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公开(公告)号：CN118618405A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410862105.1
申请日：2024-06-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W50/02
Abstract: 本申请提供了一种扭矩矢量控制功能的控制方法、装置、架构和车辆，该方法应用于车辆，该方法包括：获取车辆的目标输入信号和目标输入信号的通讯诊断结果；根据目标输入信号和通讯诊断结果的至少一个，确定扭矩矢量控制功能的故障校验结果；根据故障校验结果控制扭矩矢量控制功能输出扭矩分配系数或失活。该方法能够根据车辆的目标输入信号和通讯诊断结果，形成扭矩矢量控制功能强相关判断条件，来实时监控扭矩矢量控制功能是否发生故障，根据故障的校验结果来控制扭矩矢量控制功能激活或失活，保证扭矩矢量控制功能输出符合预期的扭矩分配系数，从而提高了车身稳定性，提高了用户的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN114590236B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110336516.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种电动车辆控制方法、装置、存储介质及车辆，属于车辆控制领域，所述方法包括：在确定所述电动车辆的真空泵故障的情况下，检测所述电动车辆的加速踏板的开度值；确定所述开度值的大小以及所述开度值的变化趋势是否满足所述电动车辆的驱动电机的负扭矩输出条件；在所述开度值的大小以及所述开度值的变化趋势满足所述负扭矩输出条件的情况下，控制所述驱动电机输出负扭矩，以对所述电动车辆制动减速。在确定电动车辆的真空泵故障的情况下，根据该车辆的驱动踏板的开度值变化趋势以及大小控制车辆，在保证了车辆正常行驶时的动力的提供，还确保了制动力充足能够及时减速，避免交通事故的发生还能提升驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN115648937A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211355696.0
申请日：2022-11-01
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种踏板的控制方法、装置、设备及车辆，获取踏板状态，并在踏板状态为预设踏板状态时获取目标踏板位置变化率。当目标踏板位置变化率不满足预设变化率时，获取目标踏板扭矩，并根据目标踏板扭矩获取目标踏板扭矩的第一变化率。然后将第一变化率转化为在变化率阈值内的第二变化率，第二变化率小于第一变化率，并根据第二变化率输出目标踏板扭矩。在第二变化率输出目标踏板扭矩的时间达到预设时间后，继续根据第一变化率输出目标踏板扭矩。本申请在一定时间内将目标踏板扭矩的第一变化率控制在一定范围内从而避免力矩迅速变化给驾驶员或乘客带来危险，给驾驶员一定的反应时间来应对危险的发生。
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公开(公告)号：CN112622637B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011582770.3
申请日：2020-12-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆扭矩控制方法、装置、介质及车辆，包括：获取车辆的加速踏板开度信号、车速信号、加速度信号和车载辅助驾驶系统的辅助扭矩请求；根据辅助扭矩请求中的请求扭矩值确定加速度请求值，并根据加速踏板开度信号、车速信号和辅助扭矩请求确定车辆扭矩需求值；根据加速度信号确定加速度请求值是否处于加速度安全范围；根据加速踏板开度信号和车速信号确定车辆扭矩需求值是否处于扭矩安全范围；在车辆扭矩需求值和加速度请求值都处于安全范围时，根据车辆扭矩需求值控制电机进行车辆驱动。能够根据车辆的加速度请求值是否处于安全范围来对车辆扭矩进行控制，从而使得用于控制车辆驱动的该车辆扭矩需求值更加安全，保障了驾乘安全。
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公开(公告)号：CN107662500B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201610604891.0
申请日：2016-07-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种纯电动汽车上电控制方法及纯电动汽车，方法包括以下步骤：在整车完全下电时，判断车辆是否有上电请求；如果有，则控制车辆的主继电器闭合，通过动力电池对电机控制器、电池管理系统和低压用电器件供电，以进行低压上电；在低压上电完成后，判断是否检测到制动信号、车辆点火开关信号以及是否满足高压上电条件；如果检测到制动信号、车辆点火开关信号且满足高压上电条件，则整车控制器向电池管理系统发送高压上电指令，并向电机控制器发送电机使能指令，以进行高压上电。本发明对纯电动汽车上电过程中各控制器之间的信号交互以及接收到指令信号后应执行的动作做出明确规定，从而提高纯电动汽车上电过程的可靠性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111382090A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811627129.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06F12/14
