公开(公告)号：CN115857414A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211732626.2

申请日：2022-12-30

Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司

Inventor： 齐鸣 ,  孙淼 ,  段恒 ,  胡国东 ,  沈艳雯 ,  黄峰 ,  范秋平 ,  吴迪

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供一种液货船的智能装配载控制系统及方法，涉及船舶技术领域，包括：根据配载约束条件，以压载舱的压载水调载量最少、液货舱装载的货油输转路径最短、船舶稳定及强度最优为优化目标，进行多目标优化处理得到液货船的至少一个配载方案；根据各配载方案确定待执行的配载方案；根据待执行的配载方案获取配载目标状态，并根据初始配载状态以及装卸约束条件生成包含液货舱的可装卸的各压载舱和各液货舱的装卸执行顺序及关联的装卸量的装卸时序序列；进而控制关联的装卸设备执行相应的装卸作业，以使得液货船达到配载目标状态。有益效果是降低了对船员经验的依赖性，有效提升液货船在装卸作业中的可靠度，逐步实现作业过程自动化及无人化。

公开(公告)号：CN115857414B

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202211732626.2

申请日：2022-12-30

Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司

Inventor： 齐鸣 ,  孙淼 ,  段恒 ,  胡国东 ,  沈艳雯 ,  黄峰 ,  范秋平 ,  吴迪

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供一种液货船的智能装配载控制系统及方法，涉及船舶技术领域，包括：根据配载约束条件，以压载舱的压载水调载量最少、液货舱装载的货油输转路径最短、船舶稳定及强度最优为优化目标，进行多目标优化处理得到液货船的至少一个配载方案；根据各配载方案确定待执行的配载方案；根据待执行的配载方案获取配载目标状态，并根据初始配载状态以及装卸约束条件生成包含液货舱的可装卸的各压载舱和各液货舱的装卸执行顺序及关联的装卸量的装卸时序序列；进而控制关联的装卸设备执行相应的装卸作业，以使得液货船达到配载目标状态。有益效果是降低了对船员经验的依赖性，有效提升液货船在装卸作业中的可靠度，逐步实现作业过程自动化及无人化。