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公开(公告)号：CN109099938A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810723603.2
申请日：2018-07-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01D3/028
Abstract: 本发明涉及基于极数查表的角度区间扫描角度值跳点抑制方法及装置，包括：单对极、多对极霍尔传感器对角度值信号进行测量，A/D转换器对霍尔信号进行模数转换，通过计算模块获得单对极角度值θ1、多对极角度值θ2；角度值极值区间制表模块依据单对极θ1、多对极角度值θ2对多对极极数Pcheck及区间数Zcheck进行制表，通过区间判断模块对当前多对极角度值区间数进行判断，通过区间扫描对比模块对查表区间Zcheck以及多对极角度值θ2所处区间值Zjudge进行对比判断，依据判断结果输出极数调整值Pmod；依据Pmod、Pcheck进行多对极角度值细分处理，输出高分辨率角度值θduo_org，本发明能够有效抑制角度值噪声、温度变化等原因造成的多对极角度值跳点问题，提高多对极编码器的可靠性及分辨率。
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公开(公告)号：CN108670453A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810624706.3
申请日：2018-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61C7/02
CPC classification number: A61C7/02
Abstract: 本发明公开了一种柱坐标与直角坐标组合式弓丝弯制机器人及使用方法，涉及口腔正畸治疗设备领域，所述的正畸弓丝弯制机器人将柱坐标式和直角坐标式相结合，由钳Ⅰ、钳Ⅱ、柱坐标系转台、机器人主体外壳四部分组成，柱坐标式的钳Ⅰ与直角坐标式的钳Ⅱ实现了对弯制点的折弯和对夹紧点的位置调整，相比直角坐标式的正畸弓丝弯制机器人，提高了弯制效率和弯制效果，能够更好的代替牙科弯制正畸弓丝的技师进行正畸弓丝的弯制工作，减轻了牙科弯制正畸弓丝的技师的工作负担。
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公开(公告)号：CN108525094A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810180862.5
申请日：2018-03-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公布了一种可循环平稳供氧的背带式便携式生命支持系统及使用方法，它涉及医疗设备技术领域，适用于野外、战备等多种流动医疗救援环境。所述便携式生命支持系统，包括箱体、除颤器、供氧系统、减震系统装置、生命体征检测系统、背带及多种急救设备，同时可支持安装三台输液泵，具有小型、轻便的特点，能够迅速搭建医疗操作平台，实现在战场救援及其他复杂环境中迅速开展伤员急救，提供科学合理的院前救助。本发明集成了生命体征检测、供氧等多项急救功能，使得战场伤员能够得到及时的生命支持和院前治疗，从而为救援工作节省了宝贵时间，保证了伤员的生命安全。
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公开(公告)号：CN105496470B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610043436.8
申请日：2016-01-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种在核磁环境下手术的乳腺介入机构，其组成包括：空间调整模块、活检针调整模块、扎针模块。空间调整模块上有圆形导轨和横向导轨，圆形导轨上有外导轨，外导轨与内导轨相连，内导轨与横向导轨相连，横向导轨有下层导轨，下层导轨上装有固定支架，固定支架上装有圆筒，圆筒与活检针调整模块相连；活检针调整模块上有后端盖一，后端盖一与前端盖一相连，前端盖一与万向节相连，万向节与前端盖二相连，前端盖二与后端盖二相连，后端盖二与扎针模块相连；扎针模块上有活检针下端盖，活检针下端盖与丝杠相连，丝杠与活检针相连，活检针与活检针上端盖相连。本发明结构简单、容易加工，应用成本低廉。
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公开(公告)号：CN105796193B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610276862.6
