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公开(公告)号：CN115385126B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210963722.1
申请日：2022-08-11
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
IPC: B65G67/60
Abstract: 本发明涉及船舶货运技术领域，具体涉及一种面向化学品船的优化配载及装卸流程的方法，包括：步骤S1：对所述化学品船的液货舱进行状态采集生成货舱状态；步骤S2：根据所述货舱状态和待装船货物生成对应于每个所述液货舱的装载时序以及对应于压载舱的调载方案；步骤S3：根据所述装载时序进行装船，同时根据所述调载方案调整压载舱。本发明的有益效果在于：通过在化学品船装载过程中，分别生成对应于每一个时刻的装载时序以及调载方案，并在实际装载过程中通过执行调载方案来使得化学品船在整体的装载过程中均保持较好的姿态，提高了船舶的安全性，且通过调整装载时序有利于优化整体的装载时长，提高港口的周转率。
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公开(公告)号：CN115385126A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210963722.1
申请日：2022-08-11
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
IPC: B65G67/60
Abstract: 本发明涉及船舶货运技术领域，具体涉及一种面向化学品船的优化配载及装卸流程的方法，包括：步骤S1：对所述化学品船的液货舱进行状态采集生成货舱状态；步骤S2：根据所述货舱状态和待装船货物生成对应于每个所述液货舱的装载时序以及对应于压载舱的调载方案；步骤S3：根据所述装载时序进行装船，同时根据所述调载方案调整压载舱。本发明的有益效果在于：通过在化学品船装载过程中，分别生成对应于每一个时刻的装载时序以及调载方案，并在实际装载过程中通过执行调载方案来使得化学品船在整体的装载过程中均保持较好的姿态，提高了船舶的安全性，且通过调整装载时序有利于优化整体的装载时长，提高港口的周转率。
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公开(公告)号：CN104318621A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410572379.3
申请日：2014-10-23
Applicant: 中国船舶工业集团公司第七〇八研究所 , 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
IPC: G06T17/30
CPC classification number: G06T17/30
Abstract: 本发明涉及船体设计技术领域，尤其公开了基于非均匀有理B样条曲面插值的船体曲面重构方法。该方法为：采用特征线将所述船体线框模型划分为曲面片网格；将所述曲面片网格进行均匀化处理，获得型值点位置坐标，并给所述型值点加上切矢特征，生成非均匀有理B样条网格；采用带重节点的B样条曲面插值所述非均匀有理B样条网格，获得多块非均匀有理B样条曲面片，再沿着曲面片之间的特征线将它们拼接起来，以获得无缝隙的非均匀有理B样条曲面，并在特征线上达到G1或G0(折角线)连续。可以用较少的曲面片(几至十几块)重构复杂船体曲面，生成无缝隙的NURBS曲面，以达到光顺的船体曲面的效果，且方便对其进行修改。
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公开(公告)号：CN118226797B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410331370.7
申请日：2024-03-21
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司 , 中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本申请提供一种面向FPSO的液舱自主装配载流程执行方法及系统，应用于船舶工程技术领域，通过智能装配载工作站基于FPSO的货油舱和/或压载舱的目标装配载方案生成装配载任务队列；根据货油舱和压载舱的基本调载操作，生成调载解析规则表，并将调载解析规则表部署于PLC控制器中；智能装配载工作站向PLC控制器依序发送装配载任务队列中的装配载任务指令；PLC控制器将接收到的装配载任务指令缓存至待执行任务队列中；PLC控制器基于调载解析规则表，依序执行待执行队列中的装配载任务指令，以完成货油舱和/或压载舱的目标装配载方案，本发明可以提高FPSO装配载操作的效率和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118226797A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410331370.7
申请日：2024-03-21
