公开(公告)号：CN109976161B

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN201910328240.7

申请日：2019-04-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 丁亮 ,  高海波 ,  李树 ,  王情帆 ,  安鑫 ,  刘艳军 ,  李楠 ,  邓宗全

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了不确定非线性系统的有限时间优化跟踪控制方法，涉及智能控制技术领域。本发明提供一种不确定非线性系统的有限时间优化跟踪控制方法，包括：根据不确定因子、系统轨迹和控制关系建立不确定非线性系统模型；根据所述不确定非线性系统模型定义所述不确定非线性系统的跟踪误差；定义所述不确定非线性系统的价值评估函数；根据所述不确定非线性系统的价值评估函数设计所述不确定非线性系统的有限时间轨迹跟踪控制器，使所述不确定非线性系统的价值评估函数最优；根据所述有限时间轨迹跟踪控制器对不确定非线性系统进行跟踪控制。本发明综合考虑了有限时间收敛和最优控制，具有收敛快、精度高、抗干扰鲁棒性好等优点。

公开(公告)号：CN109976161A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910328240.7

申请日：2019-04-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 丁亮 ,  高海波 ,  李树 ,  王情帆 ,  安鑫 ,  刘艳军 ,  李楠 ,  邓宗全

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了不确定非线性系统的有限时间优化跟踪控制方法，涉及智能控制技术领域。本发明提供一种不确定非线性系统的有限时间优化跟踪控制方法，包括：根据不确定因子、系统轨迹和控制关系建立不确定非线性系统模型；根据所述不确定非线性系统模型定义所述不确定非线性系统的跟踪误差；定义所述不确定非线性系统的价值评估函数；根据所述不确定非线性系统的价值评估函数设计所述不确定非线性系统的有限时间轨迹跟踪控制器，使所述不确定非线性系统的价值评估函数最优；根据所述有限时间轨迹跟踪控制器对不确定非线性系统进行跟踪控制。本发明综合考虑了有限时间收敛和最优控制，具有收敛快、精度高、抗干扰鲁棒性好等优点。

公开(公告)号：CN117811668A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311669387.5

申请日：2023-12-06

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  国家电网有限公司信息通信分公司 ,  国网辽宁省电力有限公司信息通信分公司 ,  长飞光纤光缆股份有限公司

Inventor： 董永康 ,  刘军 ,  隋景林 ,  王颖 ,  吴广哲 ,  张儒依 ,  许超 ,  李蒙 ,  安鑫 ,  夏猛 ,  汤晓惠 ,  关鹏 ,  姜桃飞 ,  吴俊 ,  周红燕

IPC: H04B10/2543 ,  G02F1/35 ,  H04B10/2537 ,  H04B10/61

Abstract: 本发明公开了一种基于可控延时的瑞利和布里渊散射信号同步解调系统及方法，涉及光学技术领域。本发明的技术要点包括：所述系统包括瑞利传感光脉冲调制模块、布里渊传感光脉冲调制模块、瑞利/布里渊散射光脉冲调节控制模块、传感光收发模块、瑞利散射返回信号处理模块、布里渊微波调制模块及布里渊散射返回信号处理模块；其中，瑞利/布里渊散射光脉冲调节控制模块利用探测输出信号反馈给脉冲源，作为系统反馈触发信号；所述方法包括通过采集经光电探测器输出的光脉冲触发信号实时调整基于双波长的布里渊、瑞利同步解调系统中调制脉冲的输入时序，实现两个光脉冲在时序上相邻且完全分开，进而可实现布里渊和瑞利解调结果具有不同的空间分辨率。