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公开(公告)号：CN117422352A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311373369.2
申请日：2023-10-23
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0835 , G06Q10/047 , G06Q50/26 , G06N3/006 , G06K17/00
Abstract: 本发明涉及一种救援物资路径规划系统，属路径规划领域。包括地理信息系统，用于获取包括受灾配送点、需求点的道路信息的原始路网数据，并传输至前置机；设置于统一监控平台的监控终端，用于获取每个受灾配送点和需求点的位置信息和属性信息至前置机；设置于监控中心的数据采集分析单元、路径规划单元和前置机；数据采集分析单元用于基于自前置机实时获取的受灾配送点与需求点的位置信息和属性信息及受原始路网数据得到融合路网；路径规划单元，用于基于融合路网及受灾配送点和需求点的属性信息，得到救援物资配送路径的最优解。解决现有技术在救援物资配送配送中只注重时间和距离优化，忽略多目标及实时远程统一监控，导致不合理路径规划问题。
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公开(公告)号：CN112991394B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202110416434.X
申请日：2021-04-16
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G06T7/246 , G06T3/4007 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明就目标跟踪过程中的遮挡问题，提出一种基于三次样条插值和马尔科夫链的KCF目标跟踪方法。该方法的具体思路为，在目标跟踪过程中遇到遮挡问题时，停止更新KCF滤波模板，而根据遮挡前目标的运动特征，用离线训练的多个不同权重的三次样条多项式模拟遮挡后的目标运动轨迹，并且基于马尔科夫链中当前状态只与上一时刻状态有关的假设，认为跟踪过程中当前图像的权重只与上一帧图像的权重有关，从而实现对遮挡目标运动位置的预测跟踪。本发明不局限于图像中的特征，而是着眼于目标的运动轨(56)对比文件张星.运动目标的稳定跟踪算法研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》.2020,(第05期),I135-65.
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公开(公告)号：CN117056707A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311092036.2
申请日：2023-08-28
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G01M13/045
Abstract: 本发明涉及一种轴承故障诊断模型的构建方法，属于故障诊断技术，解决了现有技术中轴承故障诊断模型未将工况信息和故障数据相结合在使用时诊断精度及可靠性不高的问题。获取若干时间点的轴承振动信号训练数据构建四个长度相同的时间序列训练数据集；根据四个时间序列训练数据集构建四元组样本对；基于四元组样本对对特征提取器模型进行初步训练；基于四元组样本对初步训练后的特征提取器模型和轴承故障诊断模型同时进行训练；基于至少一个时间序列训练数据集对训练后的故障分类器尾部进行训练，得到训练好的轴承故障诊断模型。实现了结合工况数据和故障数据，通过分析工况参数与故障之间的关系，进一步提高诊断的精确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116777292A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310796861.4
申请日：2023-06-30
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G06Q10/0639 , G06F18/22 , G06F18/23213 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及一种基于多批次小样本航天产品的缺陷率指标修正方法，包括：步骤S1、获取多批次小样本航天产品的质量缺陷率数据；从中提取出每一批质量数据的有效特征；使质量数据的有效特征能够归一化到百万量级产品条件下；步骤S2、基于所述质量数据的有效特征构建出质量数据相似度度量参数；步骤S3、基于质量数据的有效特征和质量数据相似度度量参数，进行缺陷率指标修正；得到符合百万量级产品条件下的质量缺陷率数据。本发明解决了定位产品型号过程中的薄弱环节和缺陷，发现和解决系统质量隐患，支撑产品改进，降低损失。
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公开(公告)号：CN113932815B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111217468.2
申请日：2021-10-19
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种稳健性优化Kalman滤波相对导航方法、装置、设备和存储介质；方法包括：确定Kalman滤波的状态序列和观测序列；建立与状态序列和观测序列对应的Kalman滤波模型；采用建立的Kalman滤波模型进行滤波；在Kalman滤波过程中，采用Kalman增益矩阵用于提高Kalman滤波的稳健性；其中，为第k个时间点的Kalman滤波估计的后验预测误差协方差矩阵；I为单位矩阵；Hk为观测转移矩阵；Vk为观测噪声矩阵；λ1为第一稳健性参数，λ2为第二稳健性参数。本发明与传统的卡尔曼滤波算法相比，提升对量测数据误差的鲁棒性，减少了计算结果与真实值的偏差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113763573B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111095536.2
