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公开(公告)号：CN106013896A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610612649.8
申请日：2016-08-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种立体车库运载车升降式行走机构，它涉及立体车库技术领域，所述的安装板上安装有摆动轴和液压缸摆动套，摆动轴套安装在摆动轴上，摆动轴套上安装有小链轮和车轮保持架，车轮保持架上安装有车轮和大链轮，两组车轮保持架之间铰接有连接板，液压缸通过液压缸摆动套安装在连接板与安装板之间，连接板上安装有张紧臂，张紧臂上安装有张紧轮，一条封闭的传动链同时与小链轮、大链轮和张紧轮啮合，通过液压缸推杆的伸缩可以带动车轮的升降，进而改变运载车纵横两侧的车轮与地面接触或分离的状态，实现运载车纵横两个方向上的运动；本发明承载力强，应用于运载车时，换向方便，运载性能平稳。
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公开(公告)号：CN110013330A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910420898.0
申请日：2019-05-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61C7/12
Abstract: 本发明公开了一种压低用辅弓牙齿转动角度预测模型建立方法，涉及正畸治疗技术领域，它包含如下步骤：1)分析压低用辅弓的结构特征和加载特征；2)建立压低用辅弓侧面观圆弧矫治力矩方程；3)建立压低用辅弓前面观圆弧矫治力矩方程；4)建立蜡制颌堤模拟牙齿移动过程中动态阻力模型；5)建立压低用辅弓牙齿转动角度预测模型。本发明能够为医师使用压低用辅弓矫治高角型倾覆颌提供参数支持，辅助医生提高正畸治疗的安全性和预见性，提高口腔正畸诊疗的数字化程度。
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公开(公告)号：CN103587343B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310553934.3
申请日：2013-11-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B44D3/18
Abstract: 本发明涉及一种可折叠画图板，其组成包括：上画板、下画板、抽屉、旋转板、转动轴、连接转动轴和旋转板的棘轮机构、倾角调节旋钮、连接轴、挡板、隔板、磁铁、提手。上画板和下画板通过合页连接，下画板内部为镶嵌式的文具放置区域，使空间利用达到最大化。上画板用来放置图纸，调整倾角调节旋钮和旋转板，利用棘轮机构将上画板倾斜并固定在方便制图者制图的角度。把画板内部的隔板吸合固定到下画板，在翻转的时候文具不会掉落。通过合页转动，上下两画板完全展开，使可折叠画图板成为一个A2号的画图板。作图结束后，调节倾角调整旋钮和旋转板回位，关闭上画板，画板边上装有磁铁，磁铁吸合，可折叠画图板闭合。本发明可依据不同人的喜好改变画图角度，携带方便。
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公开(公告)号：CN103469758A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310469090.4
申请日：2013-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E01H8/06
Abstract: 本发明涉及一种机载铁路除雪机由传动装置、铲雪装置、集雪装置和抛雪装置四部分组成。其中传动装置由一个电机和两个同步带传动组成，电机为整个机器提供动力；铲雪装置包括具有光滑曲面的V字铲和机体连接件，将V字铲设计成光滑的曲面，这样在减小阻力的同时也利于积雪的排除；集雪装置由两个对称放置的螺旋滚刀以及旋转滚刷组成，当两个螺旋滚刀以同一个旋转方向转动时，积雪被同时推向中间，达到集雪的目的；抛雪装置由大功率风机、导雪筒、导雪帽组成，风机将收集到的积雪吹出铁轨，通过调节导雪帽的角度可以调整吹出去的雪的高度与距离。机载铁路除雪机由连接机构挂接在火车前，依靠四个轨轮在铁轨上移动，机载铁路除雪机可以将铁轨上的积雪清扫干净。
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公开(公告)号：CN110013329A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910420423.1
申请日：2019-05-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61C7/12
Abstract: 本发明公开了一种T形曲动态矫治力作用下牙齿移动模型建立方法，涉及正畸治疗技术领域，它包含如下步骤：1)分析T形曲的结构特征和加载特征；2)建立T形曲竖直臂矫治力预测模型；3)建立T形曲水平臂矫治力预测模型；4)建立T形曲静态矫治力预测模型；5)建立蜡制颌堤模拟牙齿移动过程中动态阻力模型；6)建立T形曲动态矫治力预测模型；7)建立T形曲动态矫治力作用下牙齿移动模型。本发明能够有效的对医师所施加的T形曲矫治力值进行参数化表达，准确地预测医师所施加的T形曲动态矫治力值作用下牙齿的移动情况，辅助医生提高正畸治疗的安全性和预见性，提高口腔正畸诊疗的数字化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106049947B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610635493.5
