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公开(公告)号：CN105534597B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201610062657.X
申请日：2016-01-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 摩擦轮TRUS图像导航驱动装置及方法，它涉及医疗器械领域。本发明为解决现有的手动TRUS图像导航装置的缺陷，进而提供了摩擦轮TRUS图像导航驱动装置及方法。本发明采用摩擦轮机构来实现超声探头的线性运动和回转运动，使得超声探头驱动结构简单紧凑，同时采用平行四边形机构、摩擦轮机构可以构成远心机构，使得超声探头在进入直肠入口时候，可以定点调整超声探头偏航、俯仰以及翻滚姿态。
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公开(公告)号：CN105250026B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510778584.X
申请日：2015-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B34/32
Abstract: 在放射性治疗粒子植入时，需要改变粒子植入装置姿态，而粒子植入装置一般不具有姿态调整功能。本发明设计了一种两自由度姿态调整装置，包括机构底板、箱体底板、电机箱体、旋转模块被动齿轮、旋转模块主动齿轮、旋转模块被动齿轮轴、箱体顶板、齿轮耳板、内支撑耳板、外支撑耳板、俯仰板、俯仰板轴、过渡齿轮轴、限位销、限位板、俯仰模块主动齿轮、过渡齿轮、俯仰模块被动齿轮、旋转电机、俯仰电机、俯仰电机固定板。装置中间部位为箱体结构，容纳电机，箱体的下部为旋转模块。上部为俯仰模块，并设有限位销钉和限位槽，限制俯仰角度。装置为独立结构，与定位机械臂解耦，控制简单。中部采用箱体结构，结构紧凑，质量轻。
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公开(公告)号：CN105727431A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610062407.6
申请日：2016-01-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M36/00
Abstract: TRUS图像导航多通道前列腺近距离放射性粒子植入机器人，涉及医疗器械领域。本发明为了克服手动图像导航前列腺近距离放射性粒子植入手术的缺陷，进而提供了TRUS图像导航多通道前列腺近距离放射性粒子植入机器人。本发明的TRUS图像导航多通道前列腺近距离放射性粒子植入机器人，其组成包括：机架、双向移动机构、位置调整机构、电动粒子植入机构、多通道穿刺机构和TRUS图像导航机构，其结构特点为双向移动机构、位置调整机构配合使用可以实现电动粒子植入机构的外针调整到目标高度(初定位)，双向移动机构结合多通道穿刺机构，可以实现前列腺的肿瘤区域穿刺针的配置以及固定前列腺作用，电动粒子植入机构结合TRUS图像导航机构，通过图像反馈可以构成针刺针位置闭环控制，提高粒子植入的精准度。
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公开(公告)号：CN105534597A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610062657.X
申请日：2016-01-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: A61B17/3403 , A61B2017/3413 , A61N5/1007 , A61N5/1049 , A61N2005/1012 , A61N2005/1058
Abstract: 摩擦轮TRUS图像导航驱动装置及方法，它涉及医疗器械领域。本发明为解决现有的手动TRUS图像导航装置的缺陷，进而提供了摩擦轮TRUS图像导航驱动装置及方法。本发明采用摩擦轮机构来实现超声探头的线性运动和回转运动，使得超声探头驱动结构简单紧凑，同时采用平行四边形机构、摩擦轮机构可以构成远心机构，使得超声探头在进入直肠入口时候，可以定点调整超声探头偏航、俯仰以及翻滚姿态。
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公开(公告)号：CN103935450B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410173714.2
申请日：2014-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62M1/10
Abstract: 本发明涉及一种助力自行车。传统成本较高，不易于推广。助力自行车的组成包括：车架、车轮，所述的车轮轮毂（2）上设有能量储存系统，所述的车轮轮毂左端连接能量释放系统，所述的车轮轮毂右端具有能量输入系统，所述的能量储存系统包括卷簧（1），所述的卷簧安装在轮毂内，所述的卷簧由弹簧盒盖（14）盖住，所述的轮毂中的内轴（25）上安装有棘轮（8），所述的棘轮与棘轮拨爪（7）连接，所述的内轴上安装有中心齿轮12），所述的中心齿轮经惰轮（5）与内啮合齿轮4）传动连接，所述的能量输入系统、能量释放系统均.连接车把上的手闸。本发明应用于助力自行车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116467807A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310419387.3
