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公开(公告)号：CN105796193B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610276862.6
申请日：2016-04-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种柱坐标式正畸托槽粘结机器人，用于口腔正畸治疗时自动化粘结托槽。本发明包括柱坐标的移动滑台机构、托槽夹具库、托槽夹具抓取机构和托槽夹具机构。柱坐标的移动滑台机构用于定位托槽粘结位置，托槽夹具库用于存放托槽夹具机构，托槽夹具抓取机构用来抓取托槽夹具库中的托槽夹具，并粘结托槽。托槽夹具机构用来夹紧托槽，粘结托槽后，托槽夹具松开托槽。本发明通过电磁吸盘的通断电实现托槽夹具抓取和放开两个操作。本发明通过步进电机的旋转实现抓取下一个托槽夹具的操作。本发明可以实现自动化粘结托槽，提高托槽粘结效率。
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公开(公告)号：CN106013896B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610612649.8
申请日：2016-08-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种立体车库运载车升降式行走机构，它涉及立体车库技术领域，所述的安装板上安装有摆动轴和液压缸摆动套，摆动轴套安装在摆动轴上，摆动轴套上安装有小链轮和车轮保持架，车轮保持架上安装有车轮和大链轮，两组车轮保持架之间铰接有连接板，液压缸通过液压缸摆动套安装在连接板与安装板之间，连接板上安装有张紧臂，张紧臂上安装有张紧轮，一条封闭的传动链同时与小链轮、大链轮和张紧轮啮合，通过液压缸推杆的伸缩可以带动车轮的升降，进而改变运载车纵横两侧的车轮与地面接触或分离的状态，实现运载车纵横两个方向上的运动；本发明承载力强，应用于运载车时，换向方便，运载性能平稳。
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公开(公告)号：CN107184255A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710560822.9
申请日：2017-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: A61B17/3403 , A61B10/0241 , A61B2017/3413
Abstract: 本发明公开了一种超声经直肠前列腺穿刺机构，它涉及医疗器械领域。包括高度调整机构、超声探头位置调整机构、超声探头姿态调整机构、超声探头滑移机构、活检针。高度调整机构包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、升降丝杠、升降滑台、升降机架、丝杠电机；超声探头位置调整机构包括第一旋转关节、第二旋转关节、第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机；超声探头姿态调整机构包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第一摩擦轮驱动装置、第二摩擦轮驱动装置；超声探头滑移机构包括第三摩擦轮驱动装置、第四摩擦轮驱动装置、超声探头固定座、超声探头滑移架。本发明可以实现前列腺穿刺诊断的自动化，在进行姿态调整时，能始终保证针尖位置与穿刺点位置重合，减少患者就诊过程中的痛苦。
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公开(公告)号：CN105334114B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201510737218.X
申请日：2015-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种弯曲半径可调的正畸弓丝回弹测量仪，由基座、正畸弓丝夹紧机构、正畸弓丝夹紧机构升降台、正畸弓丝弯曲数显机构组成。基座为整个装置的安装基准，基座为一个带有矩形槽的矩形块，正畸弓丝夹紧机构固定安装在正畸弓丝夹紧机构升降台上，正畸弓丝夹紧机构升降台固定安装在基座的矩形槽位置，正畸弓丝弯曲数显机构安装在基座上表面。正畸弓丝夹紧机构由带有圆形通孔的矩形块、内筒、外筒、压紧弹簧、连接块、手滑块、堵头、固定螺柱组成，正畸弓丝夹紧机构升降台由正畸弓丝夹紧机构支撑板、剪叉机构和手摇丝杠机构组成，正畸弓丝弯曲数显机构由带有伸出轴的阶梯固定模、带有伸出轴的阶梯旋转模、齿轮a、齿轮b、h形数显手柄组成。
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公开(公告)号：CN105286691B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510797696.X
申请日：2015-11-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A47K1/12
Abstract: 本发明涉及一种折叠式多功能盆，属于生活用品技术领域，由支撑模块和换面模块两部分构成，四个底圈圆弧杆与四个顶圈圆弧杆以大端与小端依次嵌套连接的方式，分别拼接成一个完整的底圈与一个完整的顶圈，内侧子杆铰接在顶圈圆弧杆上，外侧子杆铰接在对应的底圈圆弧杆上，外侧子杆末端铰接有卡板，底圈圆弧杆上开有凹槽，面料与里料通过缝合分别覆盖盆体的外表面与内表面，里料上缝有夹层A与夹层B，凹扣缝合在拉链Ａ下方里料上，凸扣缝合在拉链Ｂ下方里料上，凹扣与凸扣配合后锁紧，本发明方便携带，一个盆具有三个盆面即可代替三个普通盆的使用功能，可以解决外出旅行时需携带多个不同用途的无折叠功能的盆所带来不便的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105494588B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610020024.2
