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公开(公告)号:CN110901630A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201911174074.6
申请日:2019-11-26
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W30/02 , B60W10/184
Abstract: 本发明公开了一种半挂汽车列车横向稳定性控制方法及系统,涉及商用车技术领域,所述方法包括:根据实时方向盘角度信息和车速信息计算牵引车和半挂车理想横摆角速度;根据牵引车和半挂车理想横摆角速度与实际横摆角速度计算横摆角速度偏差及偏差的导数;将横摆角速度偏差及偏差的导数传递到模糊PID控制模块中;模糊PID控制模块计算后分别输出附加横摆力矩;根据附加横摆力矩计算得到牵引车和半挂车左右两侧车轮的总制动力矩;根据牵引车和半挂车各自的前、后轴荷比来计算各轴轮胎制动所需的制动力矩;将制动力矩传递至整车ABS控制器实现制动。本发明提高了半挂汽车列车在高速大转向时的行驶稳定性,可有效降低失稳概率,避免严重交通事故的发生。
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公开(公告)号:CN108099604A
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201711218083.1
申请日:2017-11-28
Applicant: 东风商用车有限公司
CPC classification number: B60K31/0058 , B60R25/04 , B60R2025/0405
Abstract: 一种商用车远程限速方法,所述限速方法包括:第一步远程平台发出限速指令,设定限速指令执行条件,并设定限速参数;第二步接收指令、安全校验,车辆接收到远程指令后执行安全校验,通过安全校验后执行下一步;第三步执行限速,上装控制器根据限速指令执行限速;本设计针对商用车进行远程限速,不仅加强了车辆的远程管控,而且限速方案安全可靠性高。
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公开(公告)号:CN107472170A
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201710760508.5
申请日:2017-08-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60R16/023
CPC classification number: B60R16/023
Abstract: 一种整车控制系统,包括整车控制器和发动机,所述整车控制器通过CAN总线与发动机上的发动机控制器相连接;所述整车控制器分别与离合器开关、变速箱高低档开关、变速箱半档开关、辅助制动开关、空挡开关、驻车制动开关、行车制动开关和油门踏板传感器的信号输出端相连接;所述整车控制器通过CAN总线向发动机控制器发出启动发动机、关闭发动机、控制发动机转速或控制发动机扭矩的指令。本设计不仅使发动机控制器成为整车控制器的执行器,降低了发动机控制器的适配要求,而且提高了汽车制造商的设计自主性,降低了适配研发成本。
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公开(公告)号:CN107336687B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN201710488213.7
申请日:2017-06-23
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种简易的锁车控制装置及其控制方法,控制装置包括EECU起动过渡继电器、起动机继电器、空挡继电器、锁车继电器和上装控制器BBM,锁车继电器线圈上端接上装控制器BBM,锁车继电器触点上端接ST档信号,锁车继电器触点下端接发动机EECU的K34脚。控制方法中车辆管理平台发出解锁控制指令,北斗终端给上装控制器BBM发送解锁控制指令,上装控制器BBM锁车继电器线圈上电;然后上装控制器BBM发送报文给北斗终端提示车辆可起动信息,北斗终端接收到此条报文在显示屏上显示“可起动车辆”,此时驾驶员将点火锁钥匙打到ST档,此时发动机工作、车辆起动。满足了现有工程车的微信签到和签退功能和锁车功能。
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公开(公告)号:CN113401000B
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202110874581.1
申请日:2021-07-30
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动卡车智能换电控制方法及系统,涉及新能源汽车领域,该方法包括基于CAN总线通讯方式,待换电车辆获取自身的VIN码信息和电池信息;当待换电车辆驶入换电站后,待换电车辆与换电站间自动建立无线通讯连接;基于建立的无线通讯连接,待换电车辆将自身的VIN码信息和电池信息发送至换电站;换电站接收VIN码信息,并将接收的VIN码信息与自身存储的VIN码信息进行比对;基于比对结果,当待换电车辆为目标换电车辆时,换电站基于接收的电池信息对待换电车辆进行换电操作。本发明避免参数信息出错的同时,也提升了整个换电速度,且换电过程无需人工成本。
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公开(公告)号:CN111880529B
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202010605581.7
申请日:2020-06-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及巡航控制技术领域,具体涉及一种基于高精度地图的坡道巡航车速控制方法。基于高精度地图模块接收的前方道路限速信息、道路坡度信息、车辆位置信息,进行地图重构;根据重构的地图信息,获取车辆当前位置信息以及距离下一个坡道的起点和终点距离信息;基于车辆载重、初始车速和坡道坡度查询预先标定的调速距离MAP表、调速阈值MAP表和调速斜率MAP表,得到调速距离、调速阈值和调速斜率;当车辆行驶至调速距离时,基于调速阈值和调速斜率对车辆的车速进行控制。本方案设置触发调速的调速距离,在车辆达到调速距离时,通过查表的方法基于调速阈值和调速斜率对车辆的车速进行控制,能够将节油率最大化。
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公开(公告)号:CN113602215A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110813526.1
申请日:2021-07-19
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60R16/02 , B60R16/023 , H02J7/14
Abstract: 本申请涉及一种整车电管理方法及装置,涉及汽车电子电气控制技术领域,该整车电管理方法包括以下步骤:监测蓄电池状态,获得蓄电池状态信息;监测车辆行驶状态,获得行驶状态信息;监测发电机负荷状态,获得发电机负荷状态信息;根据所述蓄电池状态信息、所述行驶状态信息或所述发电机负荷状态信息,对发电机进行调控或发布整车电管理故障信息。本申请对蓄电池状态、车辆行驶状态以及发电机负荷状态进行监测,从而发电机进行调控,并在必要时发布整车电管理故障信息。
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公开(公告)号:CN110395261A
公开(公告)日:2019-11-01
申请号:CN201910554563.8
申请日:2019-06-25
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种在线的起步驾驶习惯评估方法,整车控制器判断车辆是否满足起步开始条件,若满足,则开始实时计算滑磨时间、瞬时滑磨功、起步档位以及起步转速,并在计算过程中实时判断车辆是否满足起步完成条件,若满足,则终止计算,再对瞬时滑磨功、起步挡位、滑磨时间、起步转速这四个项目进行分段次数统计并存储,然后根据统计结果对司机的起步驾驶习惯进行评估。该设计不仅为离合器烧蚀故障的售后索赔提供了依据,而且提高了滑磨时间、瞬时滑磨功、起步档位以及起步转速的计算精度。
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公开(公告)号:CN104571092B
公开(公告)日:2017-07-25
申请号:CN201410852962.X
申请日:2014-12-31
Applicant: 东风商用车有限公司
Inventor: 刘壮
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 一种流程化的车辆的故障诊断与故障检修方法,包括故障诊断与故障检修。故障诊断中:当有故障码时,依据是否明确指向零部件,分别依据零件或系统诊断方法进行诊断以确定故障点;当无故障码时,进行车辆行驶动态测试以确定故障点。故障检修中:依据检修故障点、清除故障码、检修后测试的顺序依次循环进行,直至检修后测试的结果为正常时结束检修,所述检修故障点是检查故障点涉及的零部件情况、电控单元情况或调用I/O或routine诊断功能以判断故障点涉及的电控单元或零部件的工作性能这三种检修工艺的任意组合。本设计不仅故障诊断、检修的效率均较高,而且适用范围较广、成本较低。
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