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公开(公告)号：CN114293938A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111560828.9
申请日：2021-12-20
Abstract: 本发明提出了一种月球极区阴影坑水冰开采与利用系统及其开采方法，属于水冰开采领域。解决了现有技术没有能实现月球极端低温真空环境的水资源开采的问题。本发明位于阴影坑边缘的可接受光照的聚光镜将太阳能汇聚到月球车上的太阳能电池板及光催化分解装置上，为其提供能量；月球车将其下方的取芯器钻进富含水冰的月球阴影坑区域；取芯器顶部的旋转滑环提供电能给取芯器内壁，加热周围水冰升华成水蒸气；水蒸汽沿着位于取芯器上的气管运输到光催化分解装置上，光催化分解装置利用太阳能将水分解成氢和氧；氢氧运输车将分解好的氢和氧运输到火箭处。本发明将月壤的钻取和水冰的提取集成化，尽可能减少系统的复杂程度，减少能量消耗。
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公开(公告)号：CN109976161B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910328240.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了不确定非线性系统的有限时间优化跟踪控制方法，涉及智能控制技术领域。本发明提供一种不确定非线性系统的有限时间优化跟踪控制方法，包括：根据不确定因子、系统轨迹和控制关系建立不确定非线性系统模型；根据所述不确定非线性系统模型定义所述不确定非线性系统的跟踪误差；定义所述不确定非线性系统的价值评估函数；根据所述不确定非线性系统的价值评估函数设计所述不确定非线性系统的有限时间轨迹跟踪控制器，使所述不确定非线性系统的价值评估函数最优；根据所述有限时间轨迹跟踪控制器对不确定非线性系统进行跟踪控制。本发明综合考虑了有限时间收敛和最优控制，具有收敛快、精度高、抗干扰鲁棒性好等优点。
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公开(公告)号：CN112407238B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011330717.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 一种基于行程放大机构的飞行器伸缩翼，它涉及航空航天器材与设备技术领域。本发明为解决现飞行器伸缩翼变形速度较慢，稳定性差的问题。本发明包括驱动单元和两组伸缩翼机构，两组伸缩翼机构相背向设置，每组伸缩翼机构均包括内翼盖板、内翼、主回转轴、外翼、传动单元、锁定单元和导向单元，内翼盖板盖装在内翼的上端面上，主回转轴的前端与内翼的前端转动连接，外翼设置在主回转轴的外侧，驱动单元通过传动单元控制外翼沿导向单元向内翼外侧的伸展，展开到位后外翼通过锁定单元锁死。本发明用于航天飞行器。
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公开(公告)号：CN112611049B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202011484637.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种高温负压换气消毒机及其消毒方法，该消毒机的防水外壳的底部设置有进气口，进气口处安装有进口过滤器，进气口进的气在止逆阀处分成两路，一路通过管路B与负压风机连接，另一路通过管路A与出气口连通，管路A内设置有若干加热棒和温度传感器，管路A在防水外壳的上部曲折设置，曲折部分的外部设置有保温材料，出气口处沿出气方向依次设置蝶阀和出口滤网。解决了感染者经呼吸排出的病毒夹杂在气溶胶中，容易引起近距离接触的人员受到感染的问题。本发明将污染空气经过多段高温区加热，最终病毒被杀灭在管道中，从而将洁净的空气排到外界环境中，采用负压风机，在屋内形成一定的负压，完成室内换气，杀毒快，杀毒效率高。
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公开(公告)号：CN109166083B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201811021339.4
申请日：2018-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于去除水下图像气泡噪声的方法，属于图像处理技术领域，技术方案包括以下步骤：对读取的视频帧图像进行降噪预处理；计算视频中背景运动量；计算气泡光流场，得到气泡存在的区域；对气泡遮挡区域进行修复。本发明能够有效地去除水下图像中的噪声干扰，针对背景运动量进行了补偿，在水下摄像机存在晃动时，仍能保证较好的气泡噪声去除效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113772123A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110993576.2
