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公开(公告)号：CN113551149A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110844625.6
申请日：2021-07-26
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶制造及控制技术领域，尤其涉及一种船用移动式燃料罐箱的本地监控系统及方法，包括：一个或多个传感器，设置于燃料罐箱上，用于实时采集燃料罐箱的状态信息；信息采集模块，连接一个或多个传感器，用于接收一个或多个传感器采集的状态信息；定位模块，用于采集燃料罐箱的位置信息；控制模块，通过通讯总线模块分别连接信息采集模块和定位模块，用于对燃料罐箱的状态信息和位置信息进行处理和判断，并形成监控信息通过显示模块显示。本发明的有益效果：可以实时将状态信息传递给本地监控系统，便于燃料罐箱经营方及时掌握罐箱的状态，为船舶调配燃料罐箱，提高船舶的运营效率。
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公开(公告)号：CN113268056A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110373245.9
申请日：2021-04-07
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及船舶通信技术领域，尤其涉及一种基于Markov切换拓扑图的船舶航向编队控制方法，包括：S1，建立用于描述船舶的航向控制信息的二阶非线性方程；S2，建立多条船舶之间的信息交互拓扑图；S3，每条船舶通过信息交互拓扑图与其他的船舶建立通信，以获取相邻的船舶的航向控制信息，并根据航向控制信息计算出与相邻船舶之间的相对航向及相对回转率；S4，基于船舶的相对航向和相对回转率形成控制规则，根据控制规则控制船队中的跟随者跟踪船队中的领导者的航向。有益效果：提供一种基于Markov切换拓扑图的船舶航向编队控制方法，能够在船舶之间通信异常时基于船舶之间的航向偏差信息进行编队控制，以使船队能够正常的进行协同作业。
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公开(公告)号：CN106569496B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201611001566.1
申请日：2016-11-14
Applicant: 中国船舶工业集团公司第七0八研究所 , 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及机器人路径规划技术领域，尤其涉及一种运动路径的规划方法，包括：建立牵引车拖动拖车的系统模型并提取拖挂式移动机器人的状态信息；以邻近点为出发点根据一预设的步长拓展新节点；对切向拟合形成的期望路径段进行路径跟踪并计算新节点的状态信息；判断路径跟踪的过程是否满足预设的夹角约束条件，并将满足夹角约束条件的新节点和新节点的状态信息添加入一节点树中，随后返回，直至新节点为目标点时形成包括一完整路径的完整节点树为止；对完整路径进行优化形成一优化路径，并将优化路径作为拖挂式移动机器人的运动路径；上述技术方案能够对拖挂式移动机器人进行路径规划，避免牵引车和拖车折叠、挤压的现象发生。
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公开(公告)号：CN112353386A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011205917.7
申请日：2020-11-02
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种身体机能状态监测系统，涉及身体机能领域，包括：若干采集模块，用于采集得到被测人员按照预设的测试动作进行测试时的测试数据；数据分析处理模块，连接各采集模块，用于对测试数据进行处理得到针对各被测人员的身体机能优化方案；数据管理模块，分别连接各采集模块和数据分析处理模块，用于将同一被测人员的测试数据和身体机能优化方案进行关联并建立被测人员的健康档案。本发明采集到被测人员的测试数据，并根据测试数据处理得到针对被测人员的身体机能优化方案，为被测人员的身体机能提升提供参考；进而根据测试数据和身体机能优化方案建立被测人员的健康档案以持续记录被测人员的健康数据以反馈被测人员的优化训练效果。
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公开(公告)号：CN110412908A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910533069.3
申请日：2019-06-19
Applicant: 广州打捞局 , 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC: G05B19/042 , G01D21/02 , G08B19/00
