-
公开(公告)号：CN108720945B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810281290.X
申请日：2018-04-02
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： A61C7/00
摘要： 本发明公开了一种序列曲正畸力预测模型建立方法，涉及正畸治疗技术领域，它包含如下步骤：1)提取序列曲的加载特征，归纳序列曲正畸力影响参数；2)建立序列曲正畸力挠曲线微分方程；3)引入摩擦修正系数，建立序列曲正畸力预测模型。本方明能够有效的对医师所施加的序列曲正畸力值进行参数化表达，准确地预测医师所施加的序列曲正畸力值，辅助医生提高正畸治疗的安全性和预见性，提高口腔正畸诊疗的数字化程度。
-
公开(公告)号：CN107607037B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710838855.5
申请日：2017-09-18
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： G01B7/30
摘要： 本发明公开了一种基于反正切跨区间制表法的磁电编码器标定方法，它涉及磁电编码器制造领域，首先通过磁电编码器进行信号的采集，再利用分区间反正切查表算法计算磁电编码器的测量角度，通过将整个圆周360°划分为8个45°子区间的方式，避免了反正切值存在正负无穷时计算难度较大易产生计算错误的问题，最后以16位精度光电编码器测量值作为基准，基于跨区间平均制表法对反正切法求得的测量角度进行标定修正，通过跨区间线性插补的方式消除误差，该方法能克服传统反正切方法中存在正负无穷值以及磁钢位置存在机械误差导致测量精度下降的问题，对磁电编码器进行角度标定。
-
公开(公告)号：CN106803276B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201710029348.7
申请日：2017-01-16
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 一种个性化正畸弓丝曲线交互调整方法，涉及正畸弓丝弯制成形领域。本发明结合患者实际牙位信息，通过调整托槽直线段位置、改变过渡曲线段形状以及选择插入特殊功能曲的位置和类型，实现个性化正畸弓丝的成形弯制。技术要点为：选择患者数据、补偿值的设定、过渡曲线段的设定、插入特殊功能曲和托槽直线段的位置调整。本发明可用于正畸弓丝的数字化成形和个性化成形，为自动化设备弯制正畸弓丝提供必要的弯制算法。
-
公开(公告)号：CN106846349B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710105349.5
申请日：2017-02-26
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 一种基于水平集的前列腺磁共振图像分割方法，它涉及磁共振图像分割技术领域，本发明基于前列腺磁共振图像，针对前列腺内外轮廓全分割问题，提出基于边缘距离调整水平集演化的前列腺磁共振图像分割方法，在构建水平集演化方程的基础上，基于前列腺磁共振纵向弛豫时间图像实现其外轮廓分割，在外轮廓约束限定条件下，基于前列腺磁共振横向弛豫时间图像实现前列腺的内部轮廓分割，进而完成前列腺内外轮廓的全面有效分割。该方法能够有效地实现前列腺内外轮廓的全面分割，非常接近于临床专家手动分割的理想结果，对前列腺疾病的临床诊断和治疗有较好的参考价值。
-
公开(公告)号：CN106803018B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710029293.X
申请日：2017-01-16
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 一种个性化正畸弓丝参数化表达方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，本发明参考手工弯制正畸弓丝的过程，基于离散和组合的方式建立了正畸弓丝的参数化数学模型。技术要点为：患者牙位坐标的建立、补偿值的表达、过渡曲线段的表达、每段弓丝局部坐标系与整体坐标系的转换、托槽直线段的位置调整和特殊功能曲的表达。建立了个性化正畸弓丝第一序列曲和第二序列特殊弓形功能曲的参数化数学模型，为实现机器人弯制个性化正畸弓丝提供了必要的建模保证。
-
公开(公告)号：CN107019526A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710368267.X
申请日：2017-05-23