申请日：2016-08-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种一拖二式立体车库防坠提升鞘，它涉及立体车库技术领域，所述的基座上安装有上导轮架和下导轮架，上导轮架和下导轮架上分别安装有上导轮和下导轮，侧导轮通过侧导轮轴安装在基座两侧，基座内壁上安装有防坠模块、提升链条接头以及回程链条接头，传动链一端固定在提升链条接头上，另一端固定在回程链条接头上，构成封闭的链传动系统。防坠模块中的防坠卡扣末端具有台阶状凸起，可与主立柱卡槽相配合。基座三个侧面中的非对称面为载车板连接面，载车板通过载车板连接件安装在基座上，本发明在链传动作用下带动载车板沿主立柱实现升降运动；本发明安全可靠，运行平稳，摩擦小、能耗低、使用寿命高。
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公开(公告)号：CN103465696A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310468610.X
申请日：2013-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多用途测绘笔，其组成包括：主笔、副笔、直尺和刻度套。主笔包括主笔笔尖、主笔上壳和主笔下壳；副笔包括副笔笔尖、副笔上壳和副笔下壳；直尺是开槽的且一端有开口。主笔笔尖作为测绘的支撑点，副笔笔尖用于绘画。主笔与副笔在沿各自轴线及等高位置的圆周面上有开槽，可使这两支笔既能通过直尺镶嵌于一体，也可拆开，使笔在尺中滑动，以实现测绘直线的功能。以主笔作为旋转的中心，通过转动螺纹旋钮，可使副笔固定在尺的任意位置，副笔由直尺带动转动，通过夹在主笔上的刻度套，即可确定角度，实现了测绘任意圆、圆弧、扇形以及半径和角的功能。本发明具有结构简单、使用安全，成本低廉、易操作的优点，既不失绘图质量又提高绘图效率。
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公开(公告)号：CN110013329B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910420423.1
申请日：2019-05-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种T形曲动态矫治力作用下牙齿移动模型建立方法，涉及正畸治疗技术领域，它包含如下步骤：1)分析T形曲的结构特征和加载特征；2)建立T形曲竖直臂矫治力预测模型；3)建立T形曲水平臂矫治力预测模型；4)建立T形曲静态矫治力预测模型；5)建立蜡制颌堤模拟牙齿移动过程中动态阻力模型；6)建立T形曲动态矫治力预测模型；7)建立T形曲动态矫治力作用下牙齿移动模型。本发明能够有效的对医师所施加的T形曲矫治力值进行参数化表达，准确地预测医师所施加的T形曲动态矫治力值作用下牙齿的移动情况，辅助医生提高正畸治疗的安全性和预见性，提高口腔正畸诊疗的数字化程度。
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公开(公告)号：CN109235965A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811192696.7
申请日：2018-10-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E04H6/06
CPC classification number: E04H6/06
Abstract: 本发明公开了一种立体车库用二自由度并联举升机构，它涉及立体车库技术领域，所述的举升机构由定平台、动平台、左侧运动支链和右侧运动支链组成，定平台上安装有第一滑道和第二滑道，动平台上安装有第三滑道，左侧运动支链由左侧长举臂、左侧短举臂和左侧液压缸组成，左侧短举臂与定平台铰接，左侧长举臂底端与第二滑道构成移动副，左侧长举臂顶端与动平台铰接，右侧运动支链结构与左侧运动支链相同，不同点是右侧长举臂顶端与第三滑道构成移动副。通过控制左右两侧液压杠杆的伸缩量可实现动平台相对于定平台的垂直上升与俯仰；本发明举升稳定，姿态调整灵活、折展比大、结构紧凑、结构调整灵活。
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公开(公告)号：CN104162206B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410394279.6
申请日：2014-08-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M5/175
Abstract: 本发明涉及一种患者手控更换输液的机械装置，属于医用器械领域。滑轮支撑架安装在基座左侧，带支撑轴的药液漏斗半嵌入基座右侧，滑块轨道安装在基座中部，基座上滑轮支撑架左侧设置手控绳孔，换液棘轮与带支撑轴漏斗的轴铰链链接，安装在漏斗上部，输液管固定盘安装在换液棘轮上方，与漏斗支撑轴上部螺纹连接，输液总管从基座下方插入漏斗至内腔底部，输液管从上方插入固定盘上开设的通孔至固定盘底面，复位弹簧的一端勾连在滑轮支架底部，另一端勾连在滑块上，换液棘爪a、b的一端分别铰接在滑块的两侧，收缩弹簧的两端勾连在换液棘爪a、b中部的内测，换液棘爪a、b的另一端与换液棘轮可靠地接触。本发明可稳定、准确控制输液顺序，通过手控绳自行控制换液，减轻医务人员工作量。
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