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司 , 中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本申请提供一种面向FPSO的液舱自主装配载流程执行方法及系统，应用于船舶工程技术领域，通过智能装配载工作站基于FPSO的货油舱和/或压载舱的目标装配载方案生成装配载任务队列；根据货油舱和压载舱的基本调载操作，生成调载解析规则表，并将调载解析规则表部署于PLC控制器中；智能装配载工作站向PLC控制器依序发送装配载任务队列中的装配载任务指令；PLC控制器将接收到的装配载任务指令缓存至待执行任务队列中；PLC控制器基于调载解析规则表，依序执行待执行队列中的装配载任务指令，以完成货油舱和/或压载舱的目标装配载方案，本发明可以提高FPSO装配载操作的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN115857414A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211732626.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种液货船的智能装配载控制系统及方法，涉及船舶技术领域，包括：根据配载约束条件，以压载舱的压载水调载量最少、液货舱装载的货油输转路径最短、船舶稳定及强度最优为优化目标，进行多目标优化处理得到液货船的至少一个配载方案；根据各配载方案确定待执行的配载方案；根据待执行的配载方案获取配载目标状态，并根据初始配载状态以及装卸约束条件生成包含液货舱的可装卸的各压载舱和各液货舱的装卸执行顺序及关联的装卸量的装卸时序序列；进而控制关联的装卸设备执行相应的装卸作业，以使得液货船达到配载目标状态。有益效果是降低了对船员经验的依赖性，有效提升液货船在装卸作业中的可靠度，逐步实现作业过程自动化及无人化。
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公开(公告)号：CN115857414B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202211732626.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种液货船的智能装配载控制系统及方法，涉及船舶技术领域，包括：根据配载约束条件，以压载舱的压载水调载量最少、液货舱装载的货油输转路径最短、船舶稳定及强度最优为优化目标，进行多目标优化处理得到液货船的至少一个配载方案；根据各配载方案确定待执行的配载方案；根据待执行的配载方案获取配载目标状态，并根据初始配载状态以及装卸约束条件生成包含液货舱的可装卸的各压载舱和各液货舱的装卸执行顺序及关联的装卸量的装卸时序序列；进而控制关联的装卸设备执行相应的装卸作业，以使得液货船达到配载目标状态。有益效果是降低了对船员经验的依赖性，有效提升液货船在装卸作业中的可靠度，逐步实现作业过程自动化及无人化。
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公开(公告)号：CN104318621B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201410572379.3
申请日：2014-10-23
Applicant: 中国船舶工业集团公司第七〇八研究所 , 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
IPC: G06T17/30
Abstract: 本发明涉及船体设计技术领域，尤其公开了基于非均匀有理B样条曲面插值的船体曲面重构方法。该方法为：采用特征线将所述船体线框模型划分为曲面片网格；将所述曲面片网格进行均匀化处理，获得型值点位置坐标，并给所述型值点加上切矢特征，生成非均匀有理B样条网格；采用带重节点的B样条曲面插值所述非均匀有理B样条网格，获得多块非均匀有理B样条曲面片，再沿着曲面片之间的特征线将它们拼接起来，以获得无缝隙的非均匀有理B样条曲面，并在特征线上达到G1或G0(折角线)连续。可以用较少的曲面片(几至十几块)重构复杂船体曲面，生成无缝隙的NURBS曲面，以达到光顺的船体曲面的效果，且方便对其进行修改。
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公开(公告)号：CN203902537U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420226672.X
申请日：2014-05-06
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
IPC: B60V3/06
Abstract: 本实用新型涉及在气垫上行驶的水面船只领域，具体为一种具有雷达波隐身性的气垫船空气螺旋桨导管装置。一种具有雷达波隐身性的气垫船空气螺旋桨导管装置，包括导管(1)、前轴套(31)、后轴套(32)、前支臂(41)、后支臂(42)、空气舵(6)和空气舵支架(61)，其特征是：还包括前挡板(51)和后挡板(52)；导管(1)的外侧壁为棱柱体；导管(1)的前部和后部分别设有前挡板(51)和后挡板(52)；前挡板(51)、后挡板(52)、空气舵(6)和空气舵支架(61)都倾斜安置，其前边缘和后边缘都倾斜、或都具有折角、或都呈锯齿状、或这三种形式的组合。本实用新型的雷达波隐身性好。
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