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公开(公告)号：CN105852975B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610381054.6
申请日：2016-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及了一种核磁兼容的乳腺介入手术装置，包括平移模块、定位模块，穿刺模块和乳腺夹持模块，通过平移模块可以使定位模块、穿刺模块和乳腺夹持模块运动到乳腺组织患病的一侧，定位模块可以调整活检机构的位置，穿刺模块可以调整活检枪的俯仰角以及与病灶点之间的距离，乳腺夹持模块可以稳固乳腺组织，提高手术精度。本发明能够帮助医生在有限空间的核磁仪内完成乳腺介入手术，减少医生的工作强度，提高手术精度。
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公开(公告)号：CN105496470B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610043436.8
申请日：2016-01-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种在核磁环境下手术的乳腺介入机构，其组成包括：空间调整模块、活检针调整模块、扎针模块。空间调整模块上有圆形导轨和横向导轨，圆形导轨上有外导轨，外导轨与内导轨相连，内导轨与横向导轨相连，横向导轨有下层导轨，下层导轨上装有固定支架，固定支架上装有圆筒，圆筒与活检针调整模块相连；活检针调整模块上有后端盖一，后端盖一与前端盖一相连，前端盖一与万向节相连，万向节与前端盖二相连，前端盖二与后端盖二相连，后端盖二与扎针模块相连；扎针模块上有活检针下端盖，活检针下端盖与丝杠相连，丝杠与活检针相连，活检针与活检针上端盖相连。本发明结构简单、容易加工，应用成本低廉。
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公开(公告)号：CN105852975A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610381054.6
申请日：2016-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及了一种核磁兼容的乳腺介入手术装置，包括平移模块、定位模块，穿刺模块和乳腺夹持模块，通过平移模块可以使定位模块、穿刺模块和乳腺夹持模块运动到乳腺组织患病的一侧，定位模块可以调整活检机构的位置，穿刺模块可以调整活检枪的俯仰角以及与病灶点之间的距离，乳腺夹持模块可以稳固乳腺组织，提高手术精度。本发明能够帮助医生在有限空间的核磁仪内完成乳腺介入手术，减少医生的工作强度，提高手术精度。
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公开(公告)号：CN105496470A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610043436.8
申请日：2016-01-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种在核磁环境下手术的乳腺介入机构，其组成包括：空间调整模块、活检针调整模块、扎针模块。空间调整模块上有圆形导轨和横向导轨，圆形导轨上有外导轨，外导轨与内导轨相连，内导轨与横向导轨相连，横向导轨有下层导轨，下层导轨上装有固定支架，固定支架上装有圆筒，圆筒与活检针调整模块相连；活检针调整模块上有后端盖一，后端盖一与前端盖一相连，前端盖一与万向节相连，万向节与前端盖二相连，前端盖二与后端盖二相连，后端盖二与扎针模块相连；扎针模块上有活检针下端盖，活检针下端盖与丝杠相连，丝杠与活检针相连，活检针与活检针上端盖相连。本发明结构简单、容易加工，应用成本低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205866830U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620522364.0
申请日：2016-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及了一种核磁兼容的乳腺介入手术装置，包括平移模块、定位模块，穿刺模块和乳腺夹持模块，通过平移模块可以使定位模块、穿刺模块和乳腺夹持模块运动到乳腺组织患病的一侧，定位模块可以调整活检机构的位置，穿刺模块可以调整活检枪的俯仰角以及与病灶点之间的距离，乳腺夹持模块可以稳固乳腺组织，提高手术精度。本实用新型能够帮助医生在有限空间的核磁仪内完成乳腺介入手术，减少医生的工作强度，提高手术精度。
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公开(公告)号：CN205307010U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201620063785.1
申请日：2016-01-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种在核磁环境下手术的乳腺介入机构，其组成包括：空间调整模块、活检针调整模块、扎针模块。空间调整模块上有圆形导轨和横向导轨，圆形导轨上有外导轨，外导轨与内导轨相连，内导轨与横向导轨相连，横向导轨有下层导轨，下层导轨上装有固定支架，固定支架上装有圆筒，圆筒与活检针调整模块相连；活检针调整模块上有后端盖一，后端盖一与前端盖一相连，前端盖一与万向节相连，万向节与前端盖二相连，前端盖二与后端盖二相连，后端盖二与扎针模块相连；扎针模块上有活检针下端盖，活检针下端盖与丝杠相连，丝杠与活检针相连，活检针与活检针上端盖相连。本实用新型结构简单、容易加工，应用成本低廉。
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公开(公告)号：CN205359511U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620003536.3
申请日：2016-01-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B10/02
Abstract: 本实用新型涉及一种MRI环境下的活检取样装置，属于医用器械领域。活检针机构由针芯，针套，针芯座，针套座，楔形锁紧装置，支撑座，复位弹簧组成。针芯嵌入在针芯座中，针套嵌入在针套座中，针套套在针芯外。针芯座与针套座位于支撑座内，并可以沿支撑座滑动。针芯座前端的倒钩可以勾住针套座边缘，针套座末端为楔形，可以被夹紧臂锁紧，针芯座中间的突起部分可以顶开被夹紧的针套座，使针套座解锁。复位弹簧安装在支撑座与针套座之间。本实用新型适用于通过动力驱动装置来进行操作，相对于标准的手动活检针可以提供更大的样本，产生的疼痛小，所用的时间少。
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公开(公告)号：CN205409127U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620186517.9
申请日：2016-03-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01K59/00
Abstract: 本实用新型涉及一种蜂王浆挖取装置。主要由回转传输机构、齿轮传动机构、蜂王浆挖取机构、传动轴和支撑板组成。回转传输机构由导轮、台基条和导向板组成，导轮固结在传动轴A上，台基条放在两导轮之间，导向板位于支撑板内侧；齿轮传动机构由三对齿轮和四根轴组成，三对齿轮分别固定在四根轴上；蜂王浆挖取机构由取浆尖端、刮浆板和曲柄摇杆组成，取浆尖端固定在连杆上，曲柄固定在轴D上，摇杆固定在支撑板上，刮浆板通过支架固定在支撑板上。摇动手轮通过齿轮啮合将动力传递到曲柄，连杆带动取浆尖端挖取蜂王浆。本实用新型操作简单、实用性强，既可通过电动机也可通过手动实现取浆，特别适用野外工作环境，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN205050347U
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201520836090.8
申请日：2015-10-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本实用新型涉及一种基于PLC控制的智能延时交通信号灯系统，属于交通控制与通信领域。包括车流量检测电路、PLC控制器、信号灯显示电路。控制系统分为白天控制模式和夜间控制模式。白天控制模式分为正常模式与强通模式。正常模式下，利用PLC内置的计数器对车辆数量进行计数并计算出各方向车道的车辆滞留量，判断是否需要绿灯延时，同时检测是否要求强通。有急车时，打开对应的强通开关，让急车先通过。夜间控制模式车道信号灯全变为黄灯。本实用新型运用实时检测、判断延时，避免了一个方向交通繁忙时某一方向的车辆较多却是红灯，而其它方向无车却依然为绿灯，减轻了交通高峰期的压力和主要干道路口的拥堵，将交通智能系统的有效利用率达到最高。
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