申请日：2016-04-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种柱坐标式正畸托槽粘结机器人，用于口腔正畸治疗时自动化粘结托槽。本发明包括柱坐标的移动滑台机构、托槽夹具库、托槽夹具抓取机构和托槽夹具机构。柱坐标的移动滑台机构用于定位托槽粘结位置，托槽夹具库用于存放托槽夹具机构，托槽夹具抓取机构用来抓取托槽夹具库中的托槽夹具，并粘结托槽。托槽夹具机构用来夹紧托槽，粘结托槽后，托槽夹具松开托槽。本发明通过电磁吸盘的通断电实现托槽夹具抓取和放开两个操作。本发明通过步进电机的旋转实现抓取下一个托槽夹具的操作。本发明可以实现自动化粘结托槽，提高托槽粘结效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106013896B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610612649.8
申请日：2016-08-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种立体车库运载车升降式行走机构，它涉及立体车库技术领域，所述的安装板上安装有摆动轴和液压缸摆动套，摆动轴套安装在摆动轴上，摆动轴套上安装有小链轮和车轮保持架，车轮保持架上安装有车轮和大链轮，两组车轮保持架之间铰接有连接板，液压缸通过液压缸摆动套安装在连接板与安装板之间，连接板上安装有张紧臂，张紧臂上安装有张紧轮，一条封闭的传动链同时与小链轮、大链轮和张紧轮啮合，通过液压缸推杆的伸缩可以带动车轮的升降，进而改变运载车纵横两侧的车轮与地面接触或分离的状态，实现运载车纵横两个方向上的运动；本发明承载力强，应用于运载车时，换向方便，运载性能平稳。
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公开(公告)号：CN107510924A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710964768.4
申请日：2017-10-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A63B23/08 , A63B21/02 , A63B21/045 , A63B71/06
CPC classification number: A63B23/08 , A63B21/02 , A63B21/045 , A63B71/0619 , A63B2210/02 , A63B2220/17 , A63B2225/093
Abstract: 本发明公开了一种多自由度的脚踝康复训练器，包括支撑台、升降座、扶手、座椅、伸缩旋转装置、调整器、脚踏、魔术贴固定带和稳定磁盘，所述支撑台的水平面处设有升降座，所述升降座包括外座和内座，外座与内座通过外卡件和内卡件卡接在一起，所述的伸缩旋转装置固定安装在支撑台上，所述的脚踏与伸缩旋转装置通过销轴相铰接，所述的调整器与旋转伸缩装置的末端通过销轴相铰接，所述的稳定磁盘通过磁力吸附在伸缩旋转装置外表面。该多自由度的脚踝康复训练器，使用方便、制造成本低、易于市场化，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105534597B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201610062657.X
申请日：2016-01-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 摩擦轮TRUS图像导航驱动装置及方法，它涉及医疗器械领域。本发明为解决现有的手动TRUS图像导航装置的缺陷，进而提供了摩擦轮TRUS图像导航驱动装置及方法。本发明采用摩擦轮机构来实现超声探头的线性运动和回转运动，使得超声探头驱动结构简单紧凑，同时采用平行四边形机构、摩擦轮机构可以构成远心机构，使得超声探头在进入直肠入口时候，可以定点调整超声探头偏航、俯仰以及翻滚姿态。
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公开(公告)号：CN105334114B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201510737218.X
申请日：2015-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种弯曲半径可调的正畸弓丝回弹测量仪，由基座、正畸弓丝夹紧机构、正畸弓丝夹紧机构升降台、正畸弓丝弯曲数显机构组成。基座为整个装置的安装基准，基座为一个带有矩形槽的矩形块，正畸弓丝夹紧机构固定安装在正畸弓丝夹紧机构升降台上，正畸弓丝夹紧机构升降台固定安装在基座的矩形槽位置，正畸弓丝弯曲数显机构安装在基座上表面。正畸弓丝夹紧机构由带有圆形通孔的矩形块、内筒、外筒、压紧弹簧、连接块、手滑块、堵头、固定螺柱组成，正畸弓丝夹紧机构升降台由正畸弓丝夹紧机构支撑板、剪叉机构和手摇丝杠机构组成，正畸弓丝弯曲数显机构由带有伸出轴的阶梯固定模、带有伸出轴的阶梯旋转模、齿轮a、齿轮b、h形数显手柄组成。
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