Abstract: 本发明实施例提供一种车辆的配置数据的存储方法及装置、使用方法及装置，属于车辆领域。所述车辆的配置数据的存储方法包括：对需要存储的配置数据进行预设运算；将所述需要存储的配置数据和经所述预设运算后得到的数据存储至所述车辆的存储区域；以及对所述存储区域中存储的数据进行检测以确定所述存储区域的安全性。其相当于为配置数据提供了安全存储机制，确保了配置数据存储过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN109213110A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710516585.6
申请日：2017-06-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种整车控制器的测试装置及系统。该整车控制器的测试装置包括：上位机模块、下位机模块和电源模块；上位机模块，用于向下位机模块发送第一开关信号和第一模拟信号，接收下位机模块发送的第二模拟信号；根据第一模拟信号和第二模拟信号，判断整车控制器的模拟信号采集精度是否满足测试要求；下位机模块，用于将第一开关信号发送到整车控制器，使整车控制器上电；将第一模拟信号发送到整车控制器，使整车控制器根据第一开关信号和第一模拟信号控制负载执行对应的功能；接收整车控制器采集的第二模拟信号，将第二模拟信号发送到上位机模块。本发明可准确、高效地判断整车控制器的模拟信号采集精度是否满足测试要求。
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公开(公告)号：CN118618406A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410862112.1
申请日：2024-06-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W50/02 , B60W50/029 , B60W40/10
Abstract: 本申请提供了一种矢量控制功能的控制方法、装置、架构、车辆和介质，该方法应用于车辆，该方法包括：获取车辆的目标输入信号；根据目标输入信号计算前后桥的扭矩分配系数的目标安全范围；若扭矩矢量控制功能计算的扭矩分配系数超出目标安全范围，则失活扭矩矢量控制功能，否则输出扭矩矢量控制功能计算的扭矩分配系数。该方法能够基于目标输入信号实时计算前后桥的扭矩分配系数的目标安全范围，从而形成一种扭矩矢量控制功能监控扭矩分配系数上下限计算策略，其通过目标安全范围实时监控扭矩矢量控制功能不会非预期发出过大或过小的扭矩分配系数，保证了用户的驾驶安全，提高了车辆行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN115009042A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110967900.3
申请日：2021-08-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种电机扭矩的控制方法、装置、电子设备、存储介质和车辆。该方法包括：监测目标车辆的电池的当前电流值；当监测到当前电流值大于预设电流阈值时，根据预设对应关系以及当前电流值与预设电流阈值的差值，确定目标扭矩调节系数；将按照预设方式得到的目标车辆的电机的当前最大允许扭矩值与目标扭矩调节系数的乘积值，确定为电机最终的当前最大允许扭矩值；将目标车辆的当前驾驶员需求扭矩值和电机最终的当前最大允许扭矩值之间的较小值，确定为电机扭矩请求值。本申请能够有效避免出现电池过流现象。
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公开(公告)号：CN112644409B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011603095.8
申请日：2020-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法及装置，包括：在确定所述车辆进入预设状态后，确定所述车辆的实际加速度值和蠕行加速度门限值，所述预设状态包括蠕行状态；在所述实际加速度值大于或等于所述蠕行加速度门限值的情况下，确定所述车辆处于非预期加速状态，并生成第一扭矩请求；根据所述第一扭矩请求控制所述车辆的动力单元输出动力，以使所述车辆脱离所述非预期加速状态。本发明通过比较车辆实际加速度值和蠕行加速度门限值确定车辆是否正在进行非预期加速；若车辆正在进行非预期加速，则说明车辆的动力单元正在输出过大的扭矩，此时控制车辆输出能够脱离非预期加速状态的扭矩，避免发生难以挽回的伤害事故，提高了车辆行驶的安全性。
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