控单向阀、二位二通电磁换向阀、增压流体入口、非增压流体出口和增压流体出口。本增压比可变型多级多用途液压增压器通过多级控制可实现在控制器的作用下不更换增压器的同时，输出不同增压比例的高压流体非仅限于水或液压油，扩大了增压器的使用范围与增压环境，能够达到一器多压、一器多用的效果。
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公开(公告)号：CN108775245B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810378319.6
申请日：2018-04-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于液压蓄能器的可控压力喷射装置，包括储压系统、保压系统、密封系统和喷射系统，其中，所述的储压系统包括压力缸前半部、环形活塞和中部连接体，所述的保压系统包括蓄能器、压力缸后半部和后端盖，所述的密封系统包括液压推进缸、推进活塞、前端盖、密封管、增厚端部和膨胀胶管，所述的喷射系统包括液压阀体和喷射枪管。本发明能够以液力方式向钻孔孔底快速施加压力，使岩石受拉破坏，提高硬岩掘进效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105178853A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510578694.1
申请日：2015-09-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种履带行走自旋转双向钻式采煤机及方法，采煤机包括采煤机上架总成、设在采煤机上架总成下的采煤机底座，采煤机底座下设有回转支撑装置，回转支撑装置下设有履带行走机构，履带行走机构上设有与回转支撑装置相连的传动装置；将钻式采煤机布置于巷道中，先对薄煤层一侧进行开采作业，在该侧薄煤层开采作业结束后，通过控制回转支撑装置，实现钻式采煤机的360°旋转，当回转支撑装置旋转到开采另一侧薄煤层的位置后对另一侧进行开采作业，从而实现螺旋钻机在同一地点双向采煤，无需较大移动设备，大大提高开采效率。另外，在从主巷道至工作面巷道途中遇岔路口时，可实现螺旋钻头进行自旋转，从而轻易通过巷道岔路口到达工作面，节约设备移动时间。
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公开(公告)号：CN103835720B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410088541.4
申请日：2014-03-11
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心
IPC: E21C37/06
Abstract: 本发明公开了一种坚硬岩石破碎系统，包括三角形履带行走部、切割部、工作臂、动力部分和液压系统，底架设置在三角形履带行走部的上部，旋转架通过回转轴承与底架连接，旋转架上安装有回转装置、水箱、操控室、工作臂底座、动力部分和液压系统，工作臂铰接在工作臂底座上，切割部铰接在底架上。本发明机身宽度较小，采用三角形履带部行走部，环境适应性强，牵引力大，爬坡能力强，越障能力好，各部分结构简单紧凑，便于安装、拆卸，可以实现开挖宽度固定、深度可调、岩石硬度f≤16的沟槽，且沟槽规整，降低工人的劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN104727817A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510026600.X
申请日：2015-01-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/20
Abstract: 本发明公开了一种掘装一体机，包括掘进机、扒取装置和联接装置，所述掘进机与扒取装置通过联接装置连接。本发明的掘装一体机利用联接装置将传统的掘进机在原来的基础上，添加了扒取装置，该扒取装置在联接装置的动力作用下能进行左右回摆、上下倾斜和定轴旋转来进行扒取工作；在巷道掘进过程中，尤其是进行俯采作业时，解决了截割部所截割煤岩落在现有掘进机铲板前部和侧部难以装载的难题，实现多方位全面扒取的效果，提高了掘进机的装载效率和掘进效率。
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公开(公告)号：CN103939108A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410197142.1
申请日：2014-05-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开的一种硬岩掘进机截割部，包括截割减速机、截割臂和截割头，其特征在于所述的截割臂与截割减速机通过螺栓固定联接，截割臂主轴与减速器输出轴通过花键联接；所述的截割头包括截割头主轴、行星轮组件、内齿圈、轴承座、旋转密封、密封盖、截割头壳体、截割盘、截齿、截割行星架、分流锥齿组件。这种硬岩掘进机截割部具有截割效率高、可截割的岩层硬度范围广、可靠性高、结构紧凑、体积小的特点，大幅度提高硬岩掘进机的掘进工作效率，极大地降低工人的工作强度，实现煤矿的安全高效生产。
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公开(公告)号：CN103821511A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410052647.9
申请日：2014-02-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C25/60 , E21C35/187
Abstract: 本发明公开了一种掘进机高压水射流辅助截割头，包括截割轴、锥体、芯套、截齿总成和芯头，锥体套接在芯头和芯套外周；截割轴套接在芯套内腔中且截割轴向前伸入芯头内部相匹配的内腔中带动截割头运动；截齿总成内部设有齿座流道、齿体流道和喷嘴；截割轴上设有入水孔和主流道，入水孔一端接高压水源另一端与主流道连通，芯头上设置有芯头流道，锥体上设置有锥体流道。高压水经入水孔进入主流道，通过芯头流道，进而流入锥体流道，然后流入截齿总成内，在截齿总成内先后经过齿座流道、齿体流道进入喷嘴，形成高压水射流，辅助截割头破岩。本装置在设计上保持外形与普通的截割头相同，方便应用于同样类型的掘进机的截割机构上，通用度大。
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