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公开(公告)号：CN108001711B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201711128493.7
申请日：2017-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种卫星整流罩或载荷舱对接防碰撞方法，包括以下步骤：(1)起吊卫星整流罩或载荷舱；(2)在所述卫星整流罩或载荷舱下端周向可拆式安装多个导向支座，每个所述导向支座上设置有导向孔；(3)在对接舱段上与所述卫星整流罩或载荷舱对接的位置处周向可拆式安装多个导向杆，所述导向杆与所述导向孔相匹配；(4)吊装所述卫星整流罩或载荷舱至所述对接舱段上方，将所述卫星整流罩或载荷舱上的所述导向孔对准所述导向杆，将所述导向杆插入所述导向孔内；(5)下降所述卫星整流罩或载荷舱使之与所述对接舱段将近或完全对接，拆除所述导向支座和所述导向杆，完成对接。本发明能实现卫星整流罩或载荷舱在对接过程中有效防碰撞。
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公开(公告)号：CN112709758A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110005762.0
申请日：2021-01-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16C32/06
Abstract: 本申请提供了一种柔性并联静压空气止推轴承，包括至少三个气浮滑块模组，分别为第一气浮滑块模组、第二气浮滑块模组以及第三气浮滑块模组，每个所述气浮滑块模组的内部设置有通气腔道。每两个相邻的气浮滑块模组之间通过柔性连接模块活动连接。当柔性并联静压空气止推轴承在相对导轨工作面运动时遇到凸起物体，由于本发明中采用多个通过柔性连接块连接的气浮滑块模组，在运动过程中每个气浮滑块模组遇到凸起产生的震动在柔性连接块的作用下被消除，不会传递给相邻的气浮滑块模组，因此能够保证静压空气止推轴承运动过程中的稳定性，提高对导轨工作面的适应性。
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公开(公告)号：CN110989644B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201911205204.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明记载一种考虑目标点多终端约束的飞行器轨迹规划方法，属于飞行器轨迹优化与制导技术领域，具体技术方案如下：一种考虑目标点多终端约束的飞行器轨迹规划方法，包括以下步骤：步骤一：建立垂直起降重复使用运载器返回段轨迹优化模型；步骤二、建立终端约束模型；步骤三：对轨迹优化问题进行凸化处理；步骤四：应用原始对偶内点法对凸优化问题进行求解。本发明可应用于垂直起降飞行器返回段在线轨迹规划中，对于未来的垂直起降重复使用运载器返回着陆制导方法具有借鉴和参考价值。
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公开(公告)号：CN107640333B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201710819920.X
申请日：2017-09-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种基于系绳连接的柔性组合体拖曳移除控制地面试验验证系统，包括主动飞行器模拟器、目标飞行器模拟器、大理石气浮平台、地面试验综合监控系统以及系绳。本发明可在地面环境下，模拟零重力条件下的绳系组合体拖曳动力学特性，对绳系组合体的拖曳控制方案及技术进行试验验证。
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公开(公告)号：CN112578686A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011451106.5
申请日：2020-12-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种时序运动类空间机构电气性能地面模拟设备，该设备包括主控计算机(含控制软件)、开关传感器模拟模块、电位计模拟模块、旋转变压器模拟模块、电机模拟模块等。其中主控计算机用于控制各个模块按机构运动时序完成电气性能模拟，开关传感器模拟模块用于模拟开关类传感器，电位计模拟模块用于模拟电位计，旋转变压器模拟模块用于模拟旋转变压器，电机模拟模块用于模拟电机运动。本发明可以在地面模拟时序运动类空间机构电气性能，模拟机构运动的各个时序动作电气性能，可以替代时序类空间机构用于时序运动类空间机构控制系统的地面测试、地面模拟飞行、故障验证等场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112467715A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011476455.2
申请日：2020-12-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H02J1/00
Abstract: 本发明涉及航天器供配电技术领域，具体涉及一种航天器分布式配电与接地方法。本发明的方法，解决了大型或多舱段航天器供配电设计复杂、耦合程度高、电缆重量代价大、舱段分离难度大等问题。也为配电设备的通用化设计提供了便利。为大型或多舱段航天器的复杂供配电和接地提供技术支持，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN112407333A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011247488.X
申请日：2020-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种大折展比可展开舱段机构，包括连接柱和多个折展单元；一个或两个以上折展单元收尾连接组成可折展桁架，可折展桁架分为结构相同的横向折展桁架和竖向折展桁架；多个横向折展桁架首尾通过连接柱相连组成可折展的上下两个正N边形桁架，上下连接柱由竖向可折展桁架相连组成可折展的正N棱柱桁架，上下两个正N边形桁架内分别布置有与连接柱连接的呈十字形布置的横向可折展桁架，十字形布置的横向可折展桁架交叉处相连有连接柱。本发明结构及紧凑，展开过程顺畅且机构之间不会发生干涉，较强的结构刚度。
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公开(公告)号：CN108021758B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201711288722.1
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于有限元的索网天线等张力找形方法，包括：S1：根据索网当前的有限元模型和所述索网的预设张力，利用非线性有限元法计算得到所述索网中当前索网节点的第一坐标和当前索单元的拉力；所述非线性有限元法为结合参变量共旋算法和牛顿下山法的计算方法；S2：通过修正所述第一坐标，将所述索网节点调整至抛物面，以得到所述当前索网节点的第二坐标；S3：计算所述第一坐标与所述第二坐标的误差，以及所述索网的垂跨比；S4：判断所述当前误差和所述当前垂跨比是否均满足预设的迭代终止判据；若满足，则输出索网节点的位置信息和张力信息，所述位置信息为根据所述第二坐标得到的，所述张力信息为根据所述索单元拉力得到的。
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公开(公告)号：CN112197635A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010940727.3
申请日：2020-09-09
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: F28D21/00
Abstract: 轻质低流阻低温蒸气冷却屏，包括顶盖、直筒段、底座、第一蒸气入口管、第二蒸气入口管、蒸气出口管；所述的直筒段包括蒸气分流总管、一定数量的支管、一定数量的导热翅片和蒸气汇集总管；所述的管路、导热翅片以及顶盖和底座均采用薄壁铝制材料，既利用了铝较高的导热系数满足蒸气冷却屏自身高传热性能的要求，又充分降低了蒸气冷却屏结构质量；采用分流总管、若干并联支管、汇集总管的组合方式，在均匀分配冷量的同时充分降低了系统流动阻力。
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公开(公告)号：CN109958686B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910200292.6
申请日：2019-03-16
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种机械手作业用轴向快速插拔接头，包括：固定机构、活动机构和弹性卡扣构件，其中：固定机构通过弹性卡扣构件与活动机构相连；所述的弹性卡扣构件包括：卡扣和第二储能元件，其中：卡扣设置于活动机构内并与活动机构滑动配合，第二储能元件设置于卡扣之间。固定机构为母接头；活动机构包括：公接头、接头套和第一储能元件；卡扣包括：锁止瓦和圆柱销；锁止瓦为半圆筒形状，锁止瓦两沿内侧设有突出牙型，锁止瓦筒壁上设有用以与圆柱销固定配合的圆孔。本发明通过在轴向中设置弹性卡扣构件用来连接固定构件和活动构件，使得接头连接过程中没有间隙，装配简单，提高了装配效率，适用人工操作和机械手操作。
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