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公开(公告)号：CN102506055B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201110242043.7
申请日：2011-08-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16C11/06
Abstract: 本发明提出一种球头销锁紧装置，其包括球头座、下球碗、球头销、上球碗、球碗压盖、锁紧垫片、弓形垫片和锁紧螺钉，所述上、下球碗置于球头座内，所述上、下球碗扣合后夹持住球头销的球头部，所述球碗压盖压接于上球碗上，所述球碗压盖外周面上设有外螺纹、与设在球头座中的螺纹孔进行螺纹连接，所述球碗压盖的上表面设有凸台、将该凸台插入锁紧垫片的内开孔中，并通过锁紧螺钉依次穿过弓形垫片和锁紧垫片将二者固定在球头座的顶面。该球头销锁紧装置具有可靠性高、锁紧效果好、使用调节方便等优点，在锁紧量调节时，不用拧下锁紧螺钉就能实现球碗压盖任意旋转角度的调整，可以达到锁紧量的方便调节。
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公开(公告)号：CN102431406B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201110242052.6
申请日：2011-08-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G7/00
Abstract: 本发明涉及车辆悬挂系统技术领域，具体涉及一种轮式越野车辆悬挂导向臂导储油机构，该机构包括导向臂、销轴及支承座总成，支承座总成包括支承座以及其内部设置的石墨轴承，支承座与石墨轴承之间过盈配合；销轴一端设置有导向臂，另一端设置在石墨轴承内，在支承座开口端的末端销轴与石墨轴承间隙配合，从支承座开口端的末端到支承座的封闭端之间销轴的外表面与石墨轴承内表面形成一个环形储油腔，本发明的导储油机构中销轴和支承座总成配合形成一个储油腔，销轴两端铣有储油平面，增大了储油空间，能满足悬挂导向臂的润滑要求。
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公开(公告)号：CN102506054A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110242041.8
申请日：2011-08-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出一种车辆悬挂球头销总成，其包括固定在横臂一端的球头座、定位销块、下球碗、球头销、螺塞、上球碗、球碗压盖和螺塞，所述定位销块包括定位块和固接于定位块上的圆柱体，定位销块的定位块卡接在开设于下球碗外表面上的定位槽中，定位销块的圆柱体安装在开设于球头座下部侧壁上的定位孔中，定位孔的内表面设有用于安装螺塞的螺纹，通过螺塞对定位销块进行固定。该球头销总成通过在下球碗的外表面上开设有定位槽，并与定位销块相配合，可限制下球碗绕其自身轴线的转动；此外，在下球碗的锥形面底端沿球头销运动包络面的两个极限方位上各切有一豁口的结构，可使球头销的摆角增大，特别适用于悬架行程较大的越野车辆。
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公开(公告)号：CN210941220U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921800185.9
申请日：2019-10-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本实用新型属于车辆工程领域，一种轮毂电机纵臂悬架，包括纵臂安装支架、纵臂、轮毂电机、电缆、制动器、散热水管、紧固螺杆和弹簧连接销；纵臂为薄壁结构；所述电缆与散热水管穿过纵臂空腔，于纵臂支架端导出；纵臂弹簧安装侧靠近纵臂安装支架处的开口处焊接有金属盖板，所述盖板开有与散热水管和电缆直径相适配的圆孔，纵臂与轮毂电机的接口为辐射法兰结构。本实用新型利用空心薄壁纵臂结构集成轮毂电机、制动器、电缆、管线，实现了形式驱动系统的纵臂式模块化集成；该模块，车辆跳动行程大、纵臂适用于大范围摆动，能提供较大的悬挂侧向刚度，是车辆通过超高几何障碍的技术保障。且构件模块化设计，互换性能耗，造价低廉，易于维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207842575U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201820183675.8
申请日：2018-02-02
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种减小螺旋弹簧上绞座自由度的限位块及其安装结构，包括限位块主体，所述主体中间设置孔，所述主体包括位于孔相对两侧的第一端部和第二端部，从第一端部和第二端部之间的第一位置开始延伸到第二端部，所述主体的厚度逐渐增加，从而使得主体形成限位曲面。本实用新型防脱落凸起的外部与车体附座构成间隙配合，内部与螺旋弹簧上绞座构成间隙配合，既便于安装，又能减小冲击噪音，同时不改动车体附座和螺旋弹簧减震系统的结构，从而满足该类装甲车对螺旋弹簧减震系统与油气弹簧减震系统的互换性要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210881566U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921800184.4
