-
公开(公告)号：CN105727431B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610062407.6
申请日：2016-01-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M36/00
Abstract: TRUS图像导航多通道前列腺近距离放射性粒子植入机器人，涉及医疗器械领域。本发明为了克服手动图像导航前列腺近距离放射性粒子植入手术的缺陷，进而提供了TRUS图像导航多通道前列腺近距离放射性粒子植入机器人。本发明的TRUS图像导航多通道前列腺近距离放射性粒子植入机器人，其组成包括：机架、双向移动机构、位置调整机构、电动粒子植入机构、多通道穿刺机构和TRUS图像导航机构，其结构特点为双向移动机构、位置调整机构配合使用可以实现电动粒子植入机构的外针调整到目标高度(初定位)，双向移动机构结合多通道穿刺机构，可以实现前列腺的肿瘤区域穿刺针的配置以及固定前列腺作用，电动粒子植入机构结合TRUS图像导航机构，通过图像反馈可以构成针刺针位置闭环控制，提高粒子植入的精准度。
-
公开(公告)号：CN105534597B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201610062657.X
申请日：2016-01-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 摩擦轮TRUS图像导航驱动装置及方法，它涉及医疗器械领域。本发明为解决现有的手动TRUS图像导航装置的缺陷，进而提供了摩擦轮TRUS图像导航驱动装置及方法。本发明采用摩擦轮机构来实现超声探头的线性运动和回转运动，使得超声探头驱动结构简单紧凑，同时采用平行四边形机构、摩擦轮机构可以构成远心机构，使得超声探头在进入直肠入口时候，可以定点调整超声探头偏航、俯仰以及翻滚姿态。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105727431A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610062407.6
申请日：2016-01-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M36/00
Abstract: TRUS图像导航多通道前列腺近距离放射性粒子植入机器人，涉及医疗器械领域。本发明为了克服手动图像导航前列腺近距离放射性粒子植入手术的缺陷，进而提供了TRUS图像导航多通道前列腺近距离放射性粒子植入机器人。本发明的TRUS图像导航多通道前列腺近距离放射性粒子植入机器人，其组成包括：机架、双向移动机构、位置调整机构、电动粒子植入机构、多通道穿刺机构和TRUS图像导航机构，其结构特点为双向移动机构、位置调整机构配合使用可以实现电动粒子植入机构的外针调整到目标高度(初定位)，双向移动机构结合多通道穿刺机构，可以实现前列腺的肿瘤区域穿刺针的配置以及固定前列腺作用，电动粒子植入机构结合TRUS图像导航机构，通过图像反馈可以构成针刺针位置闭环控制，提高粒子植入的精准度。
-
公开(公告)号：CN105534597A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610062657.X
申请日：2016-01-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: A61B17/3403 , A61B2017/3413 , A61N5/1007 , A61N5/1049 , A61N2005/1012 , A61N2005/1058
Abstract: 摩擦轮TRUS图像导航驱动装置及方法，它涉及医疗器械领域。本发明为解决现有的手动TRUS图像导航装置的缺陷，进而提供了摩擦轮TRUS图像导航驱动装置及方法。本发明采用摩擦轮机构来实现超声探头的线性运动和回转运动，使得超声探头驱动结构简单紧凑，同时采用平行四边形机构、摩擦轮机构可以构成远心机构，使得超声探头在进入直肠入口时候，可以定点调整超声探头偏航、俯仰以及翻滚姿态。
-
公开(公告)号：CN205075067U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520806306.6
申请日：2015-10-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种基于wifi网络的家用监控机器人，具体涉及一种基于wifi网络的监控服务类机器人。本实用新型目的是：解决现有家用监控机器人移动不平稳、越障能力不足，移动距离有限、监控功能较少，制作成本较高等问题。一种基于wifi网络的家用监控机器人，包括：移动机构、第一机架、第二机架、三自由度云台、主控板、wifi模块、监控终端等。所述第一机架置于移动机构底盘上，第一机架和底盘之间设有主控板，所述三自由度云台置于第一机架上，所述wifi模块置于第二机架上。本实用新型采用六轮移动机构，可以差速实现转向和零半径自转，采用双叉臂式与连杆式结合的独立悬挂系统，减轻了机器人本体的震动，增加了机器人运动过程中的平稳性和越障能力。
-
公开(公告)号：CN205698882U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620136569.5
申请日：2016-02-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M36/04
Abstract: 多通道前列腺近距离放射性粒子植入装置，涉及医疗器械领域。本实用新型为解决现有的手动粒子植入装置无法精确定位、耗时时间长以及前列腺变位和位移等问题，进而提供了多通道前列腺近距离放射性粒子植入装置。本实用新型的多通道前列腺近距离放射性粒子植入装置，其组成包括：机架、双向移动机构、位置调整机构、电动粒子植入机构和多通道穿刺机构，联动控制双向移动机构、位置调整机构和粒子植入机构，可以实现精准的粒子放置过程，联动时序控制轴向驱动电机二、针旋转驱动电机可以实现多穿刺针的稳定穿刺过程。本实用新型采用多通道穿刺机构可以减少穿刺时间，也可以有效的减少针刺前列腺沿针轴垂直面的变形和位移，从而提高粒子放置的位置精度。
-
公开(公告)号：CN204568080U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520257827.0
申请日：2015-04-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65B1/08
Abstract: 一种自动化装药控制设备，它涉及一种包装装置。本实用新型为解决现有的灌装机需要人工装瓶盖、拧瓶盖的问题，进而提供了一种集装药丸、自动装瓶盖和拧瓶盖一体的自动化装药设备。本实用新型包括机架、自动控制柜、工位转换装置、装药丸装置、装瓶盖装置和拧瓶盖装置，所述机架包括机架一、机架二和机架三，机架一的侧面设置有自动控制柜，机架一上设置有装药丸装置，机架一左方设置有机架二，机架二上设置有工位转换装置，机架二侧面设有拧瓶盖装置，机架二前方设有机架三，机架三上设有排瓶盖装置，所述工位转换装置、装药丸装置和拧瓶盖装置都分别设有电机，所述排瓶盖装置设有电机和气缸，每个电机和气缸都与自动控制柜相连。本实用新型通过自动控制柜的操作自动完成装药丸、装瓶盖、拧瓶盖作业全自动化工况转化，这样提高了瓶类药丸灌装机工作效率，适合用于全自动瓶类包装生产一体机上，也适用于大批量的瓶类包装生产线上。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.023 seconds)