申请日：2016-01-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A22C25/00
Abstract: 一种鱿鱼加工头须分离装置，包括气缸、定位导柱、五等分刀具模块、支撑立柱、定位托盘模块、弯板链条、链轮、同步带轮、同步带、步进电机、支座轴承、落料托盘、机架、传感器、导柱固定板和气缸固定板，本发明使用定位托盘模块放置鱿鱼，通过气缸带动五等分刀具模块产生一个下冲的力实现鱿鱼头须分离的过程，由于刀片底部刀刃有60°至80°的倾角且刀刃侧边设置有锯齿，可以很好地解决软组织切割过程中的连肉难题，另外本鱿鱼头切割装置的自动化程度高，而且具有结构简单，操作方便，清洁卫生的优点，可以很好地提高企业生产效率，降低劳动成本。
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公开(公告)号：CN106725925A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710105352.7
申请日：2017-02-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61C7/02
CPC classification number: A61C7/02
Abstract: 本发明公开了一种口腔正畸用结扎丝剪切装置，它涉及医疗设备技术领域，上支撑板、活动支撑板、下支撑板依次通过立柱B连接为一体，活动支撑板与下支撑板之间的立柱上安装有弹簧，下支撑板的下方为微型步进推杆电机，微型步进推杆电机上安装有下刀片，下刀片与安装在上支撑板上的上刀片组成结扎丝的剪切机构，通过安装在上支撑板上的摩擦轮A和安装在活动支撑板上的摩擦轮B来实现结扎丝的自动进给，微型步进推杆电机实现结扎丝的自动剪切；本发明可实现正畸结扎丝的自动剪切，提高医生工作效率，使得正畸结扎丝的剪切变得方便快捷。
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公开(公告)号：CN106049947A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610635493.5
申请日：2016-08-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E04H6/42
Abstract: 本发明公开了一种一拖二式立体车库防坠提升鞘，它涉及立体车库技术领域，所述的基座上安装有上导轮架和下导轮架，上导轮架和下导轮架上分别安装有上导轮和下导轮，侧导轮通过侧导轮轴安装在基座两侧，基座内壁上安装有防坠模块、提升链条接头以及回程链条接头，传动链一端固定在提升链条接头上，另一端固定在回程链条接头上，构成封闭的链传动系统。防坠模块中的防坠卡扣末端具有台阶状凸起，可与主立柱卡槽相配合。基座三个侧面中的非对称面为载车板连接面，载车板通过载车板连接件安装在基座上，本发明在链传动作用下带动载车板沿主立柱实现升降运动；本发明安全可靠，运行平稳，摩擦小、能耗低、使用寿命高。
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公开(公告)号：CN105415386A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201610019869.X
申请日：2016-01-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B25J11/005 , B21F1/006 , B25J15/08
Abstract: 本发明涉及一种正畸弓丝弯制机器人的弯制手爪，由旋转座、手指Ⅰ、手指Ⅱ、套筒Ⅰ、套筒Ⅱ、托块Ⅰ、托块Ⅱ组成；旋转座整体成圆柱形，下底面开设两个矩形孔，手指Ⅰ的一端焊接在旋转座的一个矩形孔上，套筒Ⅰ以销钉连接方式套装在手指Ⅰ上，托块Ⅰ焊接在手指Ⅰ的另一端，手指Ⅱ的一端焊接在旋转座的另一个矩形孔上，套筒Ⅱ以销钉连接方式套装在手指Ⅱ上，托块Ⅱ焊接在手指Ⅱ的另一端，套筒Ⅰ与套筒Ⅱ之间的间隙小于正畸弓丝的直径或边长，在弓丝弯制成形过程中，手指外部的套筒带动弓丝转动的同时发生自转，从而实现正畸弓丝的滚弯弯制成形，减小正畸弓丝与弯制手指之间的摩擦力，提高正畸弓丝的成形精度并改善弓丝成形后的力学性能。
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公开(公告)号：CN107184255B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201710560822.9
申请日：2017-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明专利公开了一种超声经直肠前列腺穿刺机构，它涉及医疗器械领域。包括高度调整机构、超声探头位置调整机构、超声探头姿态调整机构、超声探头滑移机构、活检针。高度调整机构包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、升降丝杠、升降滑台、升降机架、丝杠电机；超声探头位置调整机构包括第一旋转关节、第二旋转关节、第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机；超声探头姿态调整机构包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第一摩擦轮驱动装置、第二摩擦轮驱动装置；超声探头滑移机构包括第三摩擦轮驱动装置、第四摩擦轮驱动装置、超声探头固定座、超声探头滑移架。本发明可以实现前列腺穿刺诊断的自动化，在进行姿态调整时，能始终保证针尖位置与穿刺点位置重合，减少患者就诊过程中的痛苦。
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