公开(公告)号：CN110296850A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201910649038.4

申请日：2019-07-18

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 张德俊 ,  周贤文 ,  顾伟 ,  李飞宇

IPC: G01M17/007 ,  G01M13/00 ,  G05B19/05

Abstract: 本发明公开了一种车门耐久试验装置中车门开启位置的控制方法，该方法依赖于车门耐久试验台实现。包括4个步骤：采集车门位置输出并判断是否到达极限位置、偏差值e和偏差变化率ec的求取、模糊自适应PID控制器工作、实时监测循环往复工作。针对车门耐久试验台控制系统非线性时变性的特点，采用模糊自适应PID控制器代替常规PID控制器对实验过程进行调节，解决了常规PID控制器在搭载伺服电缸的非线性系统中参数固定的不足，同时伺服电缸的使用解决了车门耐久试验装置不能在高低温下正常工作的限制。

公开(公告)号：CN110417107A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910688528.5

申请日：2019-07-29

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 李飞宇 ,  牛王强 ,  张德俊 ,  金宇

IPC: H02J7/35 ,  H02J3/38 ,  H02J3/46 ,  H02J1/10 ,  G05F1/67 ,  B66C13/12 ,  B66C19/00

Abstract: 本发明提出了光伏混合动力龙门起重机的能量管理系统和管理方法，该系统在原有的锂电池混合动力系统的基础之上，通过引入光伏系统，调整了能源结构。该方法则依赖于光伏混合动力龙门起重机能量系统实现；包括3个步骤：能量系统初始参数设置、预测算法对光伏系统进行控制、光伏系统对整体系统进行实时控制。同时针对不断变化的外界条件以及能源的多样性，采用功率预测的方式取代扰动观察法、增量电导法以及恒压追踪法等传统的最大功率点跟踪方式，通过实际与预测相结合，解决了光伏系统的最大功率点跟踪问题，实现了光伏系统对整体系统的控制。

公开(公告)号：CN109539408A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811383511.0

申请日：2018-11-20

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 张德俊 ,  周贤文 ,  顾伟 ,  李飞宇

IPC: F24F3/14 ,  F24F11/56 ,  F24F11/64 ,  F24F110/20

Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙的家用多储物箱除湿系统，可以通过一台上位机同时控制三组抽湿装置同时对三个储物箱进行除湿工作，且三组抽湿装置之间的工作互不干扰。抽湿机工作的条件需符合储物箱内湿度达到设定值的同时，兼顾集水装置水位的高度，避免水满溢出。蓝牙模块的使用有效的较少了外部接线，既美观，又减少了接线的难度。GSM模块的加入，可以及时的将水位报警信息告知使用者，避免集水装置水满溢出。另外，本发明可以根据使用时的实际需要增加或减少湿度监测装置、抽湿机和集水装置组，便于满足不同的需要。本发明成本较低，使用简单，具有很好的实际意义。