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公开(公告)号：CN115037210A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210884825.9
申请日：2022-07-26
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于船舶推进电机的基于无模型理论的改进滑模控制方法，属于永磁电机速度控制领域。本发明在分析三相永磁同步推进电机数学模型的基础上，引入能够动态适应系统状态和滑模面变化的新型趋近律，实现控制系统快速响应和低抖振，利用扩展状态观测器对航行中系统自身参数变化和未建模扰动进行观测补偿，可以有效减小滑模控制器的切换增益，进一步抑制抖振，同时提高抗干扰能力。并在添加白噪声扰动的情况对带有船舶负载的整船系统进行运行仿真。本发明中的基于无模型理论的改进滑模控制器可以提高被控系统的动态品质，在抑制扰动、削弱抖振和快速响应方面具有显著优越性，提高了系统的鲁棒性和快速性。
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公开(公告)号：CN113657043A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111115743.X
申请日：2021-09-23
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/00 , G06Q10/00 , G06Q10/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种以可靠性为中心的多目标环境试验箱维修策略制定方法。该方法具体包括：可靠性‑维修成本模型构建，以运行周期内的平均可靠度为对象，确定维修成本由维修间隔内最小维修成本、非定期预防维修成本、序列性预防维修造成的停工损失组成；环境试验箱故障分布求解，通过故障数据分组，故障数据经验分布拟合，最小二乘法参数求解，故障分布检验确定故障分布；采用粒子群算法进行模型求解，确定预防维修计划。充分考虑环境试验的不可中断性以及维修成本的约束，引入粒子群算法解决可靠性‑维修成本多目标优化问题，得到不同预防维修次数以及对应维修时间间隔的维修计划，可满足不同的维修需要。
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公开(公告)号：CN108946471B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810736729.3
申请日：2018-07-06
Applicant: 上海海事大学
IPC: B66C13/06
Abstract: 本发明涉及一族脉冲输入整形起重机防摇方法，适用于任意个数脉冲加速度输入的情况。不同时刻下，让不同幅值的脉冲响应进行叠加，使摆角能在一定时间内回到零。本方法是开环控制方法，操作简单，易于实现，适用于任意个数的脉冲作为输入，在有阻尼的二阶起重机系统中，实现起重机的防摇摆控制。本方法中，每一种脉冲输入法，都可以有效地对负载产生的摇摆进行控制，使摆角回到零。当脉冲输入的数量越多，负载产生的摆角回零时间越长，摇摆时摆角的最大角度越小，用户可以根据工程需要进行选择。
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公开(公告)号：CN110417107A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910688528.5
申请日：2019-07-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提出了光伏混合动力龙门起重机的能量管理系统和管理方法，该系统在原有的锂电池混合动力系统的基础之上，通过引入光伏系统，调整了能源结构。该方法则依赖于光伏混合动力龙门起重机能量系统实现；包括3个步骤：能量系统初始参数设置、预测算法对光伏系统进行控制、光伏系统对整体系统进行实时控制。同时针对不断变化的外界条件以及能源的多样性，采用功率预测的方式取代扰动观察法、增量电导法以及恒压追踪法等传统的最大功率点跟踪方式，通过实际与预测相结合，解决了光伏系统的最大功率点跟踪问题，实现了光伏系统对整体系统的控制。
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公开(公告)号：CN106348172B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610860127.X
申请日：2016-09-28
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一族基于正反POSICAST输入整形法的起重机防摇控制方法，适用于任意n个时滞的情况。所设计的整形器时滞越短，摇摆角度的最大值越大；时滞越长，摇摆角度最大值越小，同时加速度的跳变越小，速度越平缓。用户可以根据实际情况自由选择。本发明适用于有阻尼系统，也适用于无阻尼二阶系统。由于此方法是开环控制方法，本发明的优点是不需要用于闭环反馈的测量传感器。本发明使用阶跃加速度输入，针对的是阶跃加速度输出的整形，与脉冲加速度输入方法比较，速度连续变化，易于工程实现。本发明适用于任何以阶跃信号作为输入，有阻尼的二阶系统，用于防摇摆或者想要某项输出最终回到原始位置的系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103606714B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310589550.7
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力RTG动力电池储能放能分级限制装置，所述的装置包括实时检测动力电池充/放电工作电流的电流传感器、实时检测动力电池工作温度的温度传感器、分级限制运算器、参数调节器、分级限制开关和分级限制电位器。还公开了一种混合动力RTG动力电池储能放能分级限制方法。本发明分级限制装置能对动力电池储能放能进行实时分级安全限制，保证混合动力RTG的安全运行，防止动力电池因长期剧烈的冲击性充/放电而造成电池过热、过流、损害电池寿命等现象，且分级限制方法容易实现，实用性强。
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公开(公告)号：CN113919225B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111189163.5
申请日：2021-10-12
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06F30/27 , G06N7/01 , G06Q10/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种环境试验箱可靠性评估方法，包括以下步骤：首先，获取评估环境试验箱的数据集；然后，基于获取的数据集，建立环境试验箱的贝叶斯网络结构；最后，基于环境试验箱的贝叶斯网络结构，分析环境试验箱的可靠性。此外还提供了一种环境试验箱可靠性评估系统。上述方法和系统通过建立贝叶斯网络结构对环境试验箱的可靠性进行评估，提高了环境试验箱可靠性评估的准确性，为用户和企业谋求更高的效益。
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公开(公告)号：CN112531778B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202011415123.3
申请日：2020-12-04
Applicant: 上海海事大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种LCL并网逆变器的滑模控制方法，包括：步骤1、根据LCL并网逆变器的电路拓扑结构，在两相静止坐标系αβ轴下建立模型，确定所述LCL并网逆变器的系统矩阵A，输入矩阵B及输出矩阵C；步骤2、将系统矩阵A、输入矩阵B离散化，得到离散矩阵Ad、Bd；步骤3、将离散矩阵Ad，离散矩阵Bd及输出矩阵C带入卡尔曼滤波器，得到状态变量估计值集；步骤4、将步骤3得到的状态变量估计值集进行处理得到电网电压观测值、逆变器侧电感电流观测值和旁路电容电压观测值进行前馈；本发明公开的一种LCL并网逆变器的滑模控制方法能够有效抑制谐波，保证并网电流以较低的谐波失真进行并网，提高了并网电流的质量。
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