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公开(公告)号：CN112357701A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011395261.X
申请日：2020-12-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例在于提供一种机器人呼梯方法与装置，属于货物运输技术领域。所述方法包括：接收机器人发出的预约呼梯命令，调取所述机器人所在的第一楼层信息与目标电梯所在楼层的第二楼层信息；根据所述第一楼层信息与所述第二楼层信息，得到所述目标电梯从第二楼层到达所述机器人所在的第一楼层所需的第一理想时长；调取所述机器人的规划路线，并根据所述规划路线，得到所述机器人从当前位置至所述目标电梯的电梯口所需的第二理想时长；根据所述第一理想时长与所述第二理想时长的关系，确定是否向所述目标电梯发送呼梯指令。使用本申请提供的机器人呼梯方法与装置，不仅可以提高机器人的呼梯效率，也可以满足乘客乘坐电梯的感受。
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公开(公告)号：CN213504121U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022300878.0
申请日：2020-10-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种举升机构及物流货柜，其中，所述的举升机构包括横梁和支腿单元，于所述横梁的两端分别设有直线动力输出装置，并于所述横梁上设有用以在所述横梁顶部装载外部构件的装载部，支腿单元为分设于所述横梁两端的两个，各所述支腿单元与对应端的所述直线动力输出装置相连，以承接所述直线动力输出装置的驱使而可竖直运动，且各所述支腿单元均具有固连于一起的至少两个支腿，各所述支腿的底部叉开设置，并于各所述支腿的底端设有滑动轮。本实用新型的举升机构通过使各端的支腿固连于一起，可通过直线动力输出装置同步驱使各支腿运动，从而能够提升各支腿的同步性，降低落地不平或姿态不稳等问题发生几率。
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公开(公告)号：CN213504120U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022293075.7
申请日：2020-10-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种无人驾驶物流车货柜，包括具有柜门的柜体，所述柜体可装载于无人驾驶物流车上，并可与所述无人驾驶物流车分离，所述柜体上设有支撑所述柜体并可供所述柜体移动的支撑机构，所述支撑机构具有分别于所述柜体的两相对侧设置的支腿，各侧的所述支腿底部设有行走轮，且各侧的所述支腿被设置为响应于外部控制信号而可伸缩，以使被支撑的所述柜体可升降。本实用新型的无人驾驶物流车货柜，通过可与无人驾驶物流车分离，能够使得货柜和物流车分别单独使用，而可利于货物的装卸，以及提高物流车使用频次，同时利用带行走轮并可伸缩的支腿的设置，也能够通过使得货柜升降而便于其在物流车上的装卸。
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公开(公告)号：CN213383932U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022245761.7
申请日：2020-10-10
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种充电桩，包括支撑主体和充电端子，在支撑主体和充电端子之间设有连接机构，因连接机构的浮动支撑，充电端子具有至少在竖直平面上的浮动位移。本实用新型所述的充电桩，通过在充电端子和支撑主体之间设置连接机构，使充电端子具有竖直平面上的浮动位移，可克服待充电设备自动泊车过程中距离和角度上的偏差，从而使待充电设备自动泊车过程中充电端口与充电桩上的充电端子顺利自动插接，有效防止待充电设备的充电端口和充电桩的充电端子损坏，具有较好的实用性。
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公开(公告)号：CN212605421U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202020998477.4
申请日：2020-06-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种物流车底盘框架和物流车，其中物流车底盘框架包括：多个车轮安装框架、承载框架和第一连接件。所述承载框架连接在纵向相邻的两个所述车轮安装框架之间；所述承载框架为多个，多个所述承载框架连接在横向相邻的两个所述车轮安装框架之间，且所述第一连接件连接在相邻的两个所述承载框架之间；或者，所述承载框架为一个，所述承载框架连接在横向相邻的两个所述车轮安装框架之间。该物流车底盘框架由多个独立制造的框架模块组装而成，因此，可通过更改连接在车轮安装框架之间的第一连接件的长度以及承载框架的长度和宽度来实现不同型号的物流车底盘框架的组装生产，以便于丰富产品线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212455283U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021257385.7
