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公开(公告)号：CN110296852A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910701367.9
申请日：2019-07-31
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01M17/007 , G01M13/00 , G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于IPSO的车门耐久试验装置中车门开启位置控制方法，该方法依赖于车门耐久试验台实现。包括4个步骤：参数设定、融合遗传算法中的选择算子和交叉算子、设计动态惯性权重系数和对应加速因子、实时监测循环往复工作。针对车门耐久试验台控制系统非线性时变性的特点，采用IPSO-PID控制器代替常规PID控制器，通过改进粒子群算法整定PID参数，解决了复杂系统中PID参数整定困难的问题。
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公开(公告)号：CN110296850A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910649038.4
申请日：2019-07-18
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01M17/007 , G01M13/00 , G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种车门耐久试验装置中车门开启位置的控制方法，该方法依赖于车门耐久试验台实现。包括4个步骤：采集车门位置输出并判断是否到达极限位置、偏差值e和偏差变化率ec的求取、模糊自适应PID控制器工作、实时监测循环往复工作。针对车门耐久试验台控制系统非线性时变性的特点，采用模糊自适应PID控制器代替常规PID控制器对实验过程进行调节，解决了常规PID控制器在搭载伺服电缸的非线性系统中参数固定的不足，同时伺服电缸的使用解决了车门耐久试验装置不能在高低温下正常工作的限制。
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公开(公告)号：CN110455522B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910884133.2
申请日：2019-09-19
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01M13/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种基于伺服电缸的车门耐久试验台随机试验方法。包括3个步骤：产生并输出速度给定信号x，输出位移给定信号y，速度控制和位置控制的切换。针对车门疲劳试验，为了使试验过程最大程度模拟人开关车门的实际情况，速度给定信号x采用随机速度大小，位移给定信号y采用速度给定信号x积分得到，由伺服电缸作为执行器带动车门进行开闭运动，开启的目标位置由人为设定，采用随机给定速度完成每一次车门耐久试验，使试验结果更具有说服力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110417107A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910688528.5
申请日：2019-07-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提出了光伏混合动力龙门起重机的能量管理系统和管理方法，该系统在原有的锂电池混合动力系统的基础之上，通过引入光伏系统，调整了能源结构。该方法则依赖于光伏混合动力龙门起重机能量系统实现；包括3个步骤：能量系统初始参数设置、预测算法对光伏系统进行控制、光伏系统对整体系统进行实时控制。同时针对不断变化的外界条件以及能源的多样性，采用功率预测的方式取代扰动观察法、增量电导法以及恒压追踪法等传统的最大功率点跟踪方式，通过实际与预测相结合，解决了光伏系统的最大功率点跟踪问题，实现了光伏系统对整体系统的控制。
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公开(公告)号：CN110455522A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910884133.2
申请日：2019-09-19
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01M13/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种基于伺服电缸的车门耐久试验台随机试验方法。包括3个步骤：产生并输出速度给定信号x，输出位移给定信号y，速度控制和位置控制的切换。针对车门疲劳试验，为了使试验过程最大程度模拟人开关车门的实际情况，速度给定信号x采用随机速度大小，位移给定信号y采用速度给定信号x积分得到，由伺服电缸作为执行器带动车门进行开闭运动，开启的目标位置由人为设定，采用随机给定速度完成每一次车门耐久试验，使试验结果更具有说服力。
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公开(公告)号：CN109539408A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811383511.0
申请日：2018-11-20
Applicant: 上海海事大学
IPC: F24F3/14 , F24F11/56 , F24F11/64 , F24F110/20
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙的家用多储物箱除湿系统，可以通过一台上位机同时控制三组抽湿装置同时对三个储物箱进行除湿工作，且三组抽湿装置之间的工作互不干扰。抽湿机工作的条件需符合储物箱内湿度达到设定值的同时，兼顾集水装置水位的高度，避免水满溢出。蓝牙模块的使用有效的较少了外部接线，既美观，又减少了接线的难度。GSM模块的加入，可以及时的将水位报警信息告知使用者，避免集水装置水满溢出。另外，本发明可以根据使用时的实际需要增加或减少湿度监测装置、抽湿机和集水装置组，便于满足不同的需要。本发明成本较低，使用简单，具有很好的实际意义。
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公开(公告)号：CN210834184U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921556081.8
申请日：2019-09-19
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01M17/007 , H03K3/023
Abstract: 本实用新型公开了一种用于车门耐久试验装置的随机信号发生器，其中试验装置包括随机方波信号发生器、乘法器、积分器、饱和器、比较器、脉冲信号发生器。由随机方波信号发生器产生随机速度信号，由积分器产生位移给定信号，由脉冲信号发生器产生目标位置，通过饱和器和比较器完成速度给定和位置给定的切换。该随机发生器可用于完成随机速度的车门耐久试验。
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公开(公告)号：CN210834182U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921230341.2
申请日：2019-07-31
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01M17/007 , G01M13/00 , G05B13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于IPSO的车门耐久试验装置，其中试验装置包括上位机、伺服放大器、伺服电缸、检测模块。该试验装置共4组，通过组合式型材底座固定在机械台架上，可调节试验装置的位置，各试验装置能够独立工作，通过伺服电缸的运动带动车门模拟实际情况下开闭车门的工作；各组试验装置的启停和试验条件均可独立设置，由上位机设定各车门开启位置的设定值y1、y2、y3、y4以及试验次数N，由检测模块实时监测车门的实际位移yout。采用IPSO‑PID控制器控制车门的开启位置，保证车门开启位置达到设定值。在上位机中设置车门开启的极限位置ymax，防止车门开启因超过极限位置而损坏。
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