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： A61B8/00
CPC分类号： A61B8/4218
摘要： 本发明涉及了一种用于前列腺介入的超声探头位姿调整装置，由超声探头位置调整机构、超声探头姿态调整机构、超声探头进给与自转机构以及超声探头四部分组成；本发明采用被动式操作方式，具有八个自由度，可以调整超声探头的位置和姿态，并能实现超声探头的进给与自转；并联球铰链机构使用球铰链连接提高了位置调整的灵活性，超声探头姿态调整机构中包含远心端平行四边形机构可实现超声探头绕空间固定点为球心的姿态调整，增加手术的安全性，减轻患者痛苦；制动器的使用可以使本发明处于锁定状态，使超声探头在工作范围之内的任意位姿保持悬停，不再需要医生一直手持，大大降低劳动强度，提高手术精度，而且医生也可以腾出双手进行别的操作，减少辅助手术的医护人员数量。
-
公开(公告)号：CN106803276A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710029348.7
申请日：2017-01-16
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 一种个性化正畸弓丝曲线交互调整方法，涉及正畸弓丝弯制成形领域。本发明结合患者实际牙位信息，通过调整托槽直线段位置、改变过渡曲线段形状以及选择插入特殊功能曲的位置和类型，实现个性化正畸弓丝的成形弯制。技术要点为：选择患者数据、补偿值的设定、过渡曲线段的设定、插入特殊功能曲和托槽直线段的位置调整。本发明可用于正畸弓丝的数字化成形和个性化成形，为自动化设备弯制正畸弓丝提供必要的弯制算法。
-
公开(公告)号：CN105325117A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510797569.X
申请日：2015-11-18
申请人： 哈尔滨理工大学
CPC分类号： A01D46/00 , A01D43/00 , B07B1/28 , B07B1/4663 , B07B2201/04
摘要： 本发明涉及了一种朝天椒采摘及秸秆清理设备，包括机架、采摘收集模块、秸秆清理装置、筛选装置、集料箱、传动箱、发动机、离合器、行走轮、手扶把手和立板。本发明可对朝天椒采摘、筛选、收集并进行秸秆砍伐清理，采摘收集模块设置三组采摘机构，在采摘电机的驱动下，每个周期可完成至少三次采摘动作，保证采摘率和作业效率，每组采摘机构设置七个切断刀，对不同高度朝天椒的果柄进行切断，大大降低朝天椒破损率，接下来使用筛选装置过滤掉朝天椒的叶和秸秆，然后使用秸秆清理装置对采摘过的朝天椒植株进行秸秆清理，另外本发明自带动力和行走装置，手扶式作业，操作灵活，采摘、筛选和砍伐效果好，大大提高作业效率，节省人力、物力。
-
公开(公告)号：CN108524045B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810323225.9
申请日：2018-04-12
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明公开了一种开大垂直曲正畸力测量装置及其测量方法，它涉及正畸治疗技术领域，所述的底板与安装板垂直布置，安装板上开有滑槽，可通过调整固定基座在滑槽上的位置调节固定夹具与移动夹具之间的距离，进而适应不用规格的开大垂直曲正畸弓丝，移动夹具与固定夹具的装夹轴线同轴，通过单维力传感器对不同参数开大垂直曲在不同间隙距离下的正畸力进行测量，采集到的正畸力信号通过单维力采集器处理后传输至上位机，该装置及方法能够适应不同参数的开大垂直曲正畸力的测量，正畸力测量结果显示直观，通过排除非测力方向上力的干扰保证测量结果的准确可靠。
-
公开(公告)号：CN108524045A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810323225.9
申请日：2018-04-12
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明公开了一种开大垂直曲正畸力测量装置及其测量方法，它涉及正畸治疗技术领域，所述的底板与安装板垂直布置，安装板上开有滑槽，可通过调整固定基座在滑槽上的位置调节固定夹具与移动夹具之间的距离，进而适应不用规格的开大垂直曲正畸弓丝，移动夹具与固定夹具的装夹轴线同轴，通过单维力传感器对不同参数开大垂直曲在不同间隙距离下的正畸力进行测量，采集到的正畸力信号通过单维力采集器处理后传输至上位机，该装置及方法能够适应不同参数的开大垂直曲正畸力的测量，正畸力测量结果显示直观，通过排除非测力方向上力的干扰保证测量结果的准确可靠。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
94 条记录 (耗时 0.037 秒)