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G06T19/20 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种三维物体数字化标注方法及装置，属于人工智能技术领域，解决了现有技术中对三维物体进行知识标注难度大，且标注准确度低的问题。该方法包括：获取三维物体在不同角度下的二维图片、位姿信息及标注标签，组成训练样本集；基于每一样本中的位姿信息构建该样本的偏移矩阵和增强角度旋转矩阵；利用训练样本集以及对应的偏移矩阵、增强角度旋转矩阵对标注网络模型进行训练，获得优化后的标注网络模型；基于待标注三维物体的二维图片及位姿信息利用优化后的标注网络模型对待标注三维物体进行标注。该方法将三维物体标注转换为二维标注，降低了标注难度，且通过人工智能模型建立标注与三维物体间的关联关系，提高三维物体标注的准确度。
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公开(公告)号：CN116320441A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310226337.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: H04N19/172 , H04N19/20 , H04N19/42 , H04L67/12
Abstract: 一种三维对象的动态点云压缩及解压缩系统，包括：压缩端，基于多层投影法计算三维对象的点云帧序列中相邻点云帧的最大变化坐标系和最大变化方向；基于相邻点云帧的最大变化方向对点云帧序列分段；根据相邻点云帧的最大变化坐标系计算每段点云帧中每个点云帧的融合投影坐标系；将每段点云帧的每个点云帧投影在对应的融合投影坐标系的投影方向上得到每个点云帧在每个投影方向上的完整投影图像，根据相邻点云帧在每个投影方向上的完整投影图像的相似度得到每段点云帧的关键帧图像；将各段点云帧的关键帧图像及对应的段序号、点云帧序号、融合投影坐标系和投影方向作为点云序列的压缩数据；解压缩端，对压缩数据进行解压缩，得到三维点云帧序列。
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公开(公告)号：CN109495089B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201811317435.3
申请日：2018-11-07
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
Abstract: 本发明属于强电磁脉冲技术领域，具体涉及一种模拟复杂电磁环境下的高压双指数波脉冲源生成方法，该方法基于生成装置来实施，所述装置包括：直流高压发生装置、充电限流电阻、储能电容、气动高压开关、水电阻和放电电容；其中，为放电回路中的寄生阻抗，与水电阻、放电电容一起构成放电回路；本发明技术方案采用高电压等级的电容放电双指数波脉冲源方案，产生具有丰富的高频成份及低频直流成分的高压双指数波脉冲信号。高压双指数波脉冲信号作为注入源向电子系统注入不同参数的脉冲电流，验证电子系统的电磁脉冲效应分析情况，对电子系统各端口的毁伤电流阈值进行摸底；强电磁脉冲加固后，通过脉冲电流注入试验验证加固后的防护性能。
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公开(公告)号：CN116048773A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211309545.1
申请日：2022-10-25
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明涉及一种基于波函数坍缩的分布式协作任务指派方法和系统，方法包括以下步骤：对集群中的每个节点进行资源测评，得到每个节点的存储资源值、计算资源值和通信响应频率值；根据当前集群中的闲置节点数和待执行任务的类型确定待执行任务需要的节点数量；获取待执行任务的存储资源预估值、计算资源预估值和通信资源预估值，根据待执行任务需要的节点数量、待执行任务的资源预估值、每个节点的存储资源值、计算资源值和通信响应频率值基于波函数坍缩算法确定待执行任务的执行节点。
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公开(公告)号：CN112416336B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202011255709.8
申请日：2020-11-11
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
Abstract: 本发明涉及一种面向航天嵌入式系统的软件架构设计方法，包括如下步骤：生成嵌入式软件组件库，所述嵌入式软件组件库包括经过形式化验证的可复用组件；从嵌入式软件组件库中选择所需的可复用组件，构建嵌入式软件代码框架；根据所述嵌入式软件代码框架，进行嵌入式软件代码编辑，生成可执行软件；根据专家知识库对生成的所述可执行软件进行缺陷检测，定位缺陷位置生成缺陷报告，并进行缺陷修复；在线监测可执行软件的运行过程，进行自主诊断、故障定位和故障修复。本发明可以丰富软件开发自动化技术、提高软件开发效率、缩短协议开发周期、实现故障在线诊断和修复，提高代码的安全性和健壮性。
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