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公开(公告)号:CN111475945A
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN202010261469.6
申请日:2020-04-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20 , A61C7/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种垂直作用匣形曲正畸力预测模型建立方法,该发明涉及口腔正畸治疗技术领域,它包含如下步骤:1)分析垂直作用匣形曲正畸力的结构特征和承载力臂,提取加载特征;2)归纳垂直作用匣形曲正畸力影响参数;3)建立垂直作用匣形曲正畸力挠曲线微分方程,设定边界条件;4)建立垂直作用匣形曲正畸力预测模型;本发明能够有效的对牙科医生对患者所施加的垂直作用匣形曲正畸力值进行参数化表示,准确的预测牙科医生所施加的垂直作用匣形曲正畸力数值,辅助牙科医生提高口腔牙齿正畸治疗的规范性、预判性和安全性,以及正畸治疗的数字化和科学化程度。
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公开(公告)号:CN110013330A
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201910420898.0
申请日:2019-05-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61C7/12
Abstract: 本发明公开了一种压低用辅弓牙齿转动角度预测模型建立方法,涉及正畸治疗技术领域,它包含如下步骤:1)分析压低用辅弓的结构特征和加载特征;2)建立压低用辅弓侧面观圆弧矫治力矩方程;3)建立压低用辅弓前面观圆弧矫治力矩方程;4)建立蜡制颌堤模拟牙齿移动过程中动态阻力模型;5)建立压低用辅弓牙齿转动角度预测模型。本发明能够为医师使用压低用辅弓矫治高角型倾覆颌提供参数支持,辅助医生提高正畸治疗的安全性和预见性,提高口腔正畸诊疗的数字化程度。
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公开(公告)号:CN111475943B
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202010260997.X
申请日:2020-04-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20 , A61C7/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种闭隙作用匣形曲正畸力预测模型建立方法,该发明涉及口腔正畸治疗技术领域,它包含如下步骤:1)分析闭隙作用匣形曲正畸力的承载力臂,提取承载力臂的加载特征;2)归纳闭隙作用匣形曲正畸力影响参数;3)建立闭隙作用匣形曲正畸力挠曲线微分方程,设定边界条件;4)建立闭隙作用匣形曲正畸力预测模型;本发明能够有效的对牙科医生对患者所施加的闭隙作用匣形曲正畸力值进行参数化表示,准确的预测牙科医生所施加的闭隙作用匣形曲正畸力数值,辅助牙科医生提高口腔牙齿正畸治疗的规范性、预判性和安全性,以及正畸治疗的数字化和科学化程度。
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公开(公告)号:CN112545679A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011263300.0
申请日:2020-11-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61C7/00
Abstract: 本发明提供了一种用于正畸的牙颌有限元模型建立方法,该方法包括以下步骤:步骤1,利用人体口内CBCT三维数据,建立并优化牙齿、牙髓和牙槽骨的模型蒙板;步骤2,分别对牙齿、牙髓和牙槽骨的三维重建模型进行逆向工程处理,完成模型的实体化;步骤3,为每颗牙齿生成个性化牙周膜,并且为牙槽骨生成内部三维实体结构,并对所有部件模型进行装配处理;步骤4,对完整的牙颌三维实体模型进行网格划分,建立完整的牙颌网格模型;步骤5,对完整的牙颌网格模型内每一个组件进行单独的材料赋值,完成三维个性化牙颌模型有限元模型的建立。该方法建立的牙颌有限元模型具有极高的几何相似性和力学相似性,且建模速度快,在正畸领域中具有很大应用价值。
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公开(公告)号:CN111220371B
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202010154779.8
申请日:2020-03-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种立式正畸支抗钉最大承受扭矩测量装置及使用方法,它涉及口腔正畸测量工具领域,支撑板与底座连接,步进电机安装在底座的电机座上,第一联轴器与步进电机转轴连接,扭矩传感器固接于支撑板上且安装在第一联轴器上端,可嵌入式十字滑块联轴器安装在扭矩传感器上端,支抗钉夹持柱嵌入可嵌入式十字滑块联轴器并且通过夹持柱固定销与可嵌入式十字滑块联轴器固定,旋紧螺母与支抗钉夹持柱螺纹部分配合安装,模拟颌骨组织支撑台安装在丝杠和两根柱形导轨上,并通过旋转丝杠进行高度调节,夹紧螺栓安装于模拟颌骨组织支撑台两侧。本发明可以快速、精准的测量正畸支抗钉最大承受扭矩,具有结构紧凑、误差小等优点。