申请日：2020-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F16D65/12 , F16D65/847
Abstract: 本实用新型涉及车辆部件领域，提供了一种制动盘和车辆，其中，所述制动盘包括层叠间隔的第一盘片和第二盘片以及连接在所述第一盘片和所述第二盘片之间的多个通风筋，多个所述通风筋关于所述第一盘片或所述第二盘片的盘面的圆心呈葵花籽式的叶序排布，并且多个所述通风筋彼此间隔形成通风流道。本实用新型的制动盘，呈葵花籽式的叶序排布通风筋可以允许气流以更大的流速进入到两个盘片之间，提高了气流对制动盘的风冷散热能力，使得制动盘可以处于较低的温度，从而具有更好的制动性能，提高安全性。
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公开(公告)号：CN212171856U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020958663.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种转向车轮组件和车辆，其中转向车轮组件包括：配合安装结构、转向输入轴、减振器组件、轴承组件和车轮。配合安装结构的中部形成有安装套筒；转向输入轴竖向穿过安装套筒与减振器底座相连接，转向输入轴与安装套筒间隙配合；轴承组件夹设固定在安装套筒的上下两端并与转向输入轴配合连接，以使转向输入轴能够相对配合安装结构转动，转向输入轴的上端具有第一结构，轴承组件夹设在第一结构与减振器底座之间。该转向车轮组件的布置位置不受限，并且占用的布置空间更小，更便于布置在车身上，且可驱动车轮进行独立转向，以有效增大车轮的转动角度，从而增加车轮的转向行驶模式，进而有效的提升了车辆的转向性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213008352U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021073381.3
申请日：2020-06-11
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于独立转向车轮的传动轴组件和独立转向车轮，其中用于独立转向车轮的传动轴组件包括：第一轴段、第二轴段和连接轴套组件。所述第一轴段与转向驱动机构连接，所述第二轴段与减振器总成连接；所述连接轴套组件套设在所述第一轴段的至少一部外以及所述第二轴段的至少一部外，且所述连接轴套组件连接在所述第一轴段与所述第二轴段之间，以使所述第一轴段与所述第二轴段能够同步转动。该传动轴组件构造为分体式结构且可进行组装连接，因此，更便于独立转向车轮的组装以及损坏时的拆卸维修。
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公开(公告)号：CN212861611U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021493126.4
申请日：2020-07-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本实用新型提供了一种独立转向机构，装设于车辆的车身上，以用于支撑所述车身，并实现所述车辆的行驶，所述独立转向机构包括具有轮毂电机总成的行走轮，连接设于所述行走轮和所述车身之间的悬架总成，以及设于所述车身上的与所述悬架总成传动连接的转向驱动总成，所述悬架总成因承接所述转向驱动总成的驱使，而可带动所述行走轮转向，且所述悬架总成被设置为相对于所述车辆的前进方向后倾布置。本实用新型的独立转向机构可使得车辆产生后倾拖距，以在行驶中能够使行走轮的方向自然朝向行驶方向，并可产生转向回正力矩，由此可增加直线行驶的稳定性，而能够减小用于消除车轮偏摆趋势的负荷。
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公开(公告)号：CN212861610U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021491752.X
申请日：2020-07-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本实用新型提供了一种独立转向机构及采用该机构的货物运输车，本实用新型的独立转向机构装设于车辆的车身上，以用于支撑所述车身，并实现所述车辆的行驶，且所述独立转向机构包括具有轮毂电机总成的行走轮，连接设于所述行走轮和所述车身之间的悬架总成，以及设于所述车身上的与所述悬架总成传动连接的转向驱动总成。本实用新型的独立转向机构可实现设置该独立转向机构的车辆的行驶及转向控制，且其结构较为简单，可进行模块化的组装，以及在车辆上实现模块化的应用，而适于在小型物流车辆上应用。
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