公开(公告)号：CN108266594B

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201711361603.4

申请日：2017-12-18

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘送永 ,  谢奇志 ,  崔新霞 ,  程诚 ,  李伟 ,  江红祥 ,  沈刚 ,  唐玮 ,  周达 ,  倪鸣星

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/24 ,  F16L101/30 ,  F16L101/12

Abstract: 本发明公开了一种管道机器人自动巡检清淤装置，包括清淤单元、视频单元和巡检驱动单元，清淤单元设置在巡检驱动单元前端，视频单元固定在清淤单元内，视频单元与巡检驱动单元同轴设置；刮淤刀组和退淤刀组连接在中空盘架上；中空盘架连接在巡检驱动单元上，并可以绕巡检驱动单元的轴心自由旋转；换位驱动器固定在巡检驱动单元上，同步带轮固定在中空盘架上，同步带设置在换位驱动器与同步带轮之间；上述通过摄像头的视觉检测，以及步进电机带动刮淤刀组和退淤刀组的协调配合作用，实现一个步进电机对刮淤刀组和退淤刀组的位置控制，提高管道清理效率和管道清理的精准性；集巡检、刮淤与退淤功能于一体，提高对管道环境的针对性和适应性。

公开(公告)号：CN108266594A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201711361603.4

申请日：2017-12-18

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘送永 ,  谢奇志 ,  崔新霞 ,  程诚 ,  李伟 ,  江红祥 ,  沈刚 ,  唐玮 ,  周达 ,  倪鸣星

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/24 ,  F16L101/30 ,  F16L101/12

Abstract: 本发明公开了一种管道机器人自动巡检清淤装置，包括清淤单元、视频单元和巡检驱动单元，清淤单元设置在巡检驱动单元前端，视频单元固定在清淤单元内，视频单元与巡检驱动单元同轴设置；刮淤刀组和退淤刀组连接在中空盘架上；中空盘架连接在巡检驱动单元上，并可以绕巡检驱动单元的轴心自由旋转；换位驱动器固定在巡检驱动单元上，同步带轮固定在中空盘架上，同步带设置在换位驱动器与同步带轮之间；上述通过摄像头的视觉检测，以及步进电机带动刮淤刀组和退淤刀组的协调配合作用，实现一个步进电机对刮淤刀组和退淤刀组的位置控制，提高管道清理效率和管道清理的精准性；集巡检、刮淤与退淤功能于一体，提高对管道环境的针对性和适应性。