申请日：2021-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种新型转向锁定装置，包括上固定平台、若干转向锁定机构、下固定平台、若干电动推杆和移动平台，若干转向锁定机构均匀布置在上、下固定平台之间，若干转向锁定机构固定在上固定平台和下固定平台上，移动平台设置在下固定平台的下方，若干电动推杆安装在安装平台上，若干电动推杆的输出端均与移动平台连接，在每个转向锁定机构上缠绕一根驱动绳，所有驱动绳的自由端均固定在移动平台上，电动推杆带动移动平台向下运动，驱动绳驱动转向锁定机构转向，转向锁定机构转向所需角度后锁定；初始状态下弹性铰链处于弯折状态，连接件处于弯折状态，取消外部约束力后，连接件自展开。本发明可实现所载轻质组件的翻转和翻转后位置锁定与展开。
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公开(公告)号：CN111198095B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201811276478.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种超声波钻低温驱动特性测试实验台，属于低温实验系统技术领域。本发明解决了现有的用于研究超声波钻温度适应性的设备价格高、单次试验时间长的问题。支架竖向固装在容器内，所述电机竖直固装在支架上部，滚珠丝杠与电机输出轴之间通过联轴器固接，丝母与滚珠丝杠配合连接，导轨竖直固装在支架上，第一滑块与第二滑块由上到下分布且均与导轨配合连接，岩石通过岩石固定架固装在第一滑块上，超声波钻通过安装架固装在第二滑块上，且安装架与丝母固接，所述滑轮组件包括定滑轮、拉绳及配重砝码，所述拉绳绕设在定滑轮上且其两端分别固接在岩石及配重砝码上，容器下部还装有液氮。
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公开(公告)号：CN109110163B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201811184497.1
申请日：2018-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/66
Abstract: 一种三自由度空间站云台灯的随动式重力补偿装置，它涉及一种随动式重力补偿装置，具体涉及一种三自由度空间站云台灯的随动式重力补偿装置。本发明为了解决现有地面模拟设备无法完全模拟投光照明设备在零重力状态下完成展开动作和双轴驱动动作的问题。本发明的定位板竖直固定在球形支撑架上，本发明还包括大臂组件、小臂组件、前端重补组件和后端重补组件，大臂组件与定位板连接，小臂组件与大臂组件连接，小臂组件的前端通过前端重补组件与投光照明设备连接，小臂组件的后端通过后端重补组件与投光照明设备的中部连接，投光照明设备的后端与定位板连接，投光照明设备的后端通过同步压紧释放组件与大臂组件的末端连接。本发明属于航空航天领域。
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公开(公告)号：CN113253361A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110410705.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01V13/00
Abstract: 本发明提出一种月壤水冰极端低温物性测试装置，该测试装置包括制冷系统、真空系统和真空低温实验舱，真空低温实验舱位于真空系统内部，制冷系统与真空低温实验舱连接；真空低温实验舱的导冷样品台放置在实验舱舱体中，所述导冷样品台与多级冷头相连，密封样本盒和温控加热片放置在导冷样品台上，温控加热片上设置有被测传感器，密封样本盒被分为若干个独立单元，每个独立单元中放置水冰样本和被测传感器；解决现有技术没有能实现月球极端低温真空环境的实验装置的技术问题。本发明能够模拟如此苛刻的月球环境，是国内第一次对水冰探测的传感器件进行测试，填补了国内对于水冰探测的空白，对于我国追赶国际太空探索水平有着重大意义。
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公开(公告)号：CN109720606B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201811653318.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种面向可回收火箭着陆机构的腿式组合缓冲器，它涉及航空航天领域。本发明解决了现有的着陆缓冲机构单一采用金属蜂窝结构作为缓冲材料，存在单位体积吸收的冲击能量较低，无法满足火箭着陆回收的的要求的问题。本发明的缓冲器外壳为空心圆筒结构，缓冲腔体和底座由上至下依次设置在缓冲器外壳内，底座固定在缓冲器外壳的底部，缓冲腔体固定在底座上，缓冲腔体为空心圆柱结构，第一活塞推杆、低密度金属蜂窝、第二活塞推杆和高密度金属蜂窝由上至下依次设置在缓冲腔体内，低密度金属蜂窝的刚度小于高密度金属蜂窝的刚度。本发明用于提高可回收火箭着陆机构的缓冲器的缓冲吸能性能，从而满足火箭着陆回收的的要求。
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