申请日：2023-04-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公布了一种基于伯努利最速降线原理提高液体静压推力轴承承载能力的方法。本方法通过伯努利最速降线原理将油腔形状设计为摆线形油腔，使得润滑油可以更快的流出油腔，更容易形成收敛油楔，提高油腔内的动压，进而增强承载能力。本方法使用ANSYS软件对其进行前处理并设定其边界条件和润滑油参数，全面分析不同形状的摆线形油腔，在转速不同情况下压力场的分布情况，确定摆线形油腔最优的结构参数，相比较双矩形油腔承载能力的提升幅度。有效的解决了静压推力轴承在高速下承载能力不足，所引起的干摩擦与运行不稳定等问题。
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公开(公告)号：CN105727431B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610062407.6
申请日：2016-01-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M36/00
Abstract: TRUS图像导航多通道前列腺近距离放射性粒子植入机器人，涉及医疗器械领域。本发明为了克服手动图像导航前列腺近距离放射性粒子植入手术的缺陷，进而提供了TRUS图像导航多通道前列腺近距离放射性粒子植入机器人。本发明的TRUS图像导航多通道前列腺近距离放射性粒子植入机器人，其组成包括：机架、双向移动机构、位置调整机构、电动粒子植入机构、多通道穿刺机构和TRUS图像导航机构，其结构特点为双向移动机构、位置调整机构配合使用可以实现电动粒子植入机构的外针调整到目标高度(初定位)，双向移动机构结合多通道穿刺机构，可以实现前列腺的肿瘤区域穿刺针的配置以及固定前列腺作用，电动粒子植入机构结合TRUS图像导航机构，通过图像反馈可以构成针刺针位置闭环控制，提高粒子植入的精准度。
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公开(公告)号：CN103598847B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310554948.7
申请日：2013-11-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种独臂人洗手辅助装置，其组成包括：洗手液储存模块，挤压器模块，进、出水模块，清洗模块。洗手液储存模块采用带有内腔的类长方体，在类长方体的侧面，有一个螺纹孔和一个带螺纹的洗手液填充孔塞，可以保证密封，需要向内腔填充洗手液时旋下洗手液填充孔塞填充即可，类长方体的棱边采用圆角，防止手被刮伤；挤压器模块采用圆柱体导管，按压挤压器头部，洗手液就会被吸进导管里，从而从挤压器头部的出口流到手上；进、出水模块采用圆柱体导管，在进水口处有一个圆柱体橡胶套套在导管和水龙头上，橡胶套可以适应不同形状的水龙头出水口，出水口处有一个橡胶塞，用于塞上出水口，防止残留的水弄湿存放洗手辅助装置的存储袋；清洗模块采用表面带有橡胶粒的橡胶垫片，清洁手掌和手背时轻抵在上面来回摩擦即可有效的清洗。
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公开(公告)号：CN105250026A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510778584.X
申请日：2015-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B34/32
Abstract: 在放射性治疗粒子植入时，需要改变粒子植入装置姿态，而粒子植入装置一般不具有姿态调整功能。本发明设计了一种两自由度姿态调整装置，包括机构底板、箱体底板、电机箱体、旋转模块被动齿轮、旋转模块主动齿轮、旋转模块被动齿轮轴、箱体顶板、齿轮耳板、内支撑耳板、外支撑耳板、俯仰板、俯仰板轴、过渡齿轮轴、限位销、限位板、俯仰模块主动齿轮、过渡齿轮、俯仰模块被动齿轮、旋转电机、俯仰电机、俯仰电机固定板。装置中间部位为箱体结构，容纳电机，箱体的下部为旋转模块。上部为俯仰模块，并设有限位销钉和限位槽，限制俯仰角度。装置为独立结构，与定位机械臂解耦，控制简单。中部采用箱体结构，结构紧凑，质量轻。
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公开(公告)号：CN115413553A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210887878.6
申请日：2022-07-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01G23/04 , A01C5/04 , A01G23/099
Abstract: 一种用于批量种植固沙灌木的微创高压水射流自动植树机，属于一种植树机械，主要组成包括：主副传送带、储水箱、拨苗装置、高压柱塞泵、高压水射流枪套件、存苗平台。其特征在于：该自动植树机的植树系统在车厢部位呈左右分布(相对于载具而言)，即左侧为传苗系统，右侧为储水冲孔系统，车厢尾端为冲孔和取苗系统，两部分系统间分工合作可达到快速植树的效果。右侧储水冲孔系统的高压水射流枪套件‑喷头部位安有控制阀门，配合高压柱塞泵的不同转速来控制高压水流的强弱以冲击出不同深度的树孔故其适用于各种荒漠地区的土壤。
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