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公开(公告)号：CN111114550A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811275199.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/06
Abstract: 本发明公开了车辆控制方法和控制装置及车辆和存储介质，其中，车辆控制方法包括：获取车辆的瞬时状态信息；根据瞬时状态信息识别车辆行驶地形的地形模式；记录识别地形模式的累计次数；根据地形模式的累计次数确定主导地形模式；根据主导地形模式确定控制策略，以控制车辆。本发明的车辆控制方法和控制装置及车辆，可以提高控制稳定性和舒适性。
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公开(公告)号：CN109835414A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711227607.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种转向控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：在车辆处于开启减小转向半径功能的预备状态时，获取所述减小转向半径功能的挡位信息，所述挡位信息为第一挡位信息或第二挡位信息；生成与获取到的挡位信息对应的车轮控制指令，其中，所述第一挡位信息对应的车轮控制指令用于控制第一目标车轮进行反转以及对第二目标车轮进行增扭，所述第二挡位信息对应的车轮控制指令用于对所述第一目标车轮进行制动以及对所述第二目标车轮进行增扭；在所述车辆转向的过程中，执行所生成的车轮控制指令。本公开中的方案，能够保证车辆在转向时的稳定性，同时减小了车辆的转向半径。
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公开(公告)号：CN109835317A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711227595.4
申请日：2017-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T8/32
Abstract: 本发明提供了一种转向控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：在检测到开启最小转向半径功能的目标信号时，根据四驱车辆的主驱形式，确定目标驱动模式；根据与所述最小转向半径功能对应的制动车轮的滑移率，确定所述制动车轮的制动力；控制所述四驱车辆在所述目标驱动模式下，以所述制动力对所述制动车轮进行制动，以使所述四驱车辆以最小转向半径进行转向。通过上述方案，有效的解决了相关技术中在某些驱动模式下可能会造成车辆转向困难或无法以最小转向半径进行转向的技术问题，实现了以最小转向半径进行转向的效果。
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公开(公告)号：CN109080623A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201710442311.7
申请日：2017-06-13
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种混合动力汽车的雪地行驶控制系统。本发明所述的雪地行驶控制系统包括雪地模式开关、主控制单元和子控制单元，子控制单元又包括变速器控制单元TCU、电子稳定控制单元ESP和电子空气悬架控制单元EAS；主控制单元接收雪地模式开关被触发而生成的雪地模式启动信号，并控制汽车进入雪地模式，并在雪地模式下向子控制单元发送雪地模式请求信号；TCU响应于雪地模式请求信号控制汽车的换挡时机与动力系统运行状态相匹配；ESP响应于雪地模式请求信号控制汽车缩短车辆制动距离和发起降扭请求；以及EAS响应于雪地模式请求信号降低悬架高度。本发明的雪地行驶控制系增强了车辆对驾驶路况的适应性。
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公开(公告)号：CN108944942A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710386661.6
申请日：2017-05-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/10
CPC classification number: B60W40/10 , B60W2720/24
Abstract: 本发明提供了一种车辆直线行驶的检测方法和装置，所述车辆直线行驶的检测方法包括：获取至少一个行驶状态参数值；对于所述至少一个行驶状态参数值中的每个行驶状态参数值，判断所述行驶状态参数值是否满足与所述行驶状态参数值对应的预设条件；根据判断结果确定车辆的行驶状态。本发明所述的车辆直线行驶的检测方法，通过确定至少一个行驶状态参数值中的每个行驶状态参数值是否满足相应的预设条件，根据每个行驶状态参数值的判断结果确定车辆的行驶状态，从而确定车辆是否处于直线行驶状态，解决了车辆在侧向坡道上行驶时无法根据转向角度确定车辆是否直线行驶的问题，从而完成了对车辆行驶状态的检测，提高了车辆在行驶过程中的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108791150A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710297450.5
申请日：2017-04-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆的控制方法、系统及车辆，车辆包括用于识别水面以及检测涉水深度的涉水检测装置，该方法包括以下步骤：接收涉水模式请求信号；判断车辆是否满足进入涉水模式的条件，其中，条件包括：涉水检测装置识别到水面且车辆的当前车速小于预设车速；如果判断车辆满足进入涉水模式的条件，则控制车辆进入涉水模式以执行预设的涉水控制策略，并显示涉水深度。本发明的方法能够提高车辆在涉水时的通过性、稳定性及安全性。
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公开(公告)号：CN111114550B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201811275199.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/06
Abstract: 本发明公开了车辆控制方法和控制装置及车辆和存储介质，其中，车辆控制方法包括：获取车辆的瞬时状态信息；根据瞬时状态信息识别车辆行驶地形的地形模式；记录识别地形模式的累计次数；根据地形模式的累计次数确定主导地形模式；根据主导地形模式确定控制策略，以控制车辆。本发明的车辆控制方法和控制装置及车辆，可以提高控制稳定性和舒适性。
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公开(公告)号：CN110525442B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201810502922.0
申请日：2018-05-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/076
Abstract: 本发明提供了一种坡度检测方法、系统及车辆。其中，坡度检测方法，包括：接收Tk时刻车辆的相关参数，以根据所述相关参数得到可用于卡尔曼迭代的参数；根据所述可用于卡尔曼迭代的参数得到一步预测均方误差；根据所述可用于卡尔曼迭代的参数以及所述一步预测均方误差得到Tk时刻的卡尔曼增益值；根据所述可用于卡尔曼迭代的参数以及所述卡尔曼增益值，由Tk时刻的状态最优值Xk更新得到Tk+1时刻的状态最优值Xk+1；根据所述Tk+1时刻的状态最优值Xk+1得到Tk+1时刻的道路的坡度值。本发明的方法无需增加额外的硬件，便可以简单方便且准确地计算出道路的坡度值，具有运算简单且成本低的优点。
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公开(公告)号：CN112985843A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911215965.1
申请日：2019-12-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01M17/013 , G01M17/007 , G01P15/18 , G01P3/00
Abstract: 本发明适用于车辆健康管理技术领域，提供了一种车轮定位失调的检测方法、检测装置及终端。其中，所述检测方法包括：获取车辆行驶过程中的传感器信息和所述车辆在前进方向的车速；基于所述传感器信息和所述车速计算所述车辆的横向加速度偏移量和横向加速度调整值；基于所述横向加速度偏移量和所述横向加速度调整值判断所述车辆是否存在车轮错位；基于所述判断的结果和所述横向加速度偏移量确定所述车辆的车轮定位失调信息。本发明可以实现对车辆的车轮定位失调的检测和判断，能够实现在车辆存在车轮定位失调时及时提醒车辆操作员对车辆进行维修和校正定位，从而可以减少轮胎磨损，提高车辆的感知可靠性和质量，确保及时检测和隔离故障。
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公开(公告)号：CN110949373B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201811116271.8
申请日：2018-09-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02
Abstract: 本发明提供了一种车辆的控制方法、系统及车辆。其中，车辆的控制方法包括：获取车辆的行驶参数；根据行驶参数得到车辆的行驶状态信息，其中，行驶状态信息包括直线标志、驾驶员意图转向标志和预估偏离角速度；根据行驶参数和行驶状态信息确定侧风发生信息，其中，侧风发生信息包括侧风发生标志和横向加速度误差；根据侧风发生信息得到侧风运动信息，其中，侧风运动信息包括侧风运动标志；根据侧风运动信息得到侧风速度；根据侧风速度、行驶参数、横向加速度误差得到侧风影响转向补偿信号，并根据侧风影响转向补偿信号对车轮转向进行补偿。本发明的方法可以避免侧风对车辆造成的影响，提升车辆的稳定性。
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