申请日：2019-10-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本实用新型涉及轻型超高机动车辆轮毂电机行驶驱动系统，公开了一种四连杆型轮毂电机纵臂悬架，包括纵臂安装支架、纵臂、减振器、转向电机、轮毂电机、制动器、转向节和连杆，纵臂为薄壁结构，其销轴端与安装支架耦合形成旋转副；轮毂电机通过球头销安装于转向节；转向电机连接至转向节；转向节与纵臂连接形成旋转副；减振器一端连接纵臂安装支架形成旋转副，一端连接纵臂形成旋转副；连杆一端连接纵臂安装支架形成旋转副，一端连接转向节形成旋转副；纵臂安装支架、纵臂、转向节摆臂和连杆形成四连杆机构，本实用新型纵臂悬架具有转向功能，且通过四连杆参数设计可改善纵臂悬架的转向、制动性能。该悬架构件模块化设计，互换性能耗，造价低廉，易于维护。
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公开(公告)号：CN204915872U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520173736.9
申请日：2015-03-26
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D33/10
Abstract: 本实用新型公开一种高承载式驾驶室后悬置装置，由左、右悬置组成，左、右悬置的结构完全对称。主要由锁紧支架总成、下支座、橡胶减振支架、液压锁、橡胶减振、缓冲器、旋转轴销等组成。锁紧支架总成与驾驶室固连，下支座与车架固连。橡胶减振通过过盈配合与橡胶减振支架相连，缓冲器上下两端分别与橡胶减振支架和下支座相铰接。本实用新型依靠两个橡胶减振和缓冲器的共同作用能衰减各个方向的振动。该结构具有减振性能好，承受力合理，结构紧凑等优点，能有效提高对驾驶室的承载能力以及车辆行驶过程中的舒适性。
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公开(公告)号：CN204915871U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520173670.3
申请日：2015-03-26
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D33/10
Abstract: 本实用新型公开一种并联弹簧式驾驶室后悬置装置，其结构完全对称。主要由锁紧支架总成、横梁、液压锁、液压锁支架、横拉杆总成、弹簧减振器总成、立柱等组成。锁紧支架总成与驾驶室固连，立柱与车架固连。横梁能够增加后悬置的横向刚度。倾斜布置的四个弹簧减振器总成能有效衰减由车架传递到驾驶室的振动，并承载更大重量的驾驶室；其内部具有限位结构，能限制整个系统运动时的位移。横拉杆总成能够增加后悬置的横向稳定性。四个液压锁能够有效保证行车过程中驾驶室与后悬置有效结合。该结构具有承载能力强，减振性能好，结构紧凑、稳定性好等优点，能有效提高车辆行驶过程中的舒适性。
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公开(公告)号：CN210881564U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921799383.8
申请日：2019-10-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本实用新型属于车辆工程领域，提供了一种单纵臂轮毂电机驱动模块，包括纵臂安装支架、纵臂、轮毂电机、电缆、制动器、散热水管、紧固螺杆和弹簧连接销;纵臂为薄壁结构，其销轴端与纵臂安装支架耦合形成旋转副；轮毂电机通过紧固螺杆安装于纵臂接口;电缆与散热水管穿过纵臂臂腔，于纵臂支架端导出;电机散热水管进出水口置于纵臂远端、电缆导出口置于纵臂弹簧安装侧，本实用新型利用空心薄壁纵臂结构集成轮毂电机、制动器、电缆、管线，实现了形式驱动系统的纵臂式模块化集成；该模块，车辆跳动行程大、纵臂适用于大范围摆动，能提供较大的悬挂侧向刚度，是车辆通过超高几何障碍的技术保障。且构件模块化设计，互换性能耗，造价低廉，易于维护。
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公开(公告)号：CN210941218U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921799395.0
申请日：2019-10-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本实用新型属于车辆工程领域，一种无人车辆轮毂电机行驶驱动系统，其特征在于，第一、第二桥为单纵臂桥，第三、第四桥为双横臂桥，所述单纵臂桥包括轮胎轮辋总成、纵臂、纵臂安装架、油气弹簧和轮毂电机；所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节和轮毂电机，所述油气弹簧上支点以球关节轴承方式铰接于车体，下止点通过销轴分别连接纵臂和下横臂，传递弹性力和阻尼力。本实用新型利用分布式驱动轮毂电机匹配油气弹簧独立悬挂，使车辆实现了超高几何障碍通过能力，高速越野路面机动能力，系统采用全点驱动方式，功率密度大、用空间小、工作稳定可靠；系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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