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公开(公告)号：CN116624624A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310638597.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明是一种用于爬壁机器人的自动配气机构，属于配气机构技术领域，发明研发目的是为了解决在设计爬壁机器人时，由于传统配气机构体积庞大，可靠性低，限制爬壁机器人应用场景问题。结构组成包括：配气底座、动分配环、二位二通阀阀体、二位二通阀阀芯。主要特征为：配气底座固定，动分配环绕转轴旋转，实现配气通孔的相对位置变化。二位二通阀由阀芯和阀体组成。二位二通阀阀体与配气底座，动分配环配合，仅靠机械结构实现变位。配气底座，动分配环，二位二通阀三部分相互配合，可实现仅靠机械结构的负压控制。
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公开(公告)号：CN116262650A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211050527.6
申请日：2022-08-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: C02F9/00 , C02F1/00 , C02F1/28 , C02F3/34 , C02F101/16 , C02F103/16
Abstract: 本发明专利属于污水净化处理领域，是一种用于处理稀土冶炼厂污水的三级过滤系统，所述设备包括过滤池1、过滤池2和净化池；调节水泵，污水进入过滤池1，经过旋转过滤排除污水中的污泥，污水直接流入过滤池2；过滤池2里加入活性炭，污水流经细过滤网和活性炭的吸附，打开水泵将水吸到净化池；净化池里加入微生物，经过射灯和微生物的反应，净化水中的氨氮，把水排放到水收集箱，经检测合格，才会排放。本发明专利的有益效果是：使用的工况要求不高，适用于大部分稀土污水处理，设备大幅度节约了用地面积，进而大幅减少基建成本、降低运维费用、实现处理设备的因地制宜稳定运行。
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公开(公告)号：CN114987786A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210772236.1
申请日：2022-07-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明公开了一种用于舰载机无杆牵引车的夹持‑升举装置。其包括夹盘、中转轴、转轴固定部、弧形夹持板、两个回转挡板、两个夹持液压杆组件、一个举升液压杆组件和多个圆柱销。本发明提供的舰载机无杆牵引车夹持升举装置是利用液压缸组件的行程限制来改变机构自由度的数目，从而使弧形夹持板的运动变为简单的转动，有效的减少了中间环节，能够提高可靠性并降低控制系统复杂度，具有操作简单、结构设计合理等优点。
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公开(公告)号：CN110586446B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201910919764.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电解加工机床主轴用可调式振动装置，属于电解加工技术领域。该振动装置包括安装板和安装块，所述的安装板固定在机床主轴上，所述的安装块固定在活动板底部，所述的活动板与第一导向杆进行滑动配合，所述的第一导向杆固定在连接板底部，所述的活动板通过弹簧与连接板相连，所述的连接板与安装板相连；所述活动板的上方活动设置有推块，所述的推块与伸缩组件相连，所述的伸缩组件与往复机构相连。本发明通过往复机构可以带动推块进行往复升降运动，从而便于控制安装块进行上下振动。另外，本发明通过伸缩组件可以调节推块与活动板的间距，从而便于调节安装块的振动幅度。
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公开(公告)号：CN113232884A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110732133.8
申请日：2021-06-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B64F1/22
Abstract: 一种用于限制舰载机牵引系统折腰角的装置，由上横向滑槽与右上端盖铰接，所述上横向滑槽设置有导向槽，上滑杆通过导向槽与上横向滑槽连接，所述右上端盖与右侧杆一端通过铰接杆相互连接，所述铰接杆底端与两个摆杆相连，两个摆杆上方各自固定有插销液压缸，所述铰接杆顶端带有转盘，转盘上设置有连接孔，所述右侧杆另一端与右下端盖铰接，所述右下端盖与下横向滑槽右端铰接，所述下横向滑槽设置有导向槽，下滑杆通过导向槽与下横向滑槽连接，所述下滑杆上端与竖向滑槽连接，下横向滑槽左端与左侧杆一端铰接，所述左侧杆另一端与左上端盖铰接。本发明结构简单，安全性高，可以实现折腰角范围大小的自由调节，具有很好的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110877341A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201910432522.1