Abstract: 本发明提供一种水下整平机的监测系统，应用于水下整平机中，水下整平机包括整平机框架和料斗，料斗可活动地设置在整平机框架上；监测系统包括数据采集系统和处理系统；数据采集系统包括：两个天线和接收器，每个天线接收地面基站的差分信号，接收器根据差分信号计算得到水下整平机的水平位置和塔架高度；至少一个倾斜仪，监测整平机框架的倾斜度；复数个压力传感器，分散设置在整平机框架和料斗上，每个压力传感器分别得到所在位置的第一高度；处理系统包括：计算模块，根据数据采集系统上传的数据计算得到料斗的第三高度；显示模块，显示数据采集系统上传的数据和第三高度。本发明的有益效果在于，提高监测的精确度和水下整平机的整平效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119621044A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411817146.5
申请日：2024-12-10
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本申请提供了一种多源异构模型数字化集成构建方法和系统，该方法包括规定多源异构模型的标准化封装；进行复合数据模型设计；基于宏命令搭建所述多源异构模型与所述复合数据的关联映射；任务引擎驱动所述多源异构模型；基于所述多源异构模型进行集成联合仿真。本申请基于数字模型集成构建关键技术来构建多源性能模型集成环境，为数字模型集成、测试、调度、应用提供基础环境，为辅助决策及应用封装提供可信的支持数据。
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公开(公告)号：CN119593880A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510134109.2
申请日：2025-02-07
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七〇三研究所无锡分部
IPC: F02C9/26
Abstract: 本申请公开了基于滑模观测器的燃气轮机自抗扰转速控制方法及系统，涉及燃气轮机技术领域，该方法以燃油流量为输入量、燃气轮机动力涡轮转速为状态量建立燃气轮机的运行状态方程，以自适应高阶滑模观测器获取不确定扰动的估计值，基于自抗扰控制理论设计动力涡轮转速控制器，以燃机设定转速作为控制目标值，通过对观测器估计的扰动值实时进行补偿，实现对转速鲁棒控制，使得控制器在系统参数发生突变的情况下仍能保持较好的控制精度。本申请的燃机动力涡轮转速控制方法对燃机建模误差和外部干扰具有较强的鲁棒性，可明显的提高系统的跟踪性能和自抗扰能力。
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公开(公告)号：CN119294128A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411553547.4
申请日：2024-11-02
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本申请提供一种航行仿真测试方法及系统，应用于船舶工程技术领域，方法包括获取本船状态数据、目标船状态列表和目标场景数，从目标船状态列表中的目标船距离列表、目标船航速列表和目标船航向列表中分别抽选出一个列表数据进行组合，作为目标船状态；根据本船状态和目标船状态，得到本船与目标船的实际碰撞点的位置；在实际碰撞点的位置满足特定条件的情况下，将本船状态数据和目标船状态数据作为一组场景数据加入仿真测试列表；在遍历所有目标船状态数据可能组合的情况下，将仿真测试列表转换成仿真测试文件；基于仿真测试文件和目标场景数进行船舶航行仿真测试，生成仿真测试结果，本发明可以提高仿真测试效率，测试结果更客观、全面。
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公开(公告)号：CN115385126B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210963722.1
申请日：2022-08-11
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
IPC: B65G67/60
Abstract: 本发明涉及船舶货运技术领域，具体涉及一种面向化学品船的优化配载及装卸流程的方法，包括：步骤S1：对所述化学品船的液货舱进行状态采集生成货舱状态；步骤S2：根据所述货舱状态和待装船货物生成对应于每个所述液货舱的装载时序以及对应于压载舱的调载方案；步骤S3：根据所述装载时序进行装船，同时根据所述调载方案调整压载舱。本发明的有益效果在于：通过在化学品船装载过程中，分别生成对应于每一个时刻的装载时序以及调载方案，并在实际装载过程中通过执行调载方案来使得化学品船在整体的装载过程中均保持较好的姿态，提高了船舶的安全性，且通过调整装载时序有利于优化整体的装载时长，提高港口的周转率。
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公开(公告)号：CN118913117A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411178459.0
申请日：2024-08-26
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程技术领域，涉及一种基于图像识别的海冰厚度检测装置及其检测方法。海冰厚度检测装置包括Jetson NANO处理器、装置主体、以及安装于所述装置主体的激光雷达模块、摄像模块和LED模块。本发明通过船载摄像模块对船侧海冰进行厚度参数的实时识别，特别是针对未完全翻转海冰可实现海冰厚度参数的识别，不仅可以提升航行安全和效率，还能为环境保护、科学研究和其他船只提供重要支持，具有广泛的社会和经济意义。
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