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公开(公告)号:CN111476887A
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN202010265986.0
申请日:2020-04-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种用于机器人辅助牙体预备功能尖斜面备牙轨迹生成方法,它涉及机器人辅助牙体预备技术领域,本发明将功能尖斜面备牙阶段规划为机器人的三维曲面轨迹规划,基于医生的标准化后牙手工预备体模型,预处理后得到了功能尖斜面的曲面数据,根据牙齿之间的相邻关系和功能将功能尖斜面划分为三个曲面并分别得到了各个曲面的插值结果,再根据曲面的型值点和曲面片特征完成了三个曲面的备牙轨迹规划,建立了一种用于机器人辅助牙体预备功能尖斜面备牙轨迹生成方法。本发明使得处理后的预备体模型曲率更加光滑,优化了备牙轨迹的运算速率,有效提高了备牙曲线的预备精度。
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公开(公告)号:CN111475943A
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN202010260997.X
申请日:2020-04-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20 , A61C7/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种闭隙作用匣形曲正畸力预测模型建立方法,该发明涉及口腔正畸治疗技术领域,它包含如下步骤:1)分析闭隙作用匣形曲正畸力的承载力臂,提取承载力臂的加载特征;2)归纳闭隙作用匣形曲正畸力影响参数;3)建立闭隙作用匣形曲正畸力挠曲线微分方程,设定边界条件;4)建立闭隙作用匣形曲正畸力预测模型;本发明能够有效的对牙科医生对患者所施加的闭隙作用匣形曲正畸力值进行参数化表示,准确的预测牙科医生所施加的闭隙作用匣形曲正畸力数值,辅助牙科医生提高口腔牙齿正畸治疗的规范性、预判性和安全性,以及正畸治疗的数字化和科学化程度。
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公开(公告)号:CN111220371A
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN202010154779.8
申请日:2020-03-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种立式正畸支抗钉最大承受扭矩测量装置及使用方法,它涉及口腔正畸测量工具领域,支撑板与底座连接,步进电机安装在底座的电机座上,第一联轴器与步进电机转轴连接,扭矩传感器固接于支撑板上且安装在第一联轴器上端,可嵌入式十字滑块联轴器安装在扭矩传感器上端,支抗钉夹持柱嵌入可嵌入式十字滑块联轴器并且通过夹持柱固定销与可嵌入式十字滑块联轴器固定,旋紧螺母与支抗钉夹持柱螺纹部分配合安装,模拟颌骨组织支撑台安装在丝杠和两根柱形导轨上,并通过旋转丝杠进行高度调节,夹紧螺栓安装于模拟颌骨组织支撑台两侧。本发明可以快速、精准的测量正畸支抗钉最大承受扭矩,具有结构紧凑、误差小等优点。
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公开(公告)号:CN110136830A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910420899.5
申请日:2019-05-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种压低用辅弓动态矫治力矩预测模型建立方法,涉及正畸治疗技术领域,它包含如下步骤:1)分析压低用辅弓的结构特征和加载特征;2)建立压低用辅弓侧面观圆弧矫治力矩方程;3)建立压低用辅弓前面观圆弧矫治力矩方程;4)建立蜡制颌堤模拟牙齿移动过程中动态阻力模型;5)建立压低用辅弓动态矫治力矩预测模型。本发明能够有效的对医师所施加的压低用辅弓动态矫治力矩进行参数化表达,准确地预测医师所施加的压低用辅弓动态矫治力矩,辅助医生提高正畸治疗的安全性和预见性,提高口腔正畸诊疗的数字化程度。
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公开(公告)号:CN110013331A
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201910422826.X
申请日:2019-05-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61C7/12
Abstract: 本发明公开了一种蜡制颌堤模拟牙齿移动过程中动态阻力模型建立方法,涉及正畸治疗技术领域,它包含如下步骤:1)牙齿所受蜡制颌堤拖曳力的计算;2)牙齿所受惯性力的计算;3)求解蜡制颌堤密度随时间变化的表达式,建立蜡制颌堤模拟牙齿移动过程中动态阻力模型。本发明能够有效的对牙齿移动过程中阻力进行计算,为获得更准确的正畸过程中牙齿移动预测模型,开展口腔数字化诊疗,辅助医生提高正畸治疗的安全性和预见性具有十分重要的意义。
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