申请日：2019-05-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种手术室用录影监测机器人，包括主体、控制盒、竖向液压推缸、横向液压推缸和摄像调节装置，所述主体底端内部设置有转向电机埋设槽，所述转向电机埋设槽内部埋设有转向电机所述，转向电机用于控制滚轮转向，所述转向电机的输出轴通过支杆连接有滚轮固定架，所述滚轮固定架上与所述滚轮的转轴活性连接在一起，所述滚轮的转轴上连接有滚轮电机，所述滚轮电机用于驱动所述滚轮转动便于驱动机器人行走，所述主体上还安装有电池盒和所述控制盒，所述主体的两侧安装有障碍物探测器。有益效果在于：本装置通过机器人实现手术室内部的手术过程的全程定位记录，方便并且节省人力。
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公开(公告)号：CN109453864A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811234085.4
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能液压加工机，包括万向轮、保护罩、出料管、进料斗、取料门，所述保护罩底端设置万向轮，所述保护罩两端分别设置操作面板和所述取料门，所述保护罩顶端面上设置所述进料斗，所述进料斗一侧设置警报器，所述保护罩内侧设置筛筒，所述筛筒旁侧设置电机一，所述筛筒下方设置所述出料管，所述出料管两端分别设置液压伸缩器和离心筒，所述出料管下方设置水泵，所述液压伸缩器上方设置控制器，所述离心筒内设置刀片，所述离心筒外侧设置加热器。有益效果在于：本发明可以实现对机台的自由移动，减少对葡萄籽的加工工序和对人力的依赖，提高了生产效率和加工质量，同时减少对软水的消耗，实现循环利用。
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公开(公告)号：CN105317840B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510777866.8
申请日：2015-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明通过对重型静压轴承发热机理进行具体阐述，定义重型静压轴承热油携带现象及热油携带因子的概念，并对静压轴承的热油携带是否发生进行判定，目的是为了获得重型静压轴承更高的旋转速度和旋转精度，提高静压支承运行可靠性。步骤A、定义重型静压轴承热油携带现象。步骤B、定义热油携带因子概念。步骤C、推导出影响热油携带因子K的参数。步骤D、按照热油携带原理，比较单个油垫上缝隙7‑8处流体域的剪切流量与压差流量，分为具体的当剪切流量等于压差流量、当剪切流量小于压差流量、当剪切流量大于压差流量三种情况进行讨论。本发明应用于一种重型静压轴承热油携带判定方法。
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公开(公告)号：CN105351362A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510905324.4
申请日：2015-12-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: F16C32/064 , B23Q1/38
Abstract: 一种矩形腔液体静压支承装置。大型立式数控加工装备在高速，重载和微间隙极端工况下，油膜剪切力加大，致使油膜变形严重，局部形成边界润滑或者是干摩擦，静压损失严重，从而导致支承刚度下降，承载能力不足，加工精度低等情况。为了解决这一难题本发明提出了将静压支承油腔设计成矩形，通过增大油腔面积和使油腔底面各处的油压相等从而增大了承载能力，进而有效改善运行过程中油膜变形，提高支承刚度，使静压推力轴承高效率运转。
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公开(公告)号：CN103246786B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310198647.5
申请日：2013-05-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种建立静压推力轴承热力耦合变形后润滑油膜模型的方法，本发明涉及润滑油膜模型的方法。本发明是要解决现有建立油膜模型的方法对工件效率与精度有很大影响的问题，而提供了一种建立静压推力轴承热力耦合变形后润滑油膜模型的方法。步骤A：建立工作台、底座、扇形油腔和初始油膜的模型，并将工作台、底座与油腔装配；步骤B：前处理初始油膜的模型；步骤C：在workbench中建立流程图，对静压推力轴承进行热力耦合计算分析；步骤D：封闭工作台和油腔之间的间隙；步骤E：获取间隙润滑油膜的模型。本发明应用于润滑油膜模型领域。
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