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公开(公告)号：CN104554435B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201410834646.X
申请日：2014-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B60W10/06 , B60W10/20 , B60W40/105 , B60W40/10
Abstract: 本发明提供了一种汽车四驱控制方法及系统，所述汽车四驱控制方法包括：接收启动信号，根据所述启动信号启动机械四驱模式；在所述机械四驱模式下，接收车速信号和转向信号；根据所述车速信号和所述转向信号控制方向盘的转动角度。本发明所述的汽车四驱控制方法及系统适用于汽车的机械四驱模式，能够提高汽车在机械四驱模式下的安全性能。
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公开(公告)号：CN114590258B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202110149104.9
申请日：2021-02-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆熄火滑行的控制方法和装置。本发明所述的方法包括：判断所述车辆的行驶状态和制动踏板的状态；在判断到所述车辆的行驶状态为熄火滑行且所述制动踏板的状态为踩下时，检测所述车辆的真空助力器的真空度；在检测到所述真空度小于或等于第一预设真空度，且所述车辆满足主动增压条件时，控制所述车辆的马达电机增压。该方法可以保证车辆能够达到预期的减速度，从而确保安全。
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公开(公告)号：CN114590258A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110149104.9
申请日：2021-02-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆熄火滑行的控制方法和装置。本发明所述的方法包括：判断所述车辆的行驶状态和制动踏板的状态；在判断到所述车辆的行驶状态为熄火滑行且所述制动踏板的状态为踩下时，检测所述车辆的真空助力器的真空度；在检测到所述真空度小于或等于第一预设真空度，且所述车辆满足主动增压条件时，控制所述车辆的马达电机增压。该方法可以保证车辆能够达到预期的减速度，从而确保安全。
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公开(公告)号：CN114559913A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110150319.2
申请日：2021-02-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/26
Abstract: 本申请提供一种智能飞车控制方法及装置，属于汽车技术领域。包括：在车辆为静止状态下，检测车辆是否进入飞车模式；在车辆进入飞车模式的情况下，若检测到飞车功能激活信号，则获取车辆的油门踏板深度值；根据油门踏板深度值确定对应的驱动轮的驱动力；增加车辆的制动力，直至制动力等于驱动力；降低后轮的制动力，直到后轮的驱动力大于制动力时，将降低的部分制动力增加至前轮，以使车辆在保持静止的同时，出现轮胎打滑效应。使用本申请提供的智能飞车控制方法及装置，采取智能化操作，只需踩下油门握紧方向盘就能实现轮胎打滑效应，解决了车辆需要驾驶员操作经验才能达到轮胎打滑效应，操作难度大的问题。
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公开(公告)号：CN104554435A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410834646.X
申请日：2014-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B60W10/06 , B60W10/20 , B60W40/105 , B60W40/10
CPC classification number: B62D6/00 , B60W10/06 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供了一种汽车四驱控制方法及系统，所述汽车四驱控制方法包括：接收启动信号，根据所述启动信号启动机械四驱模式；在所述机械四驱模式下，接收车速信号和转向信号；根据所述车速信号和所述转向信号控制方向盘的转动角度。本发明所述的汽车四驱控制方法及系统适用于汽车的机械四驱模式，能够提高汽车在机械四驱模式下的安全性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114572011B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011377023.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种物流车制动控制方法与系统，属于物流车技术领域。应用于无人物流车，所述方法包括：当检测到所述无人物流车具有刹车请求时，获取所述无人物流车的合理减速值与预设减速值；其中，合理减速值为根据当前车速与障碍物之间的距离所确定的减速值；预设减速值为根据所述无人物流车的电池系统剩余电量值所能提供的预设减速值；根据所述合理减速值与所述预设减速值之间的大小关系的对比结果，控制轮毂电机反拖和/或卡钳制动。使用本申请提供的方法与系统，不必使用制动液介质进行制动，从而更加环保。
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公开(公告)号：CN114684091B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011627143.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施方式提供一种车辆制动拖滞辅助回位控制方法、一种车辆制动拖滞辅助回位控制装置及一种汽车，涉及制动控制技术领域。所述控制方法包括：获取车辆的运行参数，依据运行参数判断车辆的运行状态；若确定车辆的运行状态为第一制动拖滞状态，控制驱动装置建立压力，以将对应车轮制动装置的制动液抽回蓄能装置；若确定车辆的运行状态为第二制动拖滞状态，控制驱动装置建立压力，以将对应车轮制动装置的制动液抽回主制动装置。本发明能对车轮制动装置进行主动泄压，使得车轮制动装置不再对车轮施加制动力，从而解除车辆的制动拖滞，能有效避免因制动拖滞导致的安全事故。
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公开(公告)号：CN114572011A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011377023.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种物流车制动控制方法与系统，属于物流车技术领域。应用于无人物流车，所述方法包括：当检测到所述无人物流车具有刹车请求时，获取所述无人物流车的合理减速值与预设减速值；其中，合理减速值为根据当前车速与障碍物之间的距离所确定的减速值；预设减速值为根据所述无人物流车的电池系统剩余电量值所能提供的预设减速值；根据所述合理减速值与所述预设减速值之间的大小关系的对比结果，控制轮毂电机反拖和/或卡钳制动。使用本申请提供的方法与系统，不必使用制动液介质进行制动，从而更加环保。
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公开(公告)号：CN111674395B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010469447.9
申请日：2020-05-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、装置及系统，车辆控制方法应用于控制设备，具体包括：获取车辆的动力模块、行驶数据传感器和车身姿态传感器的工作状态数据；当根据该工作状态数据确定动力模块、行驶数据传感器和车身姿态传感器均正常工作时，获取行驶数据传感器采集到的车辆的实时行驶数据；展示该实时行驶数据；获取驾驶员根据该实时行驶数据触发的车辆控制指令；根据该车辆控制指令控制车辆行驶。由于为驾驶员提供了通过控制设备控制车辆行驶的控制方式，因而驾驶员所处的控制位置将不再局限于车内驾驶位，驾驶员可以在车外控制车辆行驶，开阔了控制视野，有利于驾驶员进行脱困控制，提高了驾驶员的自救能力。
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公开(公告)号：CN111703409A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010516679.5
申请日：2020-06-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的辅助制动方法和装置。该方法包括：实时检测所述车辆的制动主缸建立的压力；实时检测制动储液壶的液位；在所述车辆的制动踏板被踩下时，检测所述制动踏板的位移；根据所检测的制动踏板的位移、所检测的制动主缸建立的压力和/或所检测的储液壶的液位，控制所述车辆的电子稳定系统或电子驻车制动系统进行辅助制动。本发明可以在制动系统性能下降或者失效时及时控制辅助制动，保证车辆